本实用新型专利技术公开了一种用于按压检测的机械手，属于产品检测领域。所述实用新型专利技术包括第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体，在第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体之间通过第一夹具夹装有横向电驱动缸体，在横向电驱动缸体上通过第二夹具夹装有杆型电驱动缸体，在杆型电驱动缸体末端固定有微型直线式气缸，在微型直线式气缸的末端设置有按压触头。本实用新型专利技术通过上述电驱动缸体的相互配合，能够将微型直线式气缸进行空间定位，并带动按压触头实现对智能坐便器按键的检测，相对于现有检测设备，可以对多种类型的智能坐便器的按键进行检测，在检测过程中无需检测人员进行全程参与，降低了检测人员的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品检测领域，特别涉及一种用于按压检测的机械手。
技术介绍
随着人们对生活品质的追求，智能坐便器具有温水洗净、暖风干燥、杀菌等多种功能，许多家庭都开始青睐于使用智能坐便器。为了解智能坐便器的质量状况，向消费者提供客观、公正、可比较的信息，坐便器的质量检验成为重要的环节。传统的坐便器质量检验方法是采用固定夹具将坐便器进行固定，并且在夹具上连接气缸，通过对气缸进行充气和抽气带动检测触头实现线性运动来检测按键的按压寿命。在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题:但是夹具的灵活性不够，因此一台设备或者(一套夹具)只能检测一种型号的智能坐便器。并且检验过程需要人员全程参与，由于智能坐便器按键众多，因此在进行按键的按压检测时，检测人员的劳动强度大，长时间后检测效率会明显降低。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本技术提供了一种用于按压检测的机械手，所述用于按压检测的机械手包括:竖直固定的第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体，在所述第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体之间设置有横向电驱动缸体，所述横向电驱动缸体通过第一夹具夹装在所述第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体上；在所述横向电驱动缸体上通过第二夹具夹装有杆型电驱动缸体，在所述杆型电驱动缸体的末端固定有微型直线式气缸，在所述微型直线式气缸末端设置有按压触头。可选的:所述横向电驱动缸体为薄型同步电驱动缸体或凸轮轴承导轨型的滑块电驱动缸体或双轴直线导轨型的滑块电驱动缸体。可选的:所述杆型电驱动缸体为活塞导杆型电缸或刚性滑块电驱动缸体。可选的，所述用于按压检测的机械手，还包括:可编程逻辑控制器。本技术提供的技术方案带来的有益效果是:通过上述电驱动缸体的相互配合，能够将微型直线式气缸进行空间定位，并带动按压触头实现对智能坐便器按键的检测，相对于现有检测设备，可以对多种类型的智能坐便器的按键进行检测，在检测过程中无需检测人员进行全程参与，降低了检测人员的劳动强度。【附图说明】为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的一种用于按压检测的机械手的结构示意图。【具体实施方式】为使本技术的结构和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的结构作进一步地描述。实施例一本技术提供了一种用于按压检测的机械手，所述用于按压检测的机械手包括:竖直固定的第一高刚性电驱动缸体11和第二高刚性电驱动缸体12，在所述第一高刚性电驱动缸体11和第二高刚性电驱动缸体12之间设置有横向电驱动缸体2，所述横向电驱动缸体2通过第一夹具21夹装在所述第一高刚性电驱动缸体11和第二高刚性电驱动缸体12上；在所述横向电驱动缸体2上通过第二夹具22夹装有杆型电驱动缸体3，在所述杆型电驱动缸体3的末端固定有微型直线式气缸4，在所述微型直线式气缸4末端设置有按压触头41。在实施中，该用于按压检测的机械手的详细结构如图1所示，为了便于说明，在该用于按压检测的机械手所处空间建立χ-γ-ζ三维空间坐标系。根据图1可以看出，第一高刚性电驱动缸体11和第二高刚性电驱动缸体12均竖直与水平面进行固定，并且二者之间相距一定距离。在第一高刚性电驱动缸体11和第二高刚性电驱动缸体12相对的侧面上，通过第一夹具夹装有横向电驱动缸体2，这样可以使得横向电驱动缸体2相对于第一高刚性电驱动缸体11和第二高刚性电驱动缸体12能够进行上下即Z轴方向上的移动。典型的，第一高刚性电驱动缸体11和第二高刚性电驱动缸体12的行程为600mm。