一种搬运机器人制造技术

一种搬运机器人，包括车体和设置在车体上的机械手；抓手包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机，抓手本体包括安装板、左夹臂和右夹臂，右夹臂与左夹臂对称，左夹臂包括第一左连杆、第二左连杆和第三左连杆，第一左连杆包括圆形的第一旋转部和连接在第一旋转部一侧的第一杆部，第一旋转部枢接在安装板上，第一旋转部的边缘设有第一齿部，第一杆部的端部与第二左连杆的一端铰接，第二左连杆的另一端设有第一夹持座，第三左连杆的一端铰接在安装板上，第三左连杆的另一端铰接在第二左连杆的中间位置。抓手结构简单，制造成本低，能够满足大多数消费者消费能力；抓手结构紧凑，体积小，方便携带。

A handling robot

A handling robot, including the manipulator and arranged on the vehicle body; the starting point comprises a first motor starting point of ontology, and ontology driven gripper driven second motor starting point and rotation of the body, the body includes a mounting plate, the starting point of Zuo Jiabi and the right arm, right arm and left arm symmetry, left arm comprises a first left the connecting rod, second link and third link left left, left the first connecting rod comprises a first rotary part circular and connected to the first side of the first rod part of the rotary part, the first rotating part is pivoted on the mounting plate, the first rotary part are arranged on the edge of the first tooth part, one end of the first rod ends and the connecting rod hinged left second second, the other end of the left connecting rod is provided with a first clamping seat, one end of the connecting rod is hinged on the left third mounting plate, the other end is hinged with the connecting rod third left in the middle position of the left connecting rod second. The utility model has the advantages of simple structure, low manufacturing cost, and can satisfy the consumption capacity of most consumers; the gripper is compact in structure, small in size and convenient to carry.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人
本技术涉及机械手，尤其是与小车结合的搬运机器人。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害的环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手本身不具备移动能力，现有大型的机械手体型庞大，需要较大的车体才能对其进行运输，而且该种机械手在户外操作起来麻烦，难以应用在人们的日常生活中，因此需要一种体型更小的机械手搭配小车，实现小型化的搬运机器人。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种搬运机器人，机械手结构简单，制造成本低；机械手结构紧凑，体积更小。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种搬运机器人，包括车体和设置在车体上的机械手；所述车体包括车架、设置在车架两侧的履带式车轮和驱动车轮行走的行走电机；所述机械手包括手臂和设置在手臂前端的抓手；所述抓手包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机，所述抓手本体包括安装板、左夹臂和右夹臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运机器人，包括车体和设置在车体上的机械手；所述车体包括车架、设置在车架两侧的履带式车轮和驱动车轮行走的行走电机；所述机械手包括手臂和设置在手臂前端的抓手；其特征在于：所述抓手包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机，所述抓手本体包括安装板、左夹臂和右夹臂，所述安装板的一侧设有第一连接法兰，所述第二电机的输出轴设有第二连接法兰，第一连接法兰与第二连接法兰通过螺栓连接；所述安装板的另一侧向外延伸设有第一安装座，所述第一电机固定在第一安装座上；所述左夹臂包括第一左连杆、第二左连杆和第三左连杆，第一左连杆包括圆形的第一旋转部和连接在第一旋转部一侧的第一杆部，所述第一旋...

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，包括车体和设置在车体上的机械手；所述车体包括车架、设置在车架两侧的履带式车轮和驱动车轮行走的行走电机；所述机械手包括手臂和设置在手臂前端的抓手；其特征在于：所述抓手包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机，所述抓手本体包括安装板、左夹臂和右夹臂，所述安装板的一侧设有第一连接法兰，所述第二电机的输出轴设有第二连接法兰，第一连接法兰与第二连接法兰通过螺栓连接；所述安装板的另一侧向外延伸设有第一安装座，所述第一电机固定在第一安装座上；所述左夹臂包括第一左连杆、第二左连杆和第三左连杆，第一左连杆包括圆形的第一旋转部和连接在第一旋转部一侧的第一杆部，所述第一旋转部枢接在安装板上，第一旋转部的边缘设有第一齿部，所述第一杆部的端部与第二左连杆的一端铰接，第二左连杆的另一端设有第一夹持座，所述第三左连杆的一端铰接在安装板上，第三左连杆的另一端铰接在第二左连杆的中间位置；所述右夹臂包括第一右连杆、第二右连杆和第三右连杆，第一右连杆包括圆形的第二旋转部和连接在第二旋转部一侧的第二杆部，第一电机的输出与第二旋转部连接，第二旋转部的边缘设有与第一齿部啮合的第二齿部，所述第二杆部的端部与第二右连杆的一端铰接，第二右连杆的另一端设有第二夹持座，第一夹持座与第二夹持座组成夹持机构，所述第三右连杆的一端铰接在安装板上，第三右连杆的另一端铰接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：官俊伟，梁顺可，梁宝舜，杨自立，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东,44