【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人的制约装置和制约的系统和方法。
技术介绍
“机器人”是在不需要用户操纵的情况下在工作区内移动，同时执行工作任务。例如机器人清洁器执行诸如但不限于从地板吸取灰尘、杂质或类似物的清洁操作；家庭机器人监视器执行家庭监控；自走式移动装置执行特定任务等。在使用机器人执行任务时，有时候需要将机器人制约在特定的物理空间中工作。专利号为ZL03103510.9的专利技术专利公开了一种用于机器人的定位和制约的方法及系统，该专利采用一便携式障碍信号传送器沿一轴发射制约射束，当机器人检测到该制约射束，则回避该制约射束，从而将机器人约束在特定的物理空间内，但是该便携式障碍信号传送器在机器人工作时需要持续不断地发送制约射束，因此耗电量较大；若用户在使用的的时候忘记关掉开关，则，电量很快就会消耗完；另，当机器人在移动到制约射束处时，若便携式障碍信号传送器与机器人之间出现了障碍物，例如此时正好有人或宠物走过，遮挡了障碍信号，导致机器人无法接收到制约射束，使得机器人越过制约射束，脱离了原来的物理空间进入到下一个物理空间工作。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种机器人的制约装置和制约的系统和方法，本专利技术具有省电且可降低突发事件导致机器人脱离原来的物理空间的概率的优点。本专利技术是这样实现的：一种机器人的制约装置，包括便携式外壳、安装在所述便携式外壳内的用于接收机器人发射的信号的信号接收...
【技术保护点】
一种机器人的制约装置，其特征在于：包括便携式外壳、安装在所述便携式外壳内的用于接收机器人发射的信号的信号接收装置，和用于与机器人进行通信的信号发射装置，所述信号接收装置包括至少两个横向设置的朝向所述便携式外壳前方并分别在预定位置和角度范围内接收信号的信号接收单元；所述信号接收装置和所述信号发射装置电连接，以设定所述信号发射装置响应于所述信号接收装置的某一事件而与所述机器人进行通信。
【技术特征摘要】
1.一种机器人的制约装置，其特征在于：包括便携式外壳、安装在所述便携式外壳内的
用于接收机器人发射的信号的信号接收装置，和用于与机器人进行通信的信号发射装置，
所述信号接收装置包括至少两个横向设置的朝向所述便携式外壳前方并分别在预定位置
和角度范围内接收信号的信号接收单元；所述信号接收装置和所述信号发射装置电连接，
以设定所述信号发射装置响应于所述信号接收装置的某一事件而与所述机器人进行通信。
2.根据权利要求1所述的制约装置，其特征在于：所述便携式外壳前端对应于每个信号
接收单元前端设有狭缝，以限制在预定位置和角度范围内的信号经过所述狭缝后被所述信
号接收单元接收；所述狭缝内壁设有斜向所述便携式壳体前端的反射板，以防止超出预定
位置和角度范围的信号经狭缝内壁反射后被所述信号接收单元接收。
3.根据权利要求1所述的制约装置，其特征在于：所述制约装置顶端设有与所述制约装
置上的信号发射装置电连接的全向信号接收装置，所述全向信号接收装置用于接收机器人
发射的与之对应的短距离信号。
4.根据权利要求1至3任一项所述的制约装置，其特征在于：所述信号接收单元为光波
接收单元或超声波接收单元，所述信号发射装置为无线通信装置。
5.一种机器人的制约系统，其特征在于：包括权利要求1所述的制约装置和机器人，所
述机器人上设有与所述制约装置上的信号接收单元对应的全向信号发射装置，和与所述制
约装置上的信号发射装置进行通信的信号接收装置，所述制约装置上靠近所述机器人一侧
的第一个信号接收装置首先接收到所述机器人发射的信号，所述制约装置上第N个信号接
收单元接收到所述机器人发射的信号后，所述制约装置上的信号发射装置发射无线信号，
使得所述机器人执行回避动作以返回预定区域继续执行任务，其中所述N大于1。
6.根据权利要求5所述的制约系统，其特征在于：所述制约装置上靠近所述机器人一侧
的第一个信号接收单元接收到机器人发射的信号后，所述制约装置上的信号发射装置给机
器人发射无线信号以告知所述机器人已进入限制边缘，所述机器人接收到所述制约装置发
射的无线信号后保持匀速前进或减速前进或以预设速度前进。
7.根据权利要求6所述的制约系统，其特征在于：所述的制约装置顶端设有与所述制约
装置上的信号发射装置电连接的全向信号接收装置，所述机器人上的全向信号发射装置发
射一对应于所述制约装置前端的信号接收...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁先华，黄信铭，吴万水，陈兴文，吴强，张宽哲，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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