一种工业机器人伺服分工位教学模块制造技术

本实用新型专利技术提供一种工业机器人伺服分工位教学模块，包括均设置在机器人行程范围内的放置台和伺服驱动台，伺服驱动台包括底座、设置在底座上的减速机、固定在减速机上的伺服电机、设置在减速机上的转动圆盘、控制连接伺服电机的伺服驱动器，转动圆盘上设有若干定位柱组，每个定位柱组具有四个定位柱；放置台包括放置台板，放置台板上设有方形沉槽、和依次叠设的一摞PCB板，PCB板上设有四个定位孔。本实用新型专利技术的伺服分工位教学模块，配合机器人和机器人教学实训平台使用，将伺服电机、减速机结合在一起，通过模块化的设计，结合工业生产运用将原理更好地展现给学生，整合优化资源的同时，通过教学与实操相结合，提高学生的实操能力，增加教学趣味性。

Industrial robot servo division level teaching module

The utility model provides an industrial robot servo division teaching module, including the robot are arranged in the travel range of the placing table and servo drive, servo drive table comprises a base, arranged on the base fixed on the reducer reducer, servo motor, speed reducer arranged on the rotation of the disc, connect the servo motor control the servo driver, the rotary disk is provided with a plurality of positioning column group, each group has four positioning positioning column column; placing table including the placement table, placed table is provided with a square groove, and sequentially stacked to sink a stack of PCB board, PCB board is provided with four locating holes. Servo division teaching module of the utility model, with the robot and robot teaching and training platform, servo motor and reducer together, through modular design, combined with the industrial production using the principle will better show to the students, the integration and optimization of resources at the same time, through the combination of teaching and practice, improve students' practical ability, increase teaching interest.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人伺服分工位教学模块
本技术属于工业机器人自动化教学工装
，具体涉及一种工业机器人伺服分工位教学模块。
技术介绍
在工业生产中伺服电机的使用非常普遍，在工业教学中，目前还没有出现专门针对伺服电机进行教学的实训模块，无法对学生进行伺服分工位控制方面的实操训练，无法具体的了解其工作原理。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种工业机器人伺服分工位教学模块，配合机器人和机器人教学实训平台使用，将伺服电机、减速机结合在一起，通过模块化的设计，结合工业生产运用将原理更好地展现给学生，整合优化资源的同时，通过教学与实操相结合，提高学生的实操能力，增加教学趣味性。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种工业机器人伺服分工位教学模块，其特征在于：包括均设置在所述机器人行程范围内的放置台和伺服驱动台，-所述伺服驱动台，其包括底座、设置在底座上的减速机、固定在减速机上的伺服电机、通过转动座设置在减速机上的转动圆盘、和控制连接伺服电机的伺服驱动器，所述转动圆盘上设有若干定位柱组，每个定位柱组具有呈四边形排列的四个定位柱；-所述放置台，其包括放置台板，所述放置台板上设有方形沉槽、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人伺服分工位教学模块，其特征在于：包括均设置在所述机器人行程范围内的放置台和伺服驱动台，‑所述伺服驱动台，其包括底座、设置在底座上的减速机、固定在减速机上的伺服电机、通过转动座设置在减速机上的转动圆盘、和控制连接伺服电机的伺服驱动器，所述转动圆盘上设有若干定位柱组，每个定位柱组具有呈四边形排列的四个定位柱；‑所述放置台，其包括放置台板，所述放置台板上设有方形沉槽、和依次叠设的一摞PCB板，所述PCB板上对应定位柱组的四个定位柱的位置设有四个定位孔。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人伺服分工位教学模块，其特征在于：包括均设置在所述机器人行程范围内的放置台和伺服驱动台，-所述伺服驱动台，其包括底座、设置在底座上的减速机、固定在减速机上的伺服电机、通过转动座设置在减速机上的转动圆盘、和控制连接伺服电机的伺服驱动器，所述转动圆盘上设有若干定位柱组，每个定位柱组具有呈四边形排列的四个定位柱；-所述放置台，其包括放置台板，所述放置台板上设有方形沉槽、和依次叠设的一摞PCB板，所述PCB板上对应定位柱组的四个定位柱的位置设有四个定位孔。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服分工位教学模块，其特征在于：所述底座上还设有伺服接线盒，所述伺服接线盒内设有线路板，所述伺服驱动器与线路板电连接，所述伺服接线盒的接线面板上设有若干个接线端口，每个接线端口均与所述线路板电连接。3.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人伺服分工位教学模块，其特征在于：所述底座上设有接近开关，所述接近开关电连接伺服驱动器，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，张明文，
申请(专利权)人：江苏哈工海渡工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32