一种工业机器人的定位安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种工业机器人的定位安装装置，包括定位台，定位台上、下两端分别设置有上定位柱和下定位柱，所述上定位柱套设有连接台，连接台上端中部内凹形成连接槽，所述连接台上端还螺纹连接有压紧环，压紧环中部设置开口，所述连接台下端外部设置有环形的定位台阶，所述定位台位于连接台外部呈环形设置有至少四个定位压紧装置，定位压紧装置压紧在定位台阶上将连接台压紧。本实用新型专利技术的定位安装装置可以将机器人定位安装在底座上，装卸方便，时间耗时短，并且连接牢固，可以将不同类型的机器人均安装固定，同时连接有具有一定的柔性力，可以减少机器人的冲击力，极好的保护机器人。

Positioning and installing device for industrial robot

The utility model relates to a positioning device installed in an industrial robot, including positioning, positioning the upper and lower ends are respectively arranged on the positioning column and the positioning column, the column on the positioning sleeve is provided with a connecting platform, connecting Taiwan middle part of the upper end is concave to form a connecting groove, the connecting end is connected with the thread on the table the pressing ring, a pressing ring arranged in the middle of the opening, the lower end of the external connection table is provided with the positioning step ring, the positioning table is connected external ring is provided with at least four positioning clamping device, positioning clamp device is pressed on the positioning step will connect Taiwan. The utility model relates to a positioning installation device can be installed in the robot positioning base, convenient loading and unloading time, short time, and can be firmly connected, different types of robots are installed, and connected with a flexible force, can reduce the impact force of the robot, the robot with excellent protection.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的定位安装装置
本技术涉及机器人零部件，属于机器人
，更具体地说，本技术涉及一种工业机器人的定位安装装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人的机座一般也称安装座、安装台或支撑座等，机座的好坏直接影响到机器人在后续使用的稳定性和安全性，以往的机座很多在使用时都是和相应的机器人或者连接件配对使用的，在使用时受机器人类别限制，并且以往机器人与机座都是固定刚性连接，机器人在后续装卸和使用时均极为不便，无法实现快速拆装和柔性缓冲的目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人的定位安装装置，其特征在于：该定位安装装置包括定位台(16)，定位台(16)上、下两端分别设置有上定位柱(10)和下定位柱(19)，所述上定位柱(10)套设有连接台(15)，连接台(15)上端中部内凹形成连接槽(13)，所述连接台(15)上端还螺纹连接有压紧环(14)，压紧环(14)中部设置开口，所述连接台(15)下端外部设置有环形的定位台阶(20)，所述定位台(16)位于连接台(15)外部呈环形设置有至少四个定位压紧装置(21)，定位压紧装置(21)压紧在定位台阶(20)上将连接台(15)压紧。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的定位安装装置，其特征在于：该定位安装装置包括定位台(16)，定位台(16)上、下两端分别设置有上定位柱(10)和下定位柱(19)，所述上定位柱(10)套设有连接台(15)，连接台(15)上端中部内凹形成连接槽(13)，所述连接台(15)上端还螺纹连接有压紧环(14)，压紧环(14)中部设置开口，所述连接台(15)下端外部设置有环形的定位台阶(20)，所述定位台(16)位于连接台(15)外部呈环形设置有至少四个定位压紧装置(21)，定位压紧装置(21)压紧在定位台阶(20)上将连接台(15)压紧。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的定位安装装置，其特征在于：所述下定位柱(19)圆周面设置有环形齿(18)。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈宁，段振南，段静，
申请(专利权)人：江苏振玥鑫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32