【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人制造领域,尤其是涉及一种实现人形表情的投影式人形机器人。
技术介绍
随着科技发展,人形机器人越来越频繁地出现在人们的日常生活和工作中,机器人的研究、设计、生产已经成为一个很重要的产业。在人机交互中,人们希望机器人的拟人程度接近人类,因此面部表情的真实再现是影响机器人拟人化的关键因素之一。如果机器人可以拥有像人类一样的面部表情,那么它的可接受程度就更高,市场价值也更大。目前的人形机器人一般采用人体仿真学,完全按照人类真实情况来构造各种面部器官,通过复杂的机电控制和材料结构来显示脸部表情。这种方法的优点是仿真程度高,缺点是技术要求高,结构设计复杂,想要完全仿真人类面部表情的难度很大,另外生产成本也非常高。另一种方法是采用显示器来显示机器人的脸部,这种方法的优点是可以通过软件编程的方法显示出丰富的面部表情,成本也比较低廉,缺点是显示器为平面,难以做成人类真实的脸部轮廓。在成熟产品中,第二种方法使用较多,但是这种方法人形程度较低,不能算是真正意义上的人形机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种的投影式人形机器人,应用本专利技术可通过投影方式简单可靠地显示出机器人脸部表情,流畅地进行人机交互,且成本低廉,可广泛适用于机器人行业。本专利技术的技术方案为:一种投影式人形机器人,包括人形脸部外壳、投影机及主控制器。所述人形脸部外壳作为投影屏幕,由漫反射材料构成。所述投影机用于将机器人脸部表情图像投影在人形脸部外壳上。所述主控制器用于接收外部信号,根据这些信号进行计算,将人形脸部图像信息输出到所述投影机上。所述投影机将机器人脸部表情图像投影在所 ...
【技术保护点】
一种投影式人形机器人,包括(1)人形脸部外壳,该外壳作为投影屏幕;(2)投影机,该投影机将图像投影在人形脸部外壳上;(3)主控制器,该控制器接收外部信息,并把相应的人脸表情图像输出到所述投影机上。
【技术特征摘要】
1.一种投影式人形机器人,包括(1)人形脸部外壳,该外壳作为投影屏幕;(2)投影机,该投影机将图像投影在人形脸部外壳上;(3)主控制器,该控制器接收外部信息,并把相应的人脸表情图像输出到所述投影机上。2.根据权利要求1所述的一种投影式人形机器人,其特征在于所述投影机的位置可以在人形机器人内部,也可以在人形机器人外部。3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王勇竞,
申请(专利权)人:苏州全谱光电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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