一种应用于机器人上的碳纤维机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于机器人上的碳纤维机械手臂，其技术方案要点是包括手臂本体，手臂本体的一端设有第一安装孔，手臂本体另一端设有若干第二安装孔，所述手臂本体包括第一侧面、第二侧面、第一曲面和第二曲面，第一曲面包括依次连接的第一抗压部、第二抗压部和第三抗压部，第一曲面的两端与第二曲面连接并分别形成首部和尾部，第一侧面包括平衡支撑部，平衡支撑部呈倾斜状，平衡支撑部靠近首部的一端到第二侧面的最短距离大于平衡支撑部靠近尾部的一端到第二侧面的最短距离，第二侧面靠近尾部的一端设有平衡加强块，本实用新型专利技术旨在提供一种防抖动、强度较大且便于安装的应用于机器人上的碳纤维机械手臂。

A carbon fiber robotic arm for use on robots

Carbon fiber mechanical arm of the utility model discloses a robot used in the main points of the technical proposal including the arm body, one end of the arm body is provided with a first mounting hole, the other end of the arm body second is provided with a plurality of mounting holes, wherein the arm body comprises a first side and the second side, the first and the second curved surface, the first surface includes the first and second compressive and third compressive compressive part, first surface and second surface is formed by connecting both ends of head and tail respectively, the first side including balance support, balance supporting part is inclined, the shortest distance between the balance support department near first end to the second side of the supporting part is greater than the balance near the end of the end to the second side of the shortest distance, one end of the second side near the tail of a balance block of the utility model aims to strengthen. A carbon fiber mechanical arm is provided for a robot that is anti shake, strong and easy to install.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于机器人上的碳纤维机械手臂
本技术涉及一种机械臂,更具体地说，它涉及一种应用于机器人上的碳纤维机械手臂。
技术介绍
利用碳纤维制成的应用于机器人上的机械手臂与金属手臂相比具有许多优势，其比重比铝还轻，不到钢的1/4，比强度是铁的20倍。抗拉强度在3500兆帕以上，是钢的7-9倍，且变形量小，抗疲劳性能好，材料本身的特性稳定。但由于碳纤维的比重小，碳纤维机械手臂的重量小，因而在工作过程中易产生抖动，同时碳纤维具有各向异性，其轴向强度远远大于其他方向的强度，碳纤维机械手臂在使用过程中受到应力过大时仍会产生破坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种防抖动、强度较大且便于安装的应用于机器人上的碳纤维机械手臂。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种应用于机器人上的碳纤维机械手臂，包括手臂本体，手臂本体的一端设有第一安装孔，手臂本体另一端设有若干均匀分布的第二安装孔，手臂本体包括第一侧面、第二侧面、第一曲面和第二曲面，第一侧面与第二侧面相对，第一曲面与第二曲面相对，第一曲面包括依次连接的第一抗压部、第二抗压部和第三抗压部，第一抗压部、第二抗压部和第三抗压部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于机器人上的碳纤维机械手臂，包括手臂本体，手臂本体的一端设有第一安装孔，手臂本体另一端设有若干均匀分布的第二安装孔，其特征在于：所述手臂本体包括第一侧面、第二侧面、第一曲面和第二曲面，第一侧面与第二侧面相对，第一曲面与第二曲面相对，第一曲面包括依次连接的第一抗压部、第二抗压部和第三抗压部，第一抗压部、第二抗压部和第三抗压部均呈弧状，第一曲面的两端与第二曲面连接并分别构成首部和尾部，首部和尾部均呈圆弧状，第一侧面包括平衡支撑部，平衡支撑部呈倾斜状，平衡支撑部靠近首部的一端到第二侧面的最短距离大于平衡支撑部靠近尾部的一端到第二侧面的最短距离，第二侧面靠近尾部的一端设有平衡加强块。

【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人上的碳纤维机械手臂，包括手臂本体，手臂本体的一端设有第一安装孔，手臂本体另一端设有若干均匀分布的第二安装孔，其特征在于：所述手臂本体包括第一侧面、第二侧面、第一曲面和第二曲面，第一侧面与第二侧面相对，第一曲面与第二曲面相对，第一曲面包括依次连接的第一抗压部、第二抗压部和第三抗压部，第一抗压部、第二抗压部和第三抗压部均呈弧状，第一曲面的两端与第二曲面连接并分别构成首部和尾部，首部和尾部均呈圆弧状，第一侧面包括平衡支撑部，平衡支撑部呈倾斜状，平衡支撑部靠近首部的一端到第二侧面的最短距离大于平衡支撑部靠近尾部的一端到第二侧面的最短...

【专利技术属性】
技术研发人员：路帆，曹正宁，
申请(专利权)人：嘉兴市隆鑫碳纤维制品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33