The invention discloses a method for maintenance and inspection robot for online fault, including fault detection module, control module, alarm module, detection module, fault analysis module and fault processing module, the input end of the output end of the fault detection module and the capture module is electrically connected to the single fault detection module, including regional detection module parts, software testing module, detection module, durability detection module and temperature detection module, capture module are respectively connected with an input end region detection module, detection module, software component durability detection module, detection module and temperature detection module is electrically connected with the output end of the one-way, capture module and the output end of the input end judging module unidirectional electrical connection. The invention is provided with the fault detection module, fault analysis module and fault processing module, the staff can not solve timely diagnosis and treatment of robot state change or system error, thus affecting the use of the problem.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人在线故障检测及维护方法
本专利技术涉及机器人检测
,具体为一种机器人在线故障检测及维护方法。
技术介绍
人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学,人工智能是计算机科学的一个分支,企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等,智能机器人作为人工智能产品之一,在生活、工作、科学探索等各个方面都可能会有广泛的应用,人们对智能机器人实时响应能力以及海量数据处理、分析能力的要求越来越高,然而,智能机器人在使用的过程中,难免会发生状态转变、系统错误等情况,例如,非常常见的网络断开、网络环境发生变化、机械动作由于信号中断的卡死等,如果无法及时的诊断处理这些机器人状态转变或系统错误,会使智能机器人进入长时间的瘫痪状态,影响使用,为此,我们提出一种机器人在线故障检测及维护方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人在线故障检测及维护方法,具备对机器人进行在线故障检测和维护的优点,解决了工作人员无法及时诊断处理机器人状态转变或系统错误,从而影响使用的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机器人在线故障检测及维护方法,包括故障检测模块、控制模块、报警模块、系统检测模块、故障分析模块和故障处理模块,所述故障检测模块的输出端与捕捉模块的输入端单向电性连接,所述故障检测模块包括区域检测模块、部件检测模块、软件检测模块、耐久度检测模块和温度检测模块,所述捕捉模块的输入端分别与区域检测模块、部件 ...
【技术保护点】
一种机器人在线故障检测及维护方法,包括故障检测模块、控制模块、报警模块、系统检测模块、故障分析模块和故障处理模块,其特征在于:所述故障检测模块的输出端与捕捉模块的输入端单向电性连接,所述故障检测模块包括区域检测模块、部件检测模块、软件检测模块、耐久度检测模块和温度检测模块,所述捕捉模块的输入端分别与区域检测模块、部件检测模块、软件检测模块、耐久度检测模块和温度检测模块的输出端单向电性连接,所述捕捉模块的输出端与判断模块的输入端单向电性连接,所述判断模块的输出端与生成模块的输入端单向电性连接,所述生成模块的输出端与扫描识别模块的输入端单向电性连接,所述扫描识别模块的输出端与控制模块的输入端单向电性连接,所述控制模块的输出端与获取模块的输入端单向电性连接,所述获取模块的输出端与静默模块的输入端单向电性连接,所述静默模块的输出端与故障分析模块的输入端单向的电性连接,所述故障分析模块的输出端与故障处理模块的输入端单向电性连接,所述控制模块的输出端分别与报警模块和系统检测模块的输入端单向电性连接,所述报警模块包括第一报警装置、第二报警装置和第三报警装置,所述控制模块的输出端分别与第一报警装置、第 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人在线故障检测及维护方法,包括故障检测模块、控制模块、报警模块、系统检测模块、故障分析模块和故障处理模块,其特征在于:所述故障检测模块的输出端与捕捉模块的输入端单向电性连接,所述故障检测模块包括区域检测模块、部件检测模块、软件检测模块、耐久度检测模块和温度检测模块,所述捕捉模块的输入端分别与区域检测模块、部件检测模块、软件检测模块、耐久度检测模块和温度检测模块的输出端单向电性连接,所述捕捉模块的输出端与判断模块的输入端单向电性连接,所述判断模块的输出端与生成模块的输入端单向电性连接,所述生成模块的输出端与扫描识别模块的输入端单向电性连接,所述扫描识别模块的输出端与控制模块的输入端单向电性连接,所述控制模块的输出端与获取模块的输入端单向电性连接,所述获取模块的输出端与静默模块的输入端单向电性连接,所述静默模块的输出端与故障分析模块的输入端单向的电性连接,所述故障分析模块的输出端与故障处理模块的输入端单向电性连接,所述控制模块的输出端分别与报警模块和系统检测模块的输入...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐盛,郑文斌,陈显来,薛坚,张莺,
申请(专利权)人:温州市图盛科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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