The utility model discloses a robot balance detection mechanism, including detection framework, detection of fan, robot and attitude sensor, outside the detection framework set with glass cover, and the upper end is provided with a data display screen, a lower end detection fan is connected with an electric motive, and the right side is provided with balance detection rod. The robots are installed on the bottom of the transportation device, left and right ends and the transport device is fixed with a simulated road surface, speed detection device is installed below the attitude sensor, and the outer side of the speed measuring device is fixed with a driving wheel. The robot balance detection mechanism, designed on the downhill, rugged road, the road and transport relatively mobile device, to detect the balance of the robot from many aspects, and balance of the gale case detection robot and detection robot, anti impact performance, experiments were carried out on the glass cover, high safety detection of the overall balance of good effect, simple operation, easy to use.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人平衡性检测机构
本技术涉及机器人检测装置
,具体为一种机器人平衡性检测机构。
技术介绍
随着社会的不断进步和科技的大力发展,机器人在当今社会中正在迅速的发展,它能够代替人工操作,拥有承载力度大,操作精准,工作速度快的优点,已经被广泛应用于机械行业当中。机器人在出厂之前,必须对其功能进行不断的检测,尤其是机器人平衡性的检测,它是确保机器人正常工作的基本要求,然而目前市场上针对机器人平衡性的检测机构还不够完善,导致机器人出厂质量较差的问题。针对上述问题,在原有机器人检测机构的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人平衡性检测机构,以解决上述
技术介绍
中提出目前市场上针对机器人平衡性的检测机构还不够完善,导致机器人出厂质量较差的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人平衡性检测机构,包括检测框架、检测风扇、机器人和姿态传感器,所述检测框架的外侧设置有玻璃罩,且其上端安装有数据显示屏,所述数据显示屏的下方固定有控制按钮,所述检测风扇的下端连接有电动机,且其右侧设置有平衡检测杆,所述机器人的底部安装有运输装置,且所述运输装置的左右两端固定有模拟路面,所述模拟路面的上方连接有照明灯,所述机器人的内部设置有控制器和驱动装置,所述姿态传感器的下方安装有速度检测装置,且所述速度检测装置的外侧固定有驱动轮。优选的,所述检测风扇为可拆卸安装结构。优选的,所述平衡检测杆为可伸缩装置,且其伸缩的最远距离与模拟路面的宽度相等。优选的,所述模拟路面分为三个部分,分别为上下坡、崎岖路和平路。优选的,所述控制器和驱动装置为电性输入连接。与现有 ...
【技术保护点】
一种机器人平衡性检测机构,包括检测框架(1)、检测风扇(6)、机器人(10)和姿态传感器(13),其特征在于:所述检测框架(1)的外侧设置有玻璃罩(2),且其上端安装有数据显示屏(3),所述数据显示屏(3)的下方固定有控制按钮(4),所述检测风扇(6)的下端连接有电动机(7),且其右侧设置有平衡检测杆(8),所述机器人(10)的底部安装有运输装置(9),且所述运输装置(9)的左右两端固定有模拟路面(11),所述模拟路面(11)的上方连接有照明灯(5),所述机器人(10)的内部设置有控制器(12)和驱动装置(15),所述姿态传感器(13)的下方安装有速度检测装置(14),且所述速度检测装置(14)的外侧固定有驱动轮(16)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人平衡性检测机构,包括检测框架(1)、检测风扇(6)、机器人(10)和姿态传感器(13),其特征在于:所述检测框架(1)的外侧设置有玻璃罩(2),且其上端安装有数据显示屏(3),所述数据显示屏(3)的下方固定有控制按钮(4),所述检测风扇(6)的下端连接有电动机(7),且其右侧设置有平衡检测杆(8),所述机器人(10)的底部安装有运输装置(9),且所述运输装置(9)的左右两端固定有模拟路面(11),所述模拟路面(11)的上方连接有照明灯(5),所述机器人(10)的内部设置有控制器(12)和驱动装置(15),所述姿态传感器(13)的下方安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈凯松,杨南军,
申请(专利权)人:广州衡创测试技术服务有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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