智能工业系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种智能工业系统，包括：生产装置、检测装置、仓储装置、控制装置和转运轨道；仓储装置包括立体仓库、第一转运机器人和转运AGV小车；生产装置包括加工设备、第二转运机器人、第三转运机器人和传送带；检测装置包括质检设备和第四转运机器人；控制装置包括控制柜和远程控制设备。本方案将智能制造单元、智能物流单元和电子商务单元等结合起来，应用于企业中能够提高企业的生产效率，使生产更加顺畅，应用于教学中能够使得教学过程更加完整，学生获得的知识也就更加系统和完善，进而提高了智能工业系统的实用性。

Intelligent industrial system

The utility model relates to an intelligent industrial system, which comprises a production device, a detection device, a storage device, a control device and a transfer track; a storage device comprises a three-dimensional warehouse, a first transfer robot and a transfer AGV trolley; a production device comprises a processing device, a second transfer machine person, a third transfer robot and a transfer belt; a detection device comprises a quality inspection device and a fourth transfer machine Control device includes control cabinet and remote control equipment. This scheme combines intelligent manufacturing unit, intelligent logistics unit and e-commerce unit, which can improve the production efficiency of the enterprise, make the production more smooth, and make the teaching process more complete when applied in the teaching. The knowledge acquired by the students will be more systematic and perfect, thus improving the practicability of the intelligent industrial system.

