一种防护装置及机器人教学系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种防护装置及机器人教学系统，涉及机器人控制技术领域。该防护装置，包括：用于放置机器人的透明防护罩；安装于透明防护罩的遮光装置，当遮光装置展开时覆盖透明防护罩表面以对机器人进行焊接动作时产生的弧光进行遮蔽；置于透明防护罩的内部、且用于对机器人进行摄像的摄像装置；置于透明防护罩的外部、且用于控制机器人进行动作的第一控制装置；置于透明防护罩的烟尘排放装置；置于透明防护罩的外部、且用于控制遮光装置、摄像装置的开启和关闭及为第一控制装置供电的第二控制装置；置于透明防护罩的外部、且用于显示机器人的动作的显示装置。该防护装置便于学生观看机器人的动作和减少对学生健康不利的因素。

Protective device and robot teaching system

The utility model discloses a protective device and a robot teaching system, relating to the technical field of robot control. The protective device includes: a transparent protective cover for placing robot; shading device on the transparent protective cover is installed, when the shading device started covering the transparent protective cover surface for robot welding operation of the arc shield; within the Department, and a transparent protective cover for the robot camera camera; outside, a transparent shield and the first control means for controlling a robot action; smoke discharge device is arranged on the transparent protective cover; outside, the transparent protective cover and shading device, image pickup device used to control the opening and closing of the power supply and the first control device second is positioned outside the control device; and a transparent protective cover. The display device for displaying the robot action. The protection device is convenient for students to watch the action of the robot and reduce the unfavorable factors to the students' health.

【技术实现步骤摘要】
一种防护装置及机器人教学系统
本技术涉及机器人控制
，尤其是涉及一种防护装置及机器人教学系统。
技术介绍
随着《中国制造2025》战略的逐渐实施，工业机器人成为了工业企业的首选目标，同时，随着工业机器人发展的深度不断深化、发展的广度不断扩大以及机器人智能水平的不断提高，工业机器人正逐渐替代传统的人力劳动，使得机器人控制得到广泛应用，涉及到了使用机器人进行教学，学生通过观看机器人的动作来判断所制作的程序是否正确，上述过程目前有着很广阔地应用，可应用于机械、电气、自动化和机器人等专业学科的教学中。