一种工业机器人旋转底座制造技术

技术编号:16248921 阅读:557 留言:0更新日期:2017-09-22 11:20
本实用新型专利技术涉及工业机器技术领域,提供了一种工业机器人旋转底座,包括底座、轴承座以及连接底座和轴承座的转轴;还包括支架,支架包括底部的滑座、与滑座连接的连杆以及顶部的平板;所述平板两侧均设置有通孔,通孔内部由上到下依次减小且通孔内部均布有多个滚珠;所述轴承座上表面设置有与转轴同轴的圆形导轨,所述滑座卡入导轨中且可沿导轨移动。本工业机器人旋转底座可将各个外围管线分开,避免外围管线发生缠绕和缩短寿命,并且可以使外围管线随工业机器人一起转动,通孔内部设置成由上到下依次减小的样式和设置在通孔中的滚珠有助于支架上方的外围管线在重力作用下向下移动,避免支架上方堆积有太多外围管线。

Rotating base of industrial robot

The utility model relates to the field of industrial machine technology, provides an industrial robot rotating base, which comprises a base, bearing seat and a connecting base and shaft bearing seat; also comprises a bracket, flat bottom bracket comprises a sliding seat, and a sliding seat connected with the connecting rod and the top plate; the through holes are arranged on both sides. Inside the through hole from top to bottom in turn decreases and through multiple uniform ball hole; the bearing seat and the shaft are arranged on the upper surface of the coaxial circular guide rail, the sliding seat card in the guide rail and can move along a guide rail. The industrial robot can be separated from the rotating base of each peripheral line, avoid external pipeline winding and shorten life, and can make the external pipeline rotate with the industrial robot, the through hole is arranged inside the peripheral line from top to bottom in turn reduced style and rolling balls are arranged in the through holes helps above the bracket under gravity moving down, avoid too much external pipeline accumulation above the bracket.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人旋转底座
本技术涉及工业机器
,特别是一种工业机器人旋转底座。
技术介绍
随着社会的发展,人们的生活水平不断提高,各种新产品接踵而至,走进了人们的生活。而随着经济的发展,我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡,由于人力成本的增加,企业的使用成本也大大增加,而面对激烈的竞争,企业不得不考虑削减人力成本,因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。比如富士康在2013年宣布使用工业机器人,以应对不断上涨的人力成本。工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备,其工作通过预先设定的程序进行控制,固定地完成同样的动作,这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。对于重复性工作,工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度,提高生产效率,并且只要程序和机器不出故障,就不会出现人工工作时的失误和质量问题。工业机器人结构设计中外围管线的布置情况,即电机电缆线,编码器线等不同场合应用的水汽管线等外围管线的安装布置对机器人的性能起很重要的作用。外围管线如果布置不当不但会使机器人工作范围大大折扣,甚至影响机器人运动,或者本文档来自技高网...
一种工业机器人旋转底座

【技术保护点】
一种工业机器人旋转底座,包括底座(1)、设置在底座(1)上部与工业机器人连接的轴承座(2)以及连接底座(1)和轴承座(2)的转轴(3);其特征在于:还包括支架(4),支架(4)包括底部的滑座(5)、与滑座(5)连接的连杆(6)以及顶部的平板(7);所述平板(7)两侧均设置有通孔(8),通孔(8)内部由上到下依次减小且通孔(8)内部均布有多个滚珠(9);所述轴承座(2)上表面设置有与转轴(3)同轴的圆形导轨(10),所述滑座(5)卡入导轨(10)中且可沿导轨(10)移动。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人旋转底座,包括底座(1)、设置在底座(1)上部与工业机器人连接的轴承座(2)以及连接底座(1)和轴承座(2)的转轴(3);其特征在于:还包括支架(4),支架(4)包括底部的滑座(5)、与滑座(5)连接的连杆(6)以及顶部的平板(7);所述平板(7)两侧均设置有通孔(8),通孔(8)内部由上到下依次减小且通孔(8)内部均布有多个滚珠(9);所述轴承座(2)上表面设置有与转轴(3)同轴的圆形导轨(10),所述滑座(5)卡入导轨(10)中且可沿导轨(10)移动。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:段振南沈宁段静
申请(专利权)人:江苏振玥鑫智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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