一种用于工业机器人变换位置装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业机器技术领域，提供了一种用于工业机器人变换位置装置，包括滑道和连接杆，所述两根滑道的外侧壁通过底板固定连接，滑道的内侧壁与底板活动连接；所述连接杆两端设置有螺纹，两个内侧壁对应连接杆的位置设置有螺纹孔a；所述多个连接杆中部设置有通孔，底板对应通孔的位置设置有螺纹孔b；所述滑道两端对应设置有滑座，滑座之间固定有平行于滑道的丝杠导轨，还包括有移动小车，移动小车下部设置有与丝杠和丝杠导轨匹配的丝杠滑座，本用于工业机器人变换位置装置过改变滑道内侧壁的位置来调整滑道之间的距离，使本实用新型专利技术可以适应工业机器人车轮大小变化；通过设置移动小车可以在工业机器人车轮损坏的情况下仍然可以移动。

A position changing device for industrial robots

The utility model relates to the field of industrial machine technology for industrial transformation of the position of the robot device is provided, which comprises a slideway and a connecting rod, the lateral wall of the two slide is fixedly connected with the inner wall of the chute through the base plate is movably connected with the bottom plate; the two ends of the connection rod is provided with a thread, two inner wall corresponding to the connecting rod the location of the A is provided with threaded holes; the plurality of connecting rod is arranged in the middle part of the through hole, the bottom hole is arranged at the position corresponding to the threaded hole of B; the two ends of the slideway is correspondingly provided with a sliding seat, the sliding seat fixed between the screw guide rail parallel to the slide, including mobile car, mobile car bottom set screw and screw, and the screw guide slide seat, the position of the robot for industrial transformation device changing the inner wall of the position of the slide to adjust the distance between the chute, the utility model It can adapt to the change of wheel size of industrial robot. By setting up moving trolley, it can still move when the wheel of industrial robot is damaged.

