【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于无线传感器网络的人形机器人通讯控制方法，其特征在于，主要步骤包括：主控机器人通过ＺｉｇＢｅｅ模块，将控制信息发送给末端机器人，末端搭载有传感器的机器人可以通过ＺｉｇＢｅｅ通信方式将其当前状态和环境信息回传给主控端；主控端发送一条控制指令，末端的所有机器人均可接收到该条指令，并跟据指令内容运动并回传信息。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张更深，
申请(专利权)人：北京汉库机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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