一种电力系统巡检机器人技术方案
A power system inspection robot
A power system inspection robot, which comprises a base, the base and the bottom end is provided with a base for driving the moving wheel, the top of the base is also provided with a fixed seat; the fixed seat of the front side is provided with a laser sensor for navigation, the fixed seat is fixed on the top of a vertical support rod extending, the the supporting rod is sheathed on the rotating seat, the seat can rotate around the supporting rod circumferential rotation; the rotating seat is arranged on one side of the visible light camera, the other side is provided with an infrared thermal imager, the visible light camera and infrared thermal imager can rotate relative to the seat rotates in a vertical plane. The application of the robot to patrol the power system saves manpower and operating costs and makes it more convenient to use.
【技术实现步骤摘要】
一种电力系统巡检机器人
本申请涉及电气领域，尤其是一种电力系统巡检机器人。
技术介绍
电力系统提供了现代社会必需的电能，为人们的生活夜晚带来光明，为普通家庭和企业提供了基本的电力保障。电力系统往往比较复杂，从发电站、电力传输到电力使用端，需要很多线路和设备的参与，其间很容易出现一些故障，这需要定期对电力系统进行巡检。而现有技术中，通常是工作人员亲自巡检，这无疑耗费大量人力，为电力巡检也带来了不便，还增加了运营成本。
技术实现思路
本申请提供一种电力系统巡检机器人，利用机器人进行电力系统巡检，节省了人力和运营成本，使用更加方便。一种电力系统巡检机器人，包括基座，所述基座的底端设有用于驱动基座移动的转动轮，所述基座的顶端还设有固定座；所述固定座的前侧面设有用于导航的激光传感器，所述固定座的顶端固定有竖向延伸的支撑杆，所述支撑杆上套接有转动座，所述转动座可绕支撑杆周向转动；所述转动座的一侧设有可见光摄像头，另一侧设有红外热像仪，所述可见光摄像头和红外热像仪均可相对所述转动座在竖直平面上转动。优选的，所述可见光摄像头上还设有红外补光灯。优选的，所述可见光摄像头的镜面上还设有雨刮器...
【技术保护点】
一种电力系统巡检机器人，其特征在于：包括基座，所述基座的底端设有用于驱动基座移动的转动轮，所述基座的顶端还设有固定座；所述固定座的前侧面设有用于导航的激光传感器，所述固定座的顶端固定有竖向延伸的支撑杆，所述支撑杆上套接有转动座，所述转动座可绕支撑杆周向转动；所述转动座的一侧设有可见光摄像头，另一侧设有红外热像仪，所述可见光摄像头和红外热像仪均可相对所述转动座在竖直平面上转动。
【技术特征摘要】
1.一种电力系统巡检机器人，其特征在于：包括基座，所述基座的底端设有用于驱动基座移动的转动轮，所述基座的顶端还设有固定座；所述固定座的前侧面设有用于导航的激光传感器，所述固定座的顶端固定有竖向延伸的支撑杆，所述支撑杆上套接有转动座，所述转动座可绕支撑杆周向转动；所述转动座的一侧设有可见光摄像头，另一侧设有红外热像仪，所述可见光摄像头和红外热像仪均可相对所述转动座在竖直平面上转动。2.根据权利要求1所述的电力系...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹皇源，
申请(专利权)人：广州吉飞电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。