一种用于机械部件链接部位的拍摄检测系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种用于机械部件链接部位的拍摄检测系统，包括机台以及显示装置，其中，该系统具有可以360度旋转并且能够调节与摄像机间距的机械部件夹具，所述机械部件夹具包括底座、转动云台、第一驱动电机、水平伸缩杆、第二驱动电机和夹持钳，因而可以保证对机械部件的链接部位实行全方向无死角的拍摄检测，也避免了摄像机的位置和焦距频繁调节所带来的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械部件链接部位的拍摄检测系统
本技术涉及工业检测技术，尤其涉及一种用于机械部件链接部位的拍摄检测系统。
技术介绍
随着精密机械制造技术的发展，机械部件通过链接部位实现多自由度活动结合的结构日益增多，在各类产品中都存在广泛的应用。该链接部位在实际使用当中会承受反复的运动磨损和冲击，因而在生产过程中保证机械部件链接部位的质量，是提升制造水平和产品可靠性的重要方面。除了设计上的优化和材料、工艺上的保障以外，通过对机械部件链接部位实行结构检测，及时发现存在裂纹、结构形状异常、匹配差异等缺陷的不良品，也是一个很关键的因素。然而，在相当多的产品中，机械部件的链接部位因其体积小，而且处在多个部件的结合部，不易全面观察，质检员工在目视检测过程中很难发现其存在的问题。拍摄辅助检测是用一摄像头在辅助光源的照射下拍摄机械部件，取得待检测部位的画面，并利用监视器将取得的画面进行放大显示和画面亮度的增强，以便于质检员工通过观察监视器发现和判定机械部件在结构、外观等方面的缺陷。拍摄辅助检测降低了工人的检测难度和强度，提高了检测准确率，特别是对于发现机械部件的细微缺陷具有良好的效果。现有技术中实现拍摄辅助检测的设备一般包括部件夹具、摄像头、辅助光源、监视器。其中屏幕夹具用于夹持固定机械部件；摄像头架设在部件夹具一定距离处，用于拍摄该部件夹具所夹持的机械部件，摄像头相对于部件夹具的水平位置和垂直距离均可以调节，一般采用可调节垂直高度和水平位置的支架固定；辅助光源也设置在所述支架之上，并向机械部件投射照明光；监视器位于检测员工的操作处，放大显示摄像头拍摄的机械部件画面供质检员工观看。但是，经实践发现，现有的部件夹具只能单纯起到夹持机械部件的作用，因而摄像头对于机械部件链接部位很难达到多角度全方位拍摄，不容易发现位于拍摄死角处的结构性缺陷。而且通过调节摄像机的位置和方向来尽量全面拍摄机械部件链接部位的操作非常麻烦，灵活度不够，工业用摄像机又比较重，很容易在调整过程中发生脱落等事故造成损失。
技术实现思路
鉴于上述现有技术中存在的以上问题，本技术提出一种用于机械部件链接部位的拍摄检测系统。其中，该系统具有可以360度旋转并且能够调节与摄像机间距的机械部件夹具，因而可以保证对机械部件的链接部位实行全方向无死角的拍摄检测，也避免了摄像机的位置和焦距频繁调节所带来的问题。本技术涉及的用于机械部件链接部位的拍摄检测系统，其特征在于，包括机台以及显示装置；所述机台上具有传送带，用于传送机械部件；所述机台上还具有摄像头及其支架；其中摄像头的镜头面向所述传送带，用于拍摄传送带上的机械部件；所述支架用于调节所述摄像头的垂直高度；摄像头通过视频信号线连接所述显示装置；机械部件夹具安装在所述传送带上；所述机械部件夹具包括底座、转动云台、第一驱动电机、水平伸缩杆、第二驱动电机和夹持钳；所述底座用于将转动云台、第一驱动电机、水平伸缩杆、第二驱动电机和夹持钳固定在传送带上；所述第一驱动电机固定安装在底座内部，并且第一驱动电机的电机轴连接转动云台；所述转动云台可以在第一驱动电机的带动下360度旋转；所述水平伸缩杆、第二驱动电机以及夹持钳安装在转动云台上；第二驱动电机通过传动机构带动所述水平伸缩杆在水平方向上平移，所述夹持钳固定在水平伸缩杆上并且用于夹持机械部件。优选的是，所述第二驱动电机通过齿轮传动部件带动所述水平伸缩杆平移。优选的是，所述支架通过调节头固定所述摄像头，并且所述调节头可在所述支架上垂直移动以便调节摄像头的垂直高度。优选的是，所述调节头还可以调节摄像头镜头的俯仰拍摄角度。优选的是，所述支架具有红外发射器，并且转动云台上每个预定的圆周角度设置一个红外接收器，以实现对转动云台转动角度的红外定位。优选的是，所述支架上还固定垂直高度与摄像头同步调节的辅助光源。本技术的有益效果在于，利用机械部件夹具携带受检测的机械部件进行360度旋转以及与摄像头之间距离的调节，以及摄像头俯仰角度的配合，可以无死角全方位地拍摄检测机械部件特别是其链接部位的情况，便于发现质量缺陷；摄像头无需进行过多的调节动作，避免了事故率。附图说明图1是本技术所述拍摄检测系统的整体示意图；图2是本技术所述机械部件夹具的具体结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，对本技术的技术方案做进一步具体的说明。