本实用新型专利技术公开了一种用于电动汽车的智能采集器以及具有它的电动汽车，所述智能采集器包括：用以连接电动汽车的通信总线的第一通信单元；与电动汽车上的摄像装置相连以采集摄像装置拍摄的道路影像信息的影像采集单元；与电动汽车上的麦克风相连以采集麦克风接收到的声音信息的音频采集单元；与电动汽车上的激光雷达相连以获取障碍物信息的测距单元；中央处理器，中央处理器分别与第一通信单元、影像采集单元、音频采集单元和测距单元相连以通过第一通信单元采集通信总线上的电动汽车信息，并根据电动汽车信息、道路影像信息、声音信息和障碍物信息中的一种或几种生成处理指令。该智能采集器具有音频采集、影像采集、测距功能，采集信息更全面。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及混合动力车辆
，具体而言，涉及一种用于电动汽车的智能采集器以及具有它的电动汽车。
技术介绍
现有的车辆的采集器主要是将通过车辆总线采集到的车辆信息进行本地存储或远程上传到监控平台上，采集能力有限。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术提出一种集成汽车总线信息采集、音频采集、影像采集、测距功能的智能采集器。本技术还提出了一种具有该智能采集器的电动汽车。根据本技术第一方面实施例的用于电动汽车的智能采集器包括：用以连接电动汽车的通信总线的第一通信单元；与所述电动汽车上的摄像装置相连以采集所述摄像装置拍摄的道路影像信息的影像采集单元；与所述电动汽车上的麦克风相连以采集所述麦克风接收到的声音信息的音频采集单元；与所述电动汽车上的激光雷达相连以获取障碍物信息的测距单元；以及中央处理器，所述中央处理器分别与所述第一通信单元、所述影像采集单元、所述音频采集单元和所述测距单元相连以通过所述第一通信单元采集所述通信总线上的电动汽车信息，并根据所述电动汽车信息、所述道路影像信息、所述声音信息和所述障碍物信息中的一种或几种生成处理指令。根据本技术实施例的用于电动汽车的智能采集器，不仅具有采集通信总线上的电动车信息的功能，还具有音频采集、影像采集、测距功能，实现了道路信息和车辆信息的获取。可选地，还包括电源单元，所述电源单元分别与所述中央处理器、所述第一通信单元、所述影像采集单元、所述音频采集单元和所述测距单元相连以对应给所述中央处理器、所述第一通信单元、所述影像采集单元、所述音频采集单元和所述测距单元供电。可选地，还包括定位单元，所述定位单元与所述中央处理器相连，所述定位单元用以获取所述电动汽车的位置信息，并将所述电动汽车的位置信息发送给所述中央处理器。可选地，还包括存储单元，所述存储单元用于对所述电动汽车信息、所述道路影像信
息、所述声音信息、所述障碍物信息和所述位置信息进行存储。可选地，还包括与后台服务器进行无线通信的第二通信单元，其中，所述中央处理器与所述第二通信单元相连以将所述电动汽车信息、所述道路影像信息、所述声音信息、所述障碍物信息和所述位置信息远程上传到所述后台服务器。可选地，所述第一通信单元为CAN通信单元，所述通信总线为CAN总线。可选地，所述摄像装置、所述麦克风和所述激光雷达集成设置在智能采集器中。可选地，还包括实时时钟单元，所述实时时钟单元用以提供时钟信号。根据本技术第二方面实施例的电动汽车，包括所述的智能采集器。附图说明图1是根据本技术实施例的智能采集器的示意图。附图标记：智能采集器100，第一通信单元1，影像采集单元2，音频采集单元3，测距单元4，中央处理器5，定位单元6，第二通信单元7，实时时钟单元8，摄像装置9，麦克风10，激光雷达11。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参照图1详细描述根据本技术实施例的用于电动汽车的智能采集器100。如图1所示，根据本技术第一方面实施例的用于电动汽车的智能采集器100包括：第一通信单元1、影像采集单元2、音频采集单元3、测距单元4以及中央处理器5。第一通信单元1用以连接电动汽车的通信总线，影像采集单元2与电动汽车上的摄像装置9相连以采集摄像装置9拍摄的道路影像信息，音频采集单元3与电动汽车上的麦克风10相连以采集麦克风10接收到的声音信息，测距单元4与电动汽车上的激光雷达11相连以获取障碍物信息。中央处理器5分别与第一通信单元1、影像采集单元2、音频采集单元3和测距单元4相连，中央处理器5通过第一通信单元1采集通信总线上的电动汽车信息，并根据电动汽车信息、道路影像信息、声音信息和障碍物信息中的一种或几种生成处理指令。根据本技术实施例的用于电动汽车的智能采集器100，不仅具有采集通信总线上的电动车信息的功能，还具有音频采集、影像采集、测距功能，实现了电动汽车信息、道路