目前各类学校都竞相开启了机器人专业，进行与机器人相关的教学，例如焊接、搬运和安装等，学生们在示教器或电脑上对焊接、搬运等操作进行编程，再写入控制装置，然后通过控制装置控制机器人进行焊接、搬运等操作，学生们通过观看机器人的动作来判断所制作的程序是否正确，但是截止目前各类学校所使用的防护装置还没有一个比较好的适合教学用的防护装置，现在各校普遍采用的是工业级的防护装置，即机器人防护网，机器人防护网虽然能起到一定的防护作用，但同时也给机器人教学带来了较多的麻烦，例如，学生透过机器人防护网不能很清晰的观看机器人的动作；在机器人进行焊接时，焊接过程中产生较多的弧光，由于机器人防护网不具有遮光的作用，致使眼睛不能直接的观看机器人的动作，同时，焊接过程产生较多的烟尘，由于机器人防护网不具有烟尘排放装置，烟尘使得眼睛的视线模糊，导致学生不能很好的观看机器人的动作以及影响学生的健康。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防护装置及机器人教学系统，便于学生观看机器人的动作和减少对学生健康不利的因素。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：根据本技术的一方面，提供一种防护装置，用于机器人教学系统，包括：用于放置机器人的透明防护罩；安装于所述透明防护罩的遮光装置，当所述遮光装置展开时覆盖所述透明防护罩表面以对所述机器人进行焊接动作时产生的弧光进行遮蔽；置于所述透明防护罩的内部、且用于对所述机器人进行摄像的摄像装置；置于所述透明防护罩的外部、且用于控制所述机器人进行动作的第一控制装置；置于所述透明防护罩的烟尘排放装置；置于所述透明防护罩的外部、且用于控制所述遮光装置、所述摄像装置、所述烟尘排放装置的开启和关闭及为第一控制装置供电的第二控制装置；置于所述透明防护罩的外部、且用于显示所述机器人的动作的显示装置。进一步地，所述透明防护罩包括：框架和透明玻璃板，所述框架与所述透明玻璃板形成透明玻璃房；所述透明玻璃板设置在所述框架上以防护所述机器人。进一步地，所述框架包括：玻璃房上圈梁、玻璃房下圈梁、玻璃房房梁、地板、多个玻璃房立柱，所述玻璃房房梁包括多个横梁，所述透明玻璃板包括：玻璃房房盖；所述玻璃房上圈梁与所述玻璃房下圈梁平行、且所述玻璃房上圈梁与所述玻璃房下圈梁一一对应；沿垂直于所述玻璃房上圈梁、且垂直于所述玻璃房下圈梁的方向上，环绕所述玻璃房上圈梁和所述玻璃房下圈梁，多个所述玻璃房立柱均匀设置在所述玻璃房上圈梁和所述玻璃房下圈梁之间，每个所述玻璃房立柱之间安装有所述透明玻璃板；所述玻璃房房梁设置在所述玻璃房上圈梁的容纳空间内，多个所述横梁相互交错形成所述玻璃房房梁，每个所述横梁与所述玻璃房上圈梁连接；所述玻璃房房盖覆盖所述玻璃房房梁；所述地板设置在所述玻璃房下圈梁的容纳空间内、且与所述玻璃房下圈梁连接。进一步地，所述透明玻璃板还包括：至少一个玻璃房门和安装有光栅的门把手；所述框架还包括：玻璃房门门框；所述玻璃房门安装在两个所述玻璃房立柱之间，所述玻璃房门门框安装在两个所述玻璃房立柱之间、且位于所述玻璃房门的顶部与所述玻璃房门配合设置，所述玻璃房门上设置有安装有光栅的门把手。进一步地，所述遮光装置包括：多个第一电机、多个转轴和多个遮光板；围绕所述第一玻璃房上圈梁，所述转轴设置在两个所述玻璃房立柱之间，所述遮光板与所述转轴连接，所述第一电机与所述转轴电连接以驱动所述转轴绕自身轴心线转动以使所述遮光板升降。进一步地，所述摄像装置包括：摄像头、摄像头座、摄像头导轨和第二电机；所述摄像头安装在所述摄像头座上，沿所述玻璃房立柱的长度方向，所述玻璃房立柱上设置有摄像头导轨，安装有所述摄像头的所述摄像头座与所述第二电机电连接，安装有所述摄像头的所述摄像头座与所述摄像头导轨滑动连接。进一步地，所述防护装置还包括：多个人体感知装置，所述人体感知装置包括：触觉传感器；所述触觉传感器安装在多个所述横梁相互交错形成的多个交错部上。进一步地，所述防护装置还包括：多个照明灯；所述照明灯安装在所述横梁上。进一步地，所述第二控制装置包括：用于控制所述防护装置的电源开关按钮、用于控制所述防护装置的急停开关按钮、用于控制所述照明灯的开关按钮、用于控制所述排放口的开关按钮、用于控制所述遮光板的升降按钮和用于与触觉传感器、光栅配合进而控制第一控制装置是否得电的模块。根据本技术的另一方面，提供一种机器人教学系统，包括上述技术方案提供的防护装置。