本技术涉及的用于机械部件链接部位的拍摄检测系统如图1所示，包括机台1以及显示装置2。所述机台上具有传送带3，用于传送机械部件，机械部件被固定夹持在传送带3的机械部件夹具4之上。所述机台上还具有摄像头5及其支架6；其中摄像头5的镜头面向所述传送带，用于拍摄传送带上的机械部件；所述支架6用于调节所述摄像头5的垂直高度和俯仰拍摄角度。具体来说，所述支架6通过调节头61固定所述摄像头5，并且所述调节头61可在所述支架6上垂直移动以便调节摄像头5的垂直高度，调节头61还可以绕着其在支架6的铰链转动以便调节摄像头5镜头的俯仰拍摄角度。所述支架6的调节头61上还固定辅助光源7，随着调节头61在支架6上的垂直移动，辅助光源7的垂直高度也可以与摄像头6同步调节。辅助光源7可以提升拍摄画面亮度，便于裂痕等细节缺陷的发现。摄像头6通过视频信号线连接所述显示装置2，显示装置2将摄像头6所捕获的机械部件链接部件的画面进行显示，以供质量检测员工进行观察。图2示出了本技术所述机械部件夹具的具体结构。该机械部件夹具4可以360度旋转调节，从而带动机械部件链接部件的任何一个侧面朝向摄像头6的镜头。所述机械部件夹具4包括底座41、转动云台42、第一驱动电机43、水平伸缩杆44、第二驱动电机45、夹持钳46以及传动机构47。所述底座41用于将机械部件夹具4的其它部件固定在传送带上。所述第一驱动电机43固定安装在底座41内部，并且第一驱动电机43的电机轴连接转动云台42；随着第一驱动电机43旋转一周，所述转动云台42也可以在第一驱动电机43的带动下360度旋转。夹持钳46也安装在转动云台42上，因此随着转动云台42的360度转动，夹持钳46所夹持的机械部件也会随之360度转动，而使得该机械部件的链接部位的任意侧面均可以面向摄像头的镜头。所述水平伸缩杆44、第二驱动电机45、夹持钳46、传动机构47安装在转动云台42上，第二驱动电机45通过传动机构47带动所述水平伸缩杆44在水平方向上平移，所述传动机构47是齿轮传动部件；所述夹持钳46固定在水平伸缩杆44上并且用于夹持机械部件。从而，通过水平伸缩杆可以调节机械部件与摄像头之间的间距，在采用定焦摄像头的情况下，可以保证拍摄取景的清晰准确并进行放大。为了对转动云台42的转动角度进行精确定位，所述支架具有红外发射器(未示出)，并且转动云台42上每个预定的圆周角度设置一个红外接收器48；通过对红外接收器48所接收红外信号的侦测，实现对转动云台42转动角度的红外定位。本技术的有益效果在于，利用机械部件夹具携带受检测的机械部件进行360度旋转以及与摄像头之间距离的调节，以及摄像头俯仰角度的配合，可以无死角全方位地拍摄检测机械部件特别是其链接部位的情况，便于发现质量缺陷；摄像头无需进行过多的调节动作，避免了事故率。以上实施例仅用于说明本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机械部件链接部位的拍摄检测系统，其特征在于，包括机台以及显示装置；所述机台上具有传送带，用于传送机械部件；所述机台上还具有摄像头及其支架；其中摄像头的镜头面向所述传送带，用于拍摄传送带上的机械部件；所述支架用于调节所述摄像头的垂直高度；摄像头通过视频信号线连接所述显示装置；机械部件夹具安装在所述传送带上；所述机械部件夹具包括底座、转动云台、第一驱动电机、水平伸缩杆、第二驱动电机和夹持钳；所述底座用于将转动云台、第一驱动电机、水平伸缩杆、第二驱动电机和夹持钳固定在传送带上；所述第一驱动电机固定安装在底座内部，并且第一驱动电机的电机轴连接转动云台；所述转动云台可以在第一驱动电机的带动下360度旋转；所述水平伸缩杆、第二驱动电机以及夹持钳安装在转动云台上；第二驱动电机通过传动机构带动所述水平伸缩杆在水平方向上平移，所述夹持钳固定在水平伸缩杆上并且用于夹持机械部件。

【技术特征摘要】
1.一种用于机械部件链接部位的拍摄检测系统，其特征在于，包括机台以及显示装置；所述机台上具有传送带，用于传送机械部件；所述机台上还具有摄像头及其支架；其中摄像头的镜头面向所述传送带，用于拍摄传送带上的机械部件；所述支架用于调节所述摄像头的垂直高度；摄像头通过视频信号线连接所述显示装置；机械部件夹具安装在所述传送带上；所述机械部件夹具包括底座、转动云台、第一驱动电机、水平伸缩杆、第二驱动电机和夹持钳；所述底座用于将转动云台、第一驱动电机、水平伸缩杆、第二驱动电机和夹持钳固定在传送带上；所述第一驱动电机固定安装在底座内部，并且第一驱动电机的电机轴连接转动云台；所述转动云台可以在第一驱动电机的带动下360度旋转；所述水平伸缩杆、第二驱动电机以及夹持钳安装在转动云台上；第二驱动电机通过传动机构带...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏儒斐，
申请(专利权)人：东舟技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44