一种电动汽车智能AC/DC转换器专用整理运输机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动汽车智能AC/DC转换器专用整理运输机，包括底板，底板的右端设置有开口结构，底板的下端安装有驱动机构，底板的上端安装有升降机构，升降机构的上端安装有安装板，安装板的右端设置有与底板右端对应的开口结构，安装板上安装有放置框，安装板的前后两端对称安装有两个横向进给机构，两个横向进给机构上安装有纵向进给机构，纵向进给机构下端安装有液压缸，液压缸的顶端通过法兰安装在横板上，横板的下端设置有两个相向的抓取机构。本实用新型专利技术可以解决现有电动汽车AC/DC转换器需要人工运送到仓库进行整理码放，劳动强度大，工作效率低等难题，可以实现电动汽车AC/DC转换器自动整理和运输的功能。

Special finishing conveyor for intelligent AC/DC converter of electric vehicle

The utility model relates to a special sorting conveyor, electric vehicle intelligent AC/DC converter includes a base plate is arranged at the right end of the opening structure, the bottom is arranged at the lower end of the driving mechanism, a lifting mechanism is arranged on the upper end of the floor, the upper end of the lifting mechanism installed in the mounting plate is arranged at the right end of the opening structure corresponding to the floor the right end of the mounting plate is installed on the box, and the two ends of the mounting plate are symmetrically provided with two transverse feed mechanism, a transverse feed mechanism two is installed on the vertical feed mechanism, a longitudinal feed mechanism is arranged at the lower end of the hydraulic cylinder, hydraulic cylinder is installed on the top plate through the flange, grasping mechanism has two opposite the lower end of the transverse plate set. The utility model can solve the existing electric vehicle AC/DC converter requires manual delivery to the warehouse sorting yards, high labor intensity, low efficiency problem, can realize the electric vehicle AC/DC converter automatic sorting and transportation function.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车智能AC/DC转换器专用整理运输机
本技术涉及电动汽车
，具体的说是一种电动汽车智能AC/DC转换器专用整理运输机。
技术介绍
随着世界经济的快速发展和对环保意识的重视，汽车的普及率越来越高，同时对汽车尾气排放的要求也越来越高。节能和低排放的油电混合汽车以及节能、无污染的理想“零排放”纯电动汽车是未来的发展趋势。随着人们环保意识的不断增强，电动汽车正在广泛的应用，生产量在大幅度的提升，电动汽车上的AC/DC转换器的生产也随之上升，目前工厂里组装好的AC/DC转换器一般需要人工运送到仓库里，在码放在仓库的货架上，AC/DC转换器有多种不同规格，型号不一，在工人码放的过程中容易出现放错位置，工作效率低，劳动强度大。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种电动汽车智能AC/DC转换器专用整理运输机，可以解决现有电动汽车AC/DC转换器需要人工运送到仓库进行整理码放，劳动强度大，工作效率低等难题，可以实现电动汽车AC/DC转换器自动整理和运输的功能，且具有操作简单、工作效率高等优点。