【技术实现步骤摘要】
多功能机械手快换装置
本技术属于手机部分功能检测设备领域,具体地说,涉及一种多功能机械手快换装置。
技术介绍
目前市场手机功能检测设备适用于车间,动力源采用压缩空气。在实验室中检测动力源只能采用电机,这是因为实验室无气源,那么每一个动作均需要一个电机,多个动作需要多个电机,这样结构复杂性提高,控制复杂,工艺性差,导致整个设备不稳定,设备笨重庞大,成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服上述缺陷,提供了一种多功能机械手快换装置,设计合理,结构简单,控制简单,节约成本,装置中的拨动耳机手指具有检测手机耳机的功能,触笔手指具有对手机屏幕单点击、双点击与划线的功能,咪头手指具有检测手机震动的功能,整体只需要两个电机,工艺优越,测试稳定,设备轻巧,适于推广。为解决上述问题,本技术所采用的技术方案是:多功能机械手快换装置,其特征在于:包括主机架,主机架上设置有横向移动装置,横向移动装置上设置有竖向移动装置;所述主机架上设置有安装框体,安装框体上设置有三组弹性导向复位装置,弹性导向复位装置的下端分别设置有拨动耳机手指、触笔手指和咪头手指;所述竖向移动装置分别连接三组弹性导向 ...
【技术保护点】
多功能机械手快换装置,其特征在于:包括主机架,主机架上设置有横向移动装置,横向移动装置上设置有竖向移动装置;所述主机架上设置有安装框体,安装框体上设置有三组弹性导向复位装置,弹性导向复位装置的下端分别设置有拨动耳机手指、触笔手指和咪头手指;所述竖向移动装置分别连接三组弹性导向复位装置中的任意一组。
【技术特征摘要】
1.多功能机械手快换装置,其特征在于:包括主机架,主机架上设置有横向移动装置,横向移动装置上设置有竖向移动装置;所述主机架上设置有安装框体,安装框体上设置有三组弹性导向复位装置,弹性导向复位装置的下端分别设置有拨动耳机手指、触笔手指和咪头手指;所述竖向移动装置分别连接三组弹性导向复位装置中的任意一组。2.根据权利要求1所述的多功能机械手快换装置,其特征在于:所述横向移动装置包括设置在主机架上的横向机架,横向机架上设置有横向电机以及横向设置在横向机架内的若干横向导杆,横向导杆上滑动连接竖向移动装置;所述横向电机传动连接竖向移动装置。3.根据权利要求2所述的多功能机械手快换装置,其特征在于:所述竖向移动装置包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏儒斐,
申请(专利权)人:东舟技术深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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