一种伸缩式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伸缩式机械手，涉及机械手技术领域。该伸缩式机械手，包括底座，所述底座的底部固定安装有控制器，所述底座的顶部固定安装有箱体，所述箱体内腔的底部固定安装有滑轨，所述滑轨的滑槽内从左至右依次滑动连接有两个滑杆和移杆，且滑杆和移杆均与滑轨的滑槽相适配，所述滑杆的顶部固定安装有卡板，所述卡板的右侧固定安装有齿条，所述齿条的底部与移杆的顶端固定连接。该伸缩式机械手，通过对箱体的改良，在滑轨、滑杆、移杆、卡板、齿条、电机支架、电机、齿轮、推杆和滚轮的作用下，达到了机械手上下伸缩的效果，从而便于机械手抓取物体和放下物体，从而便于使用者的使用，因此也提高了机械手的使用效率。

Telescopic manipulator

The utility model discloses a telescopic manipulator, which relates to the technical field of manipulators. The telescopic manipulator, which comprises a base, a fixed controller installed in the top of the base, the base is fixedly provided with a box body, a slide rail is fixed installation of the cavity at the bottom of the box body, the slide chute in order from left to right sliding connection with two sliding lever and shift rod, and the slide shift rod and rod and slide chutes are matched with the top of the slide bar is fixed at the board, the board on the right side of the fixed rack, the rack bottom and shift rod is fixedly connected with the top. The telescopic manipulator, by modifying the box, in the slide, slide bar, shift rod, pallets, rack, motor bracket, motor, gear, the push rod and the roller under the action of the expansion effect to the mechanical hand, which is convenient for a manipulator to put objects and objects, which is convenient for the user to use therefore, improve the efficiency of the use of mechanical hand.

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种伸缩式机械手。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。但是目前市场上的机械手，在使用的过程中不便于对机械手的伸缩，从而不便于机械手对物体的取放，也不便于使用者的使用，因此降低了机械手的使用效率，从而也降低了工作人员的工作效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种伸缩式机械手，解决了机械手不便于伸缩的问题。(二)技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩式机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安装有控制器(2)，所述底座(1)的顶部固定安装有箱体(3)，所述箱体(3)内腔的底部固定安装有滑轨(4)，所述滑轨(4)的滑槽内从左至右依次滑动连接有两个滑杆(5)和移杆(6)，且滑杆(5)和移杆(6)均与滑轨(4)的滑槽相适配，所述滑杆(5)的顶部固定安装有卡板(7)，所述卡板(7)的右侧固定安装有齿条(8)，所述齿条(8)的底部与移杆(6)的顶端固定连接，所述箱体(3)内腔的顶部固定安装有电机支架(8)，所述电机支架(9)的底部固定安装有电机(10)，所述电机(10)的输出轴固定安装有齿轮(11)，所述齿轮(11)与齿...

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安装有控制器(2)，所述底座(1)的顶部固定安装有箱体(3)，所述箱体(3)内腔的底部固定安装有滑轨(4)，所述滑轨(4)的滑槽内从左至右依次滑动连接有两个滑杆(5)和移杆(6)，且滑杆(5)和移杆(6)均与滑轨(4)的滑槽相适配，所述滑杆(5)的顶部固定安装有卡板(7)，所述卡板(7)的右侧固定安装有齿条(8)，所述齿条(8)的底部与移杆(6)的顶端固定连接，所述箱体(3)内腔的顶部固定安装有电机支架(8)，所述电机支架(9)的底部固定安装有电机(10)，所述电机(10)的输出轴固定安装有齿轮(11)，所述齿轮(11)与齿条(8)相互啮合，所述箱体(1)的顶部穿插设置有推杆(12)，所述推杆(12)的底端通过转轴活动连接有滚轮(13)，所述滚轮(13)与卡板(7)的顶部接触，所述推杆(12)的顶部固定安装有横杆(14)，所述横杆(14)的底部固定安装有壳体(15)；所述壳体(15)底部的两侧均固定安装有轴座(24)，所述轴座(24)的内部通过转轴活动连接有爪手(17)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维忠，
申请(专利权)人：贵州惠波机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52