一种工业机器人手腕结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人手腕结构，包括手臂，还包括与手臂一端相连的手腕体，手腕体包括与所述手臂固定连接的滑槽、镶嵌于滑槽上且能沿滑槽滑行的旋转杆、旋转杆外套设的移动环和与移动环外表面连接的摆动杆；所述移动环与所述旋转杆过渡配合，所述旋转杆和所述摆动杆均为中空结构；所述旋转杆内设置有相互连接的第一驱动电机和第一减速器；所述摆动杆内设置有第二驱动电机、第三驱动电机、第二减速器和第三减速器；所述第二驱动电机连接第二减速器；所述第三驱动电机连接第三减速器；本实用新型专利技术公开的手腕的结构简单，节约工业机器人的制造成本。

Wrist structure of industrial robot

The utility model discloses an industrial robot wrist structure, including arm, wrist also includes a body is connected with one end of the arm, wrist and arm body including the fixed chute, inlaid in the chute and can slide along the sliding chute of the rotating rod, a rotating rod is sleeved with the mobile mobile ring and the outer surface of the connecting ring the swing rod; the mobile ring matched with the rotating rod transition, the rotating rod and the swing rod is a hollow structure; the rotating rod is provided with a first drive connected to each other and the first motor reducer; the swing rod is provided with a second drive motor, third driving motor, second third reducer and reducer reducer drive motor second; connecting the second connection; third reducer drive motor of the third; the utility model discloses a wrist has the advantages of simple structure, saving industry Robot manufacturing costs.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人手腕结构
本技术属于智能机械
，具体涉及一种工业机器人手腕结构。
技术介绍
随着智能机械的快速发展，很多工业生产都实现了智能控制加工过程；其中在原料、半成品和成品的搬运、包装和拆包装的过程中普遍都采用工业机器人来代替人工劳动；工业机器人在使用的过程中由于手腕部分转动的限制使得在工业机器人的某些方位的抓取行动受到限制，从而不得不变换整个工业机器人的方位；然而由于工业机器人的体重很重，在移动的过程中会消耗大量的能源，不利于节能。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述由于手腕部分转动的限制使得在工业机器人的某些方位的抓取行动受到限制的问题，本技术提供一种工业机器人手腕结构。本技术采用的技术方案如下：一种工业机器人手腕结构，包括手臂，其特征在于，还包括与手臂一端相连的手腕体，手腕体包括与所述手臂固定连接的滑槽、镶嵌于滑槽上且能沿滑槽滑行的旋转杆、旋转杆外套设的移动环和与移动环外表面连接的摆动杆；所述移动环与所述旋转杆过渡配合，所述旋转杆和所述摆动杆均为中空结构；所述旋转杆内设置有相互连接的第一驱动电机和第一减速器；所述摆动杆内设置有第二驱动电机、第三驱动电机、第二减速器和第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人手腕结构，包括手臂(1)，其特征在于，还包括与手臂(1)一端相连的手腕体(2)，手腕体(2)包括与所述手臂(1)固定连接的滑槽(21)、镶嵌于滑槽(21)上且能沿滑槽(21)滑行的旋转杆(22)、旋转杆(22)外套设的移动环(24)和与移动环(24)外表面连接的摆动杆(23)；所述移动环(24)与所述旋转杆(22)过渡配合，所述旋转杆(22)和所述摆动杆(23)均为中空结构；所述旋转杆(22)内设置有相互连接的第一驱动电机和第一减速器；所述摆动杆(23)内设置有第二驱动电机、第三驱动电机、第二减速器和第三减速器；所述第二驱动电机连接第二减速器；所述第三驱动电机连接第三减速器。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人手腕结构，包括手臂(1)，其特征在于，还包括与手臂(1)一端相连的手腕体(2)，手腕体(2)包括与所述手臂(1)固定连接的滑槽(21)、镶嵌于滑槽(21)上且能沿滑槽(21)滑行的旋转杆(22)、旋转杆(22)外套设的移动环(24)和与移动环(24)外表面连接的摆动杆(23)；所述移动环(24)与所述旋转杆(22)过渡配合，所述旋转杆(22)和所述摆动杆(23)均为中空结构；所述旋转杆(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：段静，段振南，沈宁，
申请(专利权)人：江苏振玥鑫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32