【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种服务机器人的臂部结构,其特征在于,包括:手臂组件和驱动单元,所述手臂组件包括左右对称分布的第一手臂组件和第二手臂组件,所述第一手臂组件和所述第二手臂组件由同一所述驱动单元驱动;所述第一手臂组件包括第一大臂以及第一小臂,所述第一大臂与所述第一小臂转动连接;所述第二手臂组件包括第二大臂以及第二小臂,所述第二大臂与所述第二小臂转动连接;所述第一小臂与所述第二小臂刚性连接,且所述第一小臂和所述第二小臂支撑有一餐盘;所述驱动单元与所述第一大臂相连,所述驱动单元用于控制所述第一手臂组件和所述第二手臂组件来实现餐盘保持水平的举升和下放。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:荆学东,张建国,汪泽涛,
申请(专利权)人:上海应用技术学院,
类型:发明
国别省市:上海;31
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