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案来实现：一种电动汽车智能AC/DC转换器专用整理运输机，包括底板，底板的右端设置有开口结构，底板的下端安装有驱动机构，驱动机构可以带动本技术进行运动，底板的上端安装有升降机构，升降机构的上端安装有安装板，升降机构可以带动安装板进行高度调节，安装板的右端设置有与底板右端开口结构对应的开口结构，安装板上安装有放置框，安装板的前后两端对称安装有两个横向进给机构，两个横向进给机构上安装有纵向进给机构，纵向进给机构下端安装有液压缸，液压缸的顶端通过法兰安装在横板上，横板的下端设置有两个相向的抓取机构，两个横向进给机构可以带动纵向进给机构进行横向移动，纵向进给机构可以带动安装在横板上的两个相向抓取机构进行纵向运动，扩大了抓取机构的运动范围，使抓取机构可以移动到放置框上方的不同位置，确保抓取机构能够将不同型号的电动汽车AC/DC转换器分别放在放置框内的小框里，避免放错位置，提高了工作效率。所述升降机构，包括安装在底板中部的电动推杆，电动推杆的顶端通过法兰安装在安装板上，底板上对称安装有六个伸缩杆，每个伸缩杆的顶端均安装在安装板上，位于底板与安装板之间的每个伸缩杆上均设置有一个缓冲弹簧，电动推杆开始工作时，电动推杆带动安装板同步运动，六个伸缩杆限制安装板只能做上下垂直运动，从而提高了工作的稳定性。所述抓取机构包括通过销轴与横板相连的转板，转板的外壁上通过销轴连接有一号气缸，一号气缸的底端通过销轴与横板相连，转板的内壁上通过销轴连接有二号气缸，二号气缸的顶端通过销轴与抓取手相连，抓取手通过销轴与转板相连，一号气缸带动转板通过销轴在横板上调节到合适位置，二号气缸开始带动抓取手抓取组装好的电动汽车AC/DC转换器，由于抓取手的下端为向内呈圆弧弯曲的L型结构，可以保证能够牢稳的抓住电动汽车AC/DC转换器，提高了工作的稳定性。作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动机构包括对称安装在底板下端左侧的两个驱动支链，底板下端右侧对称安装有两对支撑板，两对支撑板通过轴承安装在转轴上，位于每对支撑板之间的转轴上安装有从动轮，两个驱动支链工作时通过两个从动轮的辅助带动本技术进行运动，确保本技术可以自动行走，实现了自动运输的功能，无需人工操作，提高了工作效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述横向进给机构包括通过电机座安装在安装板上的移动电机，移动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的左端相连，丝杠的右端通过轴承安装在立板上，丝杠的中部安装有移动块，移动块的下端安装有第一滑块，第一滑块安装在安装板上，第一滑块对移动块起到了限位的作用，保证在运动中移动块只能进行横向运动，移动块的上端安装有三号气缸，移动电机带动丝杠转动，丝杠上的移动块在第一滑块的作用下带动三号气缸进行横向运动，两个横向进给机构带动纵向进给机构进行运动，确保两个抓取机构能够顺利移动到放置框上方，从而达到将电动汽车AC/DC转换器自动放置到放置框内，无需人工操作。作为本技术的一种优选技术方案，所述纵向进给机构包括安装在两个横向进给机构上的连接板，连接板的中部设置有开口结构，连接板的左右两侧对称安装有两个第二滑块，两个第二滑块的上端安装有呈L型结构的移动板，两个第二滑块对移动板起到了限位的作用，确保在工作中移动板只能进行纵向运动，移动板的前端安装有复位弹簧，复位弹簧的前端安装在限位板上，复位弹簧对移动板起到了纵向调节的作用，限位板安装在连接板上。移动板的后端通过钢丝绳与滚轮相连，钢丝绳缠绕在滚轮上，滚轮安装在旋转电机的输出轴上，旋转电机通过电机座安装在连接板上，移动板的下端通过焊接方式安装有呈倒T型结构支撑架，旋转电机带动滚轮进行转动，同时带动缠绕在滚轮上的钢丝绳进行收放，在复位弹簧的作用下，带动移动板进行纵向运动，从而带动抓取机构进行纵向运动，同时在两个横向进给机构的作用下，保证两个抓取机构可以运动到放置框上方任意位置，确保不同型号的电动汽车AC/DC转换器，可以放置在不同的小框内，避免放错位置，提高了工作效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动支链包括通过电机座安装在底板上的驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有主动齿轮，和主动齿轮相啮合的从动齿轮与转向轮相连，转向轮安装在底板上，驱动电机带动主动齿轮进行转动，同时带动与主动齿轮相啮合的从动齿轮运动，从动齿轮带动转向轮转动，可以实现自动行走的功能，两个驱动支链上的两个驱动电机同时运动可以保证本技术直行，当只有一个驱动电机运动时，可以实现本技术自动调成方向的功能。作为本技术的一种优选技术方案，所述抓取手为下端向内呈圆弧弯曲的L型结构，能够更加牢稳的抓住电动汽车AC/DC转换器，确保工作的稳定性。作为本技术的一种优选技术方案，所述底板右端开口结构的宽度等于安装板右端开口结构的宽度，安装板右端开口结构的宽度大于两个抓取机构的宽度，保证抓取机构可以顺利进行上下运动，确保工作的稳定性。