与现有技术相比，本技术的有益效果为：根据本技术的防护装置，用于机器人教学系统，包括：用于放置机器人的透明防护罩；安装于所述透明防护罩的遮光装置，当所述遮光装置展开时覆盖所述透明防护罩表面以对所述机器人进行焊接动作时产生的弧光进行遮蔽；置于所述透明防护罩的内部、且用于对所述机器人进行摄像的摄像装置；置于所述透明防护罩的外部、且用于控制所述机器人进行动作的第一控制装置；置于所述透明防护罩的烟尘排放装置；置于所述透明防护罩的外部、且用于控制所述遮光装置、所述摄像装置开启和关闭的第二控制装置；置于所述透明防护罩的外部、且用于显示所述机器人的动作的显示装置；可利用示教器或电脑中的在线、离线软件进行编程，再写入第一控制装置，通过第一控制装置用此程序控制机器人的动作，透过玻璃房观看机器人的动作的正确与否，判断所编写的程序的对错，如果是焊接动作，则通过第二控制装置逐一将遮光装置和烟尘排放装置开启，烟尘排放装置将焊接过程中产生烟尘从防护罩内排出，遮光装置将焊接过程中产生的弧光遮住，由于遮光装置遮住了机器人的焊接的画面，所以需要摄像装置将机器人在焊接中的动作进行摄像，通过显示装置，例如电脑，学生可利用鼠标、键盘打开显示装置上的软件，调控摄像装置上的摄像头进行观看机器人的焊接动作，之后可通过第一控制装置停止机器人动作，以及通过第二控制装置关闭遮光装置、烟尘排放装置和摄像装置，该防护装置便于学生观看机器人的动作和减少对学生健康不利的因素。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的防护装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的防护装置的遮光装置的结构示意图的主视图；图3为本技术实施例提供的防护装置的摄像装置的结构示意图；图4为本技术实施例提供的防护装置的第二控制装置的结构示意图；图5为本技术实施例提供的防护装置的结构示意图的俯视图；图6为本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防护装置，用于机器人教学系统，其特征在于，包括：用于放置机器人的透明防护罩；安装于所述透明防护罩的遮光装置，当所述遮光装置展开时覆盖所述透明防护罩表面以对所述机器人进行焊接动作时产生的弧光进行遮蔽；置于所述透明防护罩的内部、且用于对所述机器人进行摄像的摄像装置；置于所述透明防护罩的外部、且用于控制所述机器人进行动作的第一控制装置；置于所述透明防护罩的烟尘排放装置；置于所述透明防护罩的外部、且用于控制所述遮光装置、所述摄像装置、所述烟尘排放装置的开启和关闭及为第一控制装置供电的第二控制装置；置于所述透明防护罩的外部、且用于显示所述机器人的动作的显示装置。

【技术特征摘要】
1.一种防护装置，用于机器人教学系统，其特征在于，包括：用于放置机器人的透明防护罩；安装于所述透明防护罩的遮光装置，当所述遮光装置展开时覆盖所述透明防护罩表面以对所述机器人进行焊接动作时产生的弧光进行遮蔽；置于所述透明防护罩的内部、且用于对所述机器人进行摄像的摄像装置；置于所述透明防护罩的外部、且用于控制所述机器人进行动作的第一控制装置；置于所述透明防护罩的烟尘排放装置；置于所述透明防护罩的外部、且用于控制所述遮光装置、所述摄像装置、所述烟尘排放装置的开启和关闭及为第一控制装置供电的第二控制装置；置于所述透明防护罩的外部、且用于显示所述机器人的动作的显示装置。2.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述透明防护罩包括：框架和透明玻璃板，所述框架与所述透明玻璃板形成透明玻璃房；所述透明玻璃板设置在所述框架上以防护所述机器人。3.根据权利要求2所述的防护装置，其特征在于，所述框架包括：玻璃房上圈梁、玻璃房下圈梁、玻璃房房梁、地板、多个玻璃房立柱，所述玻璃房房梁包括多个横梁，所述透明玻璃板包括：玻璃房房盖；所述玻璃房上圈梁与所述玻璃房下圈梁平行、且所述玻璃房上圈梁与所述玻璃房下圈梁一一对应；沿垂直于所述玻璃房上圈梁、且垂直于所述玻璃房下圈梁的方向上，环绕所述玻璃房上圈梁和所述玻璃房下圈梁，多个所述玻璃房立柱均匀设置在所述玻璃房上圈梁和所述玻璃房下圈梁之间，每个所述玻璃房立柱之间安装有所述透明玻璃板；所述玻璃房房梁设置在所述玻璃房上圈梁的容纳空间内，多个所述横梁相互交错形成所述玻璃房房梁，每个所述横梁与所述玻璃房上圈梁连接；所述玻璃房房盖覆盖所述玻璃房房梁；所述地板设置在所述玻璃房下圈梁的容纳空间内、且与所述玻璃房下圈梁连接。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志敏，
申请(专利权)人：马志敏，
类型：新型
国别省市：吉林,22