在横向电驱动缸体2上，通过第二夹具22夹装有杆型电驱动缸体3，使得杆型电驱动缸体3能够在横向电驱动缸体2上进行左右即X轴方向上的移动。典型的，横向电驱动缸体2的运动行程为800mm。进一步的，在杆型电驱动缸体3的末端固定有微型直线式气缸4，在杆型电驱动缸体3的带动下，该微型直线式气缸4能够进行Y轴方向上的移动。典型的，杆型电驱动缸体3的运动行程为800mm。 上文中的电驱动缸体又称电缸，是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，通过将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时能够精确控制转速、转数、扭矩、位置、推力等参数，从而实现高精度的直线运动。上述结构仅仅是实现了在三维空间内对机械手的精确定位，在微型直线式气缸4的末端设置有按压触头41，通过该按压触头41能够对智能坐便器的按键进行检测。典型的，该微型直线式气缸4的缸径Φ6_，行程为30_。本技术提供一种用于按压检测的机械手，包括第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体，在第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体之间通过第一夹具夹装有横向电驱动缸体，在横向电驱动缸体上通过第二夹具夹装有杆型电驱动缸体，在杆型电驱动缸体末端固定有微型直线式气缸，在微型直线式气缸的末端设置有按压触头。通过上述电驱动缸体的相互配合，能够将微型直线式气缸进行空间定位，并带动按压触头实现对智能坐便器按键的检测，相对于现有检测设备，可以对多种类型的智能坐便器的按键进行检测，在检测过程中无需检测人员进行全程参与，降低了检测人员的劳动强度。可选的:所述横向电驱动缸体2为薄型同步电驱动缸体或凸轮轴承导轨型的滑块电驱动缸体或双轴直线导轨型的滑块电驱动缸体。在实施中，横向电驱动缸体2具体的可以为薄型同步电驱动缸体或凸轮轴承导轨型的滑块电驱动缸体或双轴直线导轨型的滑块电驱动缸体。根据使用环境的不同选择对应的类型，以便适应不同的使用需求。可选的:所述杆型电驱动缸体为活塞导杆型电缸或刚性滑块电驱动缸体。在实施中，该杆型电驱动缸体3可以为活塞导杆型电缸或刚性滑块电驱动缸体，根据使用环境的不同选择对应的类型，以便适应不同的使用需求。可选的，所述用于按压检测的机械手，还包括:可编程逻辑控制器。在实施中，还可以在该按压检测的机械手中安装可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)是采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。通过在该用于按压检测的机械手中安装PLC，可以对每个电驱动缸体的移动位置以及移动扭矩等参数进行精确控制，从而能够令各电驱动缸体能够以较高的精度进行运动，最终带动按压触手完成智能坐便器按键的检测流程。本技术提供一种用于按压检测的机械手，包括第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体，在第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体之间通过第一夹具夹装有横向电驱动缸体，在横向电驱动缸体上通过第二夹具夹装有杆型电驱动缸体，在杆型电驱动缸体末端固定有微型直线式气缸，在微型直线式气缸的末端设置有按压触头。通过上述电驱动缸体的相互配合，能够将微型直线式气缸进行空间定位，并带动按压触头实现对智能坐便器按键的检测，相对于现有检测设备，可以对多种类型的智能坐便器的按键进行检测，在检测过程中无需检测人员进行全程参与，降低了检测人员的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于按压检测的机械手，其特征在于，所述用于按压检测的机械手包括：竖直固定的第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体，在所述第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体之间设置有横向电驱动缸体，所述横向电驱动缸体通过第一夹具夹装在所述第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体上；在所述横向电驱动缸体上通过第二夹具夹装有杆型电驱动缸体，在所述杆型电驱动缸体的末端固定有微型直线式气缸，在所述微型直线式气缸末端设置有按压触头。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陆地，任龙，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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