作为本技术的一种优选技术方案，所述移动板中部开口结构的宽度大于支撑架上端的宽度，保证支撑架可以顺利在移动板中部开口结构内进行纵向运动，确保工作的稳定性。作为本技术的一种优选技术方案，所述放置框内部设置有四个小框，可以将不同型号的电动汽车AC/DC转换器分别放置在不同的小框内，避免放错位置，便于整理。工作时，首先驱动机构上两个驱动电机开始工作，带动两个转向轮转动，两个转向轮在两个从动轮的辅助下带动本技术运动到指定工作位置，此时两个横向进给机构上的两个移动电机带动两个丝杠转动，两个丝杠上的两个移动块带动两个三号气缸向右运动，两个三号气缸带动纵向进给机构运动到适宜位置，当两个相向的抓取机构运动到安装板右端开口结构的正上方时，两个横向进给机构停止工作，此时液压缸带动横板下端两个相向的抓取机构运动到适宜的高度，然后两个抓取机构开始工作，两个一号气缸带动两块转板通过销轴在横板上调节到合适位置，两个二号气缸开始带动两个抓取手抓取组装好的电动汽车AC/DC转换器，完成抓取，此时液压缸向上运动到最大行程，同时两个三号气缸带动纵向进给机构向上运动到最大行程，此时两个横本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车智能AC/DC转换器专用整理运输机,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的右端设置有开口结构，底板(1)的下端安装有驱动机构(2)，底板(1)的上端安装有升降机构(3)，升降机构(3)的上端安装有安装板(4)，安装板(4)的右端设置有与底板(1)右端对应的开口结构，安装板(4)上安装有放置框(5)，安装板(4)的前后两端对称安装有两个横向进给机构(6)，两个横向进给机构(6)上安装有纵向进给机构(7)，纵向进给机构(7)下端安装有液压缸(8)，液压缸(8)的顶端通过法兰安装在横板(10)上，横板(10)的下端设置有相向的两个抓取机构(9)；所述升降机构(3)，包括安装在底板(1)中部的电动推杆(31)，电动推杆(31)的顶端通过法兰安装在安装板(4)上，底板(1)上对称安装有六个伸缩杆(32)，每个伸缩杆(32)的顶端均安装在安装板(4)上，位于底板(1)与安装板(4)之间的每个伸缩杆(32)上均设置有一个缓冲弹簧(33)；所述抓取机构(9)包括通过销轴与横板(10)相连的转板(91)，转板(91)的外壁上通过销轴连接有一号气缸(92)，一号气缸(92)的底端通过销轴与横板(10)相连，转板(91)的内壁上通过销轴连接有二号气缸(93)，二号气缸(93)的顶端通过销轴与抓取手(94)相连，抓取手(94)通过销轴与转板(91)相连。...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车智能AC/DC转换器专用整理运输机,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的右端设置有开口结构，底板(1)的下端安装有驱动机构(2)，底板(1)的上端安装有升降机构(3)，升降机构(3)的上端安装有安装板(4)，安装板(4)的右端设置有与底板(1)右端对应的开口结构，安装板(4)上安装有放置框(5)，安装板(4)的前后两端对称安装有两个横向进给机构(6)，两个横向进给机构(6)上安装有纵向进给机构(7)，纵向进给机构(7)下端安装有液压缸(8)，液压缸(8)的顶端通过法兰安装在横板(10)上，横板(10)的下端设置有相向的两个抓取机构(9)；所述升降机构(3)，包括安装在底板(1)中部的电动推杆(31)，电动推杆(31)的顶端通过法兰安装在安装板(4)上，底板(1)上对称安装有六个伸缩杆(32)，每个伸缩杆(32)的顶端均安装在安装板(4)上，位于底板(1)与安装板(4)之间的每个伸缩杆(32)上均设置有一个缓冲弹簧(33)；所述抓取机构(9)包括通过销轴与横板(10)相连的转板(91)，转板(91)的外壁上通过销轴连接有一号气缸(92)，一号气缸(92)的底端通过销轴与横板(10)相连，转板(91)的内壁上通过销轴连接有二号气缸(93)，二号气缸(93)的顶端通过销轴与抓取手(94)相连，抓取手(94)通过销轴与转板(91)相连。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车智能AC/DC转换器专用整理运输机，其特征在于：所述驱动机构(2)包括对称安装在底板(1)下端左侧的两个驱动支链(21)，底板(1)下端右侧对称安装有两对支撑板(22)，两对支撑板(22)通过轴承安装在转轴(23)上，位于每对支撑板(22)之间的转轴(23)上安装有从动轮(24)。3.根据权利要求1所述的一种电动汽车智能AC/DC转换器专用整理运输机，其特征在于：所述横向进给机构(6)包括通过电机座安装在安装板(4)上的移动电机(61)，移动电机(61)的输出轴通过联轴器与丝杠(62)的左端相连，丝杠(62)的右端通过轴承安装在立板(63)上，丝杠(62)的中部安...

【专利技术属性】
技术研发人员：应忠良，
申请(专利权)人：浙江爱特新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33