一种工业机器人的安装座制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工业机器人的安装座，包括底座和定位安装装置，定位安装装置包括定位台，定位台上、下两端分别设置有上定位柱和下定位柱，上定位柱套设有连接台，连接台上端中部内凹形成连接槽，连接台上端还螺纹连接有压紧环，压紧环中部设置开口，连接台下端外部设置有定位台阶，定位台呈环形设置有至少四个定位压紧装置，下定位柱圆周面设置有环形齿；底座上端中部设置有安装孔，底座内部还设置有转动电机，转动电机的输出轴设置有转动齿轮；底座下端外部还设置有万向轮；底座位于下定位柱圆周面和定位台下端面均设置有滚珠轴承。本实用新型专利技术具有很好的平稳性、安全性和可移动性，并且可以带动机器人转动，使用安全可靠。

Installation seat of industrial robot

The installation seat of the utility model relates to an industrial robot, including the installation of the base and the positioning device, positioning device comprises a positioning table, a positioning table upper and lower ends are respectively arranged on the positioning column and the positioning column, column positioning sleeve is provided with a connecting platform, connecting concave form Taiwan middle part of the upper end of the connecting groove, the upper connecting station is in threaded connection with the pressing ring, a pressing ring arranged in the middle of the opening, the lower end of the external connection table is provided with a positioning step, a circular positioning table is provided with at least four positioning clamping device, positioning column circumference is provided with an annular tooth; the upper end of the base is arranged in the middle part of the mounting hole, the inside of the base is also provided with a rotating motor, the rotation of the output shaft the motor is provided with a rotating gear; the lower end of the external base is also provided with a universal wheel; the base is located in the lower end of the lower circumference positioning column and a positioning table surface are provided with ball bearing. The utility model has the advantages of good stability, safety and mobility, and can drive the robot to rotate, and the use is safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的安装座
本技术涉及机器人零部件，属于机器人
，更具体地说，本技术涉及一种工业机器人的安装座。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人的机座一般也称安装座、安装台或支撑座等，机座的好坏直接影响到机器人在后续使用的稳定性和安全性，以往的机座很多在使用时都是和相应的机器人或者连接件配对使用的，在使用时受机器人类别限制，并且以往机器人与机座都是固定刚性连接，机器人在后续装卸和使用时均极为不便，无法实现快速拆装和柔性缓冲的目的，给机器人的使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人的安装座，包括底座(7)和设置在底座(7)上与工业机器人连接的定位安装装置，其特征在于：所述定位安装装置包括定位台(16)，定位台(16)上、下两端分别设置有上定位柱(10)和下定位柱(19)，所述上定位柱(10)套设有连接台(15)，连接台(15)上端中部内凹形成连接槽(13)，所述连接台(15)上端还螺纹连接有压紧环(14)，压紧环(14)中部设置开口，所述连接台(15)下端外部设置有环形的定位台阶(20)，所述定位台(16)位于连接台(15)外部呈环形设置有至少四个定位压紧装置(21)，定位压紧装置(21)压紧在定位台阶(20)上将连接台(15)压紧，所述下定位柱(19)圆...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的安装座，包括底座(7)和设置在底座(7)上与工业机器人连接的定位安装装置，其特征在于：所述定位安装装置包括定位台(16)，定位台(16)上、下两端分别设置有上定位柱(10)和下定位柱(19)，所述上定位柱(10)套设有连接台(15)，连接台(15)上端中部内凹形成连接槽(13)，所述连接台(15)上端还螺纹连接有压紧环(14)，压紧环(14)中部设置开口，所述连接台(15)下端外部设置有环形的定位台阶(20)，所述定位台(16)位于连接台(15)外部呈环形设置有至少四个定位压紧装置(21)，定位压紧装置(21)压紧在定位台阶(20)上将连接台(15)压紧，所述下定位柱(19)圆周面设置有环形齿(18)；所述底座(7)上端中部设置有与下定位柱配合的安装孔，所述定位安装装置的下定位柱(19)与安装孔配合将所述定位安装装置安装在底座(7)上端，所述底座(7)内部还设置有转动电机(9)，转动电机(9)的输出轴设置有转动齿轮(1)，所述转动齿轮(1)和环形齿(18)相互啮合；所述底座(7)下端外部还设置有万向轮(5)；所述底座(7)位于下定位柱(19)圆周面和定位台(16)下端面均设置有滚珠轴承(2)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的安装座，其特征在于：所述定位压紧装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：段静，段振南，沈宁，
申请(专利权)人：江苏振玥鑫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32