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人变换位置装置
本技术涉及工业机器
，特别是一种用于工业机器人变换位置装置。
技术介绍
目前，目前，随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活。而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。比如富士康在2013年宣布使用工业机器人，以应对不断上涨的人力成本。工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。对于重复性工作，工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且只要程序和机器不出故障，就不会出现人工工作时的失误和质量问题。但是针对移动行走式工业机器人大部分都需要轨道的辅助，专利号为CN201620088473.6的专利公开了一种用于工业机器人的减震式移动轨道，包括轨道本体、连杆、第一垫板和第二垫板，所述轨道本体为一U型槽道，沿槽道表面均布有第一圆孔；所述连杆均布固定在相对的两个轨道本体之间；所述第一垫板一表面均布有导柱；所述第二垫板上均布有第二圆孔，所述第二圆孔和导柱分别与第一圆孔相对分布。本技术通过在轨道的槽内设置两块垫板，一垫板为橡胶板，另一垫板为不锈钢金属板，通过导柱和孔位进行位置的限定；采用的橡胶板具有弹性，通过该弹性来抵消机器移动过程中产生的震动，和避免产生的噪音；此专利虽然可以减小机器移动过程中产生的震动和噪音，但是对于工业机器人车轮宽度变化或工业机器人车轮坏掉的情况下，此专利不能适用。
技术实现思路
基于以上技术问题，本技术提供了一种用于工业机器人变换位置装置,从而解决了现有轨道在工业机器人车轮宽度变化和车轮坏掉的情况下不能适用的技术问题。本技术采用的技术方案如下：一种用于工业机器人变换位置装置，包括平行设置的两根滑道和连接滑道的连接杆，所述两根滑道的外侧壁通过底板固定连接，滑道的内侧壁与底板活动连接；所述连接杆两端设置有螺纹，两个内侧壁对应连接杆的位置设置有螺纹孔a；所述多个连接杆中部设置有通孔，底板对应通孔的位置设置有螺纹孔b；所述滑道两端对应设置有滑座，滑座之间固定有平行于滑道的丝杠导轨，滑座之间还活动设置有丝杠，丝杠一端连接有驱动电机，所述丝杠和丝杠导轨设置在连接杆上方；还包括有移动小车，移动小车下部设置有与丝杠和丝杠导轨匹配的丝杠滑座，所述移动小车四周分别活动连接有千斤顶；所述移动小车与丝杠滑座活动连接。具体的，所述底板上设置有多根与连接杆平行的滑槽，所述两根滑道内侧壁底端均设置有多个与滑槽匹配的卡愣，卡愣与滑槽配合将两个内侧壁与底板活动连接。优选的，所述连接杆中部呈圆周均布有多个通孔。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术设置的滑道两内侧壁与底板活动连接，通过调整连接杆端头在螺纹孔a内的长度，可以调整两内侧壁之间的距离，从而可以调整滑道的宽度，使滑道适应工业机器人车轮大小的变化；连接杆可以固定两内侧壁，增强内侧壁的稳定性，连接杆中部设置的通孔不仅穿过螺栓与底板上设置的螺纹孔b配合，增加内侧壁的稳定性，防止内侧壁在水平面上移动；在工业机器人车轮坏掉时，可通过移动小车上的千斤顶将工业机器人放到移动小车上，用移动小车带动工业机器人移动，从而可以使工业机器人在车轮坏掉的情况下也可以移动；本技术移动小车与丝杠滑座活动连接，在改变滑道宽度导致移动小车不适用于滑道或不需要移动小车时，可将移动小车从丝杠滑座上拆下。2、本技术设置在底板上的滑槽与内侧壁底部的卡愣配合，不仅可以增加内侧壁的稳定性，而且防止内侧壁沿滑道长度方向滑动；在通过转动连接杆调整内侧壁之间距离时，多个通孔可以方便转动工具插入，提高转动效率。附图说明图1是本技术总体示意图；图2是本技术剖面图；图3是本技术移动小车示意图；图4是本技术连接杆示意图；图中标记：1-滑道；2-连接杆；3-外侧壁；4-底板；5-螺纹；6-内侧壁；7-螺纹孔a；8-通孔；9-螺纹孔b；10-滑座；11-丝杠导轨；12-丝杠；13-电机；14-移动小车；15-丝杠滑座；16-千斤顶；17-滑槽；18-卡愣。具体实施方式下面，结合具体实施例来对本技术做进一步详细说明。具体实施例实施例1一种用于工业机器人变换位置装置如图1-3所示，包括平行设置的两根滑道1和连接滑道1的连接杆2，所述两根滑道1的外侧壁3通过底板4固定连接，滑道1的内侧壁6与底板4活动连接；所述连接杆2两端设置有螺纹5如图4所示，两个内侧壁6对应连接杆2的位置设置有螺纹孔a7；所述多个连接杆2中部设置有通孔8，底板4对应通孔8的位置设置有螺纹孔b9；所述滑道1两端对应设置有滑座10，滑座10之间固定有平行于滑道1的丝杠导轨11，滑座10之间还活动设置有丝杠12，丝杠12一端连接有驱动电机13，所述丝杠12和丝杠导轨11设置在连接杆2上方；还包括有移动小车14，移动小车14下部设置有与丝杠12和丝杠导轨11匹配的丝杠滑座15，所述移动小车14四周分别活动连接有千斤顶16；所述移动小车14与丝杠滑座15活动连接；工作原理：工业机器人车轮宽度改变时，将移动小车14从丝杠滑座15上拆下，通过千斤顶16将移动小车14支撑在滑道1上方或者直接将移动小车14撤走，避免移动小车14的车轮妨碍滑道1的变化；然后通过通孔8来旋转连接杆2，通过连接杆2端头螺纹5伸入两内侧壁6螺纹孔a7中的深度来调节滑道1之间的距离，调整好后，将螺栓穿过连接杆2中部的通孔8与底板4上的螺纹孔b9配合，将内侧壁6与底板4固定；当工业机器人车轮损坏时，将移动小车14与丝杠滑座15通过螺纹连接，通过千斤顶16将工业机器人放到移动小车14上，电机13带动丝杠12，从而带动丝杠滑座15移动，最终实现放置在移动小车14上的工业机器人的移动。实施例2本实施例基于实施例1做进一步优化，所述底板4上设置有多根与连接杆2平行的滑槽17，所述两根滑道1内侧壁6底端均设置有多个与滑槽17匹配的卡愣18，卡愣18与滑槽17配合将两个内侧壁6与底板4活动连接。调整滑道1时，将内侧壁7底端的卡愣8卡入底板4中的滑槽6，底板4上的滑槽17与内侧壁6底部的卡愣18配合，不仅可以增加内侧壁6的稳定性，而且防止内侧壁6沿滑道1长度方向滑动实施例3本实施例基于实施例1做进一步优化，所述连接杆2中部呈圆周均布有多个通孔8如图4所示；在通过转动连接杆2调整内侧壁6之间距离时，多个通孔8可以方便转动工具插入，提高转动效率。如上所述即为本技术的实施例。本技术不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本技术的启示下做出的结构变化，凡是与本技术具有相同或相近的技术方案，均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工业机器人变换位置装置，包括平行设置的两根滑道(1)和连接滑道(1)的连接杆(2)，其特征在于:所述两根滑道(1)的外侧壁(3)通过底板(4)固定连接，滑道(1)的内侧壁(6)与底板(4)活动连接；所述连接杆(2)两端设置有螺纹(5)，两个内侧壁(6)对应连接杆(2)的位置设置有螺纹孔a(7)；所述多个连接杆(2)中部设置有通孔(8)，底板(4)对应通孔(8)的位置设置有螺纹孔b(9)；所述滑道(1)两端对应设置有滑座(10)，滑座(10)之间固定有平行于滑道(1)的丝杠导轨(11)，滑座(10)之间还活动设置有丝杠(12)，丝杠(12)一端连接有驱动电机(13)，所述丝杠(12)和丝杠导轨(11)设置在连接杆(2)上方；还包括有移动小车(14)，移动小车(14)下部设置有与丝杠(12)和丝杠导轨(11)匹配的丝杠滑座(15)，所述移动小车(14)四周分别活动连接有千斤顶(16)；所述移动小车(14)与丝杠滑座(15)活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人变换位置装置，包括平行设置的两根滑道(1)和连接滑道(1)的连接杆(2)，其特征在于:所述两根滑道(1)的外侧壁(3)通过底板(4)固定连接，滑道(1)的内侧壁(6)与底板(4)活动连接；所述连接杆(2)两端设置有螺纹(5)，两个内侧壁(6)对应连接杆(2)的位置设置有螺纹孔a(7)；所述多个连接杆(2)中部设置有通孔(8)，底板(4)对应通孔(8)的位置设置有螺纹孔b(9)；所述滑道(1)两端对应设置有滑座(10)，滑座(10)之间固定有平行于滑道(1)的丝杠导轨(11)，滑座(10)之间还活动设置有丝杠(12)，丝杠(12)一端连接有驱动电机(13)，所述丝杠(12)和丝杠导轨(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：段振南，沈宁，段静，
申请(专利权)人：江苏振玥鑫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32