影像信息、声音信息和障碍物信息的获取，采集的数据信息更全面，便于中央处理器5根据上述信息生成合适的处理指令。根据本技术的一些实施例，智能采集器100还包括电源单元(图中未示出)。电源单元分别与中央处理器5、第一通信单元1、影像采集单元2、音频采集单元3和测距单元4相连以对应给中央处理器5、第一通信单元1、影像采集单元2、音频采集单元3和测距单元4供电。由此，智能采集器100通过电源单元能够实现独立供电，便于智能采集器100对数据持续有效地采集。在另一些实施例中，智能采集器100还包括定位单元6，定位单元6与中央处理器5相连，定位单元6用以获取电动汽车的位置信息，并将电动汽车的位置信息发送给中央处理器5。由此，便于采集电动车辆的位置信息以方便中央处理器5结合该位置信息发出相关指令。可选地，智能采集器100还包括存储单元(图中未示出)，存储单元用于对电动汽车信息、道路影像信息、声音信息、障碍物信息和位置信息进行存储。由此，便于智能采集器100对采集到的各种信息数据进行本体存储。作为优选实施方式，智能采集器100还包括与后台服务器进行无线通信的第二通信单元7，其中，中央处理器5与第二通信单元7相连以将电动汽车信息、道路影像信息、声音信息、障碍物信息和位置信息远程上传到后台服务器。由此，该智能采集器100能够将采集到的各种信息传输到后台服务器，便于数据分析以及数据传输的实时性。在一个具体实施例中，第一通信单元1可以是CAN通信单元，通信总线可以是CAN总线。可选地，智能采集器100还包括实时时钟单元8，实时时钟单元8用以提供时钟信号。由此，智能采集器100还能够采集时钟信息。根据本技术的一个优选实施例，摄像装置9、麦克风10和激光雷达11集成设置在智能采集器100中。由此，该智能采集器100集成摄像装置9、麦克风10、激光雷达11的功能，功能更多样化。根据本技术第二方面实施例的电动汽车，包括上述实施例的智能采集器100。采用上述实施例智能采集器100的电动汽车，具有该智能采集器100所具备的优点，在此不赘述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的部件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要
性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于电动汽车的智能采集器，其特征在于，包括：用以连接电动汽车的通信总线的第一通信单元；与所述电动汽车上的摄像装置相连以采集所述摄像装置拍摄的道路影像信息的影像采集单元；与所述电动汽车上的麦克风相连以采集所述麦克风接收到的声音信息的音频采集单元；与所述电动汽车上的激光雷达相连以获取障碍物信息的测距单元；中央处理器，所述中央处理器分别与所述第一通信单元、所述影像采集单元、所述音频采集单元和所述测距单元相连以通过所述第一通信单元采集所述通信总线上的电动汽车信息，并根据所述电动汽车信息、所述道路影像信息、所述声音信息和所述障碍物信息中的一种或几种生成处理指令。
【技术特征摘要】
1.一种用于电动汽车的智能采集器，其特征在于，包括：用以连接电动汽车的通信总线的第一通信单元；与所述电动汽车上的摄像装置相连以采集所述摄像装置拍摄的道路影像信息的影像采集单元；与所述电动汽车上的麦克风相连以采集所述麦克风接收到的声音信息的音频采集单元；与所述电动汽车上的激光雷达相连以获取障碍物信息的测距单元；中央处理器，所述中央处理器分别与所述第一通信单元、所述影像采集单元、所述音频采集单元和所述测距单元相连以通过所述第一通信单元采集所述通信总线上的电动汽车信息，并根据所述电动汽车信息、所述道路影像信息、所述声音信息和所述障碍物信息中的一种或几种生成处理指令。2.如权利要求1所述的用于电动汽车的智能采集器，其特征在于，还包括电源单元，所述电源单元分别与所述中央处理器、所述第一通信单元、所述影像采集单元、所述音频采集单元和所述测距单元相连以对应给所述中央处理器、所述第一通信单元、所述影像采集单元、所述音频采集单元和所述测距单元供电。3.如权利要求1或2所述的用于电动汽车的智能采集器，其特征在于，还包括定位单元，所述定位单元与所述中央处理器相连，所述定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢忆都，尹颖，王海川，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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