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本实用新型公开了一种工业机器人手腕结构，包括手臂，还包括与手臂一端相连的手腕体，手腕体包括与所述手臂固定连接的滑槽、镶嵌于滑槽上且能沿滑槽滑行的旋转杆、旋转杆外套设的移动环和与移动环外表面连接的摆动杆；所述移动环与所述旋转杆过渡配合，所述旋...
该专利属于江苏振玥鑫智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏振玥鑫智能科技有限公司授权不得商用。

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