人形机器人姿态校准装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种人形机器人姿态校准装置，包括底座，底座上设置有人形机器人固定装置；所述底座上设置有支架，支架的上部中心位置设置有顶部相机组件，支架的左右两侧分别设置有左侧相机组件和右侧相机组件，支架的后部设置有与移动方向上的正面相机组件；所述底座内有控制器，控制器包含工业计算机，电机驱动器和电气控制板；所述控制器连接显示器、顶部相机组件、左侧相机组件、右侧相机组件和正面相机组件。本发明专利技术设计合理，操作方便，准确度高，保证机器人产品做出的动作准确到位。

Posture calibration device for humanoid robot

The invention discloses a humanoid robot pose calibration device, which comprises a base, the base is provided with a fixing device of a humanoid robot; the base is arranged on the bracket, upper center position is arranged at the top of the camera assembly, on both sides of the bracket are respectively provided with a left and right camera camera component assembly bracket arranged at the rear part of the front camera with the moving direction of the component; the base within the controller, the controller contains industrial computer, motor drive and electric control board; the controller is connected with the display, camera module, camera top left and right camera component assembly and front camera assembly. The invention has the advantages of reasonable design, convenient operation and high accuracy, and ensures that the action made by the robot product is accurate and in place.

【技术实现步骤摘要】
人形机器人姿态校准装置
本专利技术属于人形机器人设备领域，具体地说，涉及一种人形机器人姿态校准装置。
技术介绍
机器人系统已实用化：通过人眼观测人形机器人的各关节姿态，并逐步调整关节姿态调整到最佳位置，机器人少则有10多个关节，多者可达30个以上，逐个调整并确认是否最佳位置，费时费力。在人形机器人的生产工艺环节，还没有专门的装置对人形机器人进行姿态校准。目前亟待解决的问题是开发是一种人形机器人姿态校准装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供了一种人形机器人姿态校准装置，设计合理，工业变焦相机先拍摄一个具有标准姿态的人型机器人图像，并获取机器人姿态的坐标、角度等姿态信息，保存为模板。之后的待校准的人形机器人固定在旋转载台上，并旋转到指定位置，然后控制人型机器人各关节从小角度到大角度，以1度递增转动，多个工业变焦相机同时拍摄图像，控制器对比图像和模板进行姿态的校准，操作方便，准确度高，保证机器人产品做出的动作准确到位。为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：人形机器人姿态校准装置，其特征在于：包括底座，底座上设置有人形机器人固定装置；所述底座上设置有支架，支本文档来自技高网...

【技术保护点】
人形机器人姿态校准装置，其特征在于：包括底座，底座上设置有人形机器人固定装置；所述底座上设置有支架，支架的上部中心位置设置有顶部相机组件，支架的左右两侧分别设置有左侧相机组件和右侧相机组件，支架的后部设置有与移动方向上的正面相机组件；所述底座内有控制器，控制器包含工业计算机，电机驱动器和电气控制板；所述控制器连接显示器、顶部相机组件、左侧相机组件、右侧相机组件和正面相机组件。

【技术特征摘要】
1.人形机器人姿态校准装置，其特征在于：包括底座，底座上设置有人形机器人固定装置；所述底座上设置有支架，支架的上部中心位置设置有顶部相机组件，支架的左右两侧分别设置有左侧相机组件和右侧相机组件，支架的后部设置有与移动方向上的正面相机组件；所述底座内有控制器，控制器包含工业计算机，电机驱动器和电气控制板；所述控制器连接显示器、顶部相机组件、左侧相机组件、右侧相机组件和正面相机组件。2.根据权利要求1所述的人形机器人姿态校准装置，其特征在于：所述人形机器人固定装置包括设置在底座上且截面为半圆形的轨道，轨道上滑动连接有底板，底板上竖向设置有若干支撑柱以及伺服驱动电机，伺服驱动电机连接支撑柱且支撑柱的上端连接有固定座，伺服驱动电机实...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏儒斐，
申请(专利权)人：东舟技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44