【技术实现步骤摘要】
智能工业系统
本技术涉及生产制造
，具体涉及一种智能工业系统。
技术介绍
随着新一代信息通信技术的快速发展及与先进制造技术不断深度融合，全球兴起了以智能制造为代表的新一轮产业变革，数字化、网络化、智能化日益成为未来制造业发展的主要趋势。为加速我国制造业转型升级、提质增效，我国发布实施《中国制造2025》，并将工业4.0作为主攻方向。工业4.0是国家发展战略，是未来工业、商业乃至人们生活的必然形式。目前智能制造在中国掀起热潮，各传统制造业抓住机遇向工业4.0转型，以促进产业的快速发展；全国各级院校，也察觉到了产业的转型，希望能够为企业输送更多实用型人才。目前无论是企业还是学校，都开始建设智能工业系统，然而普遍采用的方法为：单独设置智能制造单元、电子商务单元、智能物流单元。然而这样的设置方式，应用于企业的生产中会使流通不顺畅，应用于学校教学会使学生难以获得系统和完整的知识，使得目前智能工业系统实用性较低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种智能工业系统，以解决目前智能工业系统实用性较低的问题。为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：一种智能工业系统，包括生产装置、检测装置、仓储装置、控制装置和转运轨道；所述仓储装置包括立体仓库、第一转运机器人和转运AGV小车；所述生产装置包括加工设备、第二转运机器人、第三转运机器人和传送带；所述检测装置包括质检设备和第四转运机器人；所述第一转运机器人位于所述立体仓库的取料侧，并能够移动至所述转运轨道的第一端所在区域；所述第二转运机器人位于所述传送带第一端和所述转运轨道第二端的所在区域；所述转运AGV小车在所述转运轨道上运行；所述第三转运机器人和所述第四转运机器人位于所述传送带的一侧；所述第三转运机器人还位于所述加工设备的工作端；所述第四转运机器人还位于所述质检设备的工作端；所述控制装置包括控制柜和远程控制设备；所述远程控制设备与所述控制柜相连；所述控制柜还分别与所述第一转运机器人、所述转运AGV小车、所述加工设备、所述第二转运机器人、所述传送带、所述第三转运机器人、所述质检设备和所述第四转运机器人相连；所述远程控制设备将接收的生产指令发送给所述控制柜；所述控制柜控制所述第一转运机器人、所述转运AGV小车、所述加工设备、所述第二转运机器人、所述传送带、所述第三转运机器人、所述质检设备和所述第四转运机器人执行所述生产指令。进一步地，以上所述智能工业系统，所述加工设备包括：数控机床、自动装配机和3D打印机；所述第三转运机器人包括数控机床转运机器人、自动装配转运机器人和3D打印转运机器人；所述数控机床转运机器人、所述3D打印转运机器人和所述自动装配转运机器人位于所述传送带的一侧；所述数控机床转运机器人位于所述数控机床的工作端；所述自动装配转运机器人位于所述自动装配机的工作端；所述3D打印转运机器人位于所述3D打印机的工作端。进一步地，以上所述智能工业系统，所述第二转运机器人、所述自动装配转运机器人、所述3D打印转运机器人和所述第四转运机器人固定设置；所述自动装配转运机器人、所述3D打印转运机器人和所述第四转运机器人均包括固定座、第一旋转组件、第一连接轴、第二旋转组件、第二连接轴、角度调节轴、机械爪和电机；所述固定座的顶部通过所述第一旋转组件与所述第一连接轴相连；所述第一连接轴通过所述第二旋转组件与所述第二连接轴相连；所述第二连接轴通过所述角度调节轴与所述机械爪相连；所述第一旋转组件、所述第二旋转组件、所述角度调节轴和所述机械爪分别与所述电机相连；所述电机与所述控制柜相连。进一步地，以上所述智能工业系统，所述第一转运机器人和所述数控机床转运机器人可移动设置；所述第一转运机器人和所述数控机床转运机器人均包括所述固定座、所述第一旋转组件、所述第一连接轴、所述第二旋转组件、所述第二连接轴、所述角度调节轴、所述机械爪、所述电机和传送装置；所述固定座的顶部通过所述第一旋转组件与所述第一连接轴相连；所述第一连接轴通过所述第二旋转组件与所述第二连接轴相连；所述第二连接轴通过所述角度调节轴与所述机械爪相连；所述第一旋转组件、所述第二旋转组件、所述角度调节轴和所述机械爪分别与所述电机相连；所述电机与所述控制柜相连；所述传送装置上设置有滑动板，所述滑动板沿所述传送装置移动；所述固定座固定设置在所述滑动板上。进一步地，以上所述智能工业系统，所述质检设备包括质检台、激光检测组件、视觉识别组件和激光雕刻组件；所述激光检测组件、所述视觉识别组件和所述激光雕刻组件设置在所述质检台上。进一步地，以上所述智能工业系统，还包括交互轨道；所述交互轨道包括仓库端和外部端；所述仓储装置还包括交互AGV小车；所述第一转运机器人还位于所述仓库端的所在区域；所述交互AGV小车在所述交互轨道的仓库端和外部端之间运行。进一步地，以上所述智能工业系统，所述转运AGV小车、所述交互AGV小车和所述传送带上均设置射频识别组件。进一步地，以上所述智能工业系统，所述控制柜包括通信控制柜；所述通信控制柜包括服务器和通信设备；所述服务器与所述通信设备相连；所述服务器连接互联网；所述通信设备通过预设连接方式分别与所述远程控制设备、所述第一转运机器人、所述转运AGV小车、所述加工设备、所述第二转运机器人、所述传送带、所述第三转运机器人、所述质检设备和所述第四转运机器人相连；所述预设连接方式包括以太网连接、总线连接、WIFI连接和串口连接中的至少一种。进一步地，以上所述智能工业系统，所述服务器包括安防组件和应用组件；所述安防组件与所述互联网相连；所述安防组件和所述通信设备分别与所述应用组件相连。进一步地，以上所述智能工业系统，所述远程控制设备包括计算机；所述计算机内置研发设计组件、业务管理组件和电子商务组件。本技术的工业教学系统采用以上技术方案，包括：生产装置、检测装置、仓储装置、控制装置和转运轨道；仓储装置包括立体仓库、第一转运机器人和转运AGV小车；生产装置包括加工设备、第二转运机器人、第三转运机器人和传送带；检测装置包括质检设备和第四转运机器人；第一转运机器人位于立体仓库的取料侧，并能够移动至转运轨道的第一端所在区域；第二转运机器人位于传送带的第一端和转运轨道的第二端所在区域；转运AGV小车在转运轨道上运行；第三转运机器人和第四转运机器人位于传送带的一侧；第三转运机器人还位于加工设备的工作端；第四转运机器人还位于检测装置的工作端；控制装置包括控制柜和远程控制设备；远程控制设备与控制柜相连；控制柜还分别与第一转运机器人、转运AGV小车、加工设备、第二转运机器人、传送带、第三转运机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能工业系统，其特征在于，包括生产装置、检测装置、仓储装置、控制装置和转运轨道；/n所述仓储装置包括立体仓库、第一转运机器人和转运AGV小车；/n所述生产装置包括加工设备、第二转运机器人、第三转运机器人和传送带；/n所述检测装置包括质检设备和第四转运机器人；/n所述第一转运机器人位于所述立体仓库的取料侧，并能够移动至所述转运轨道的第一端所在区域；/n所述第二转运机器人位于所述传送带第一端和所述转运轨道第二端的所在区域；/n所述转运AGV小车在所述转运轨道上运行；/n所述第三转运机器人和所述第四转运机器人位于所述传送带的一侧；/n所述第三转运机器人还位于所述加工设备的工作端；所述第四转运机器人还位于所述质检设备的工作端；/n所述控制装置包括控制柜和远程控制设备；/n所述远程控制设备与所述控制柜相连；/n所述控制柜还分别与所述第一转运机器人、所述转运AGV小车、所述加工设备、所述第二转运机器人、所述传送带、所述第三转运机器人、所述质检设备和所述第四转运机器人相连；/n所述远程控制设备将接收的生产指令发送给所述控制柜；/n所述控制柜控制所述第一转运机器人、所述转运AGV小车、所述加工设备、所述第二转运机器人、所述传送带、所述第三转运机器人、所述质检设备和所述第四转运机器人执行所述生产指令。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能工业系统，其特征在于，包括生产装置、检测装置、仓储装置、控制装置和转运轨道；
所述仓储装置包括立体仓库、第一转运机器人和转运AGV小车；
所述生产装置包括加工设备、第二转运机器人、第三转运机器人和传送带；
所述检测装置包括质检设备和第四转运机器人；
所述第一转运机器人位于所述立体仓库的取料侧，并能够移动至所述转运轨道的第一端所在区域；
所述第二转运机器人位于所述传送带第一端和所述转运轨道第二端的所在区域；
所述转运AGV小车在所述转运轨道上运行；
所述第三转运机器人和所述第四转运机器人位于所述传送带的一侧；
所述第三转运机器人还位于所述加工设备的工作端；所述第四转运机器人还位于所述质检设备的工作端；
所述控制装置包括控制柜和远程控制设备；
所述远程控制设备与所述控制柜相连；
所述控制柜还分别与所述第一转运机器人、所述转运AGV小车、所述加工设备、所述第二转运机器人、所述传送带、所述第三转运机器人、所述质检设备和所述第四转运机器人相连；
所述远程控制设备将接收的生产指令发送给所述控制柜；
所述控制柜控制所述第一转运机器人、所述转运AGV小车、所述加工设备、所述第二转运机器人、所述传送带、所述第三转运机器人、所述质检设备和所述第四转运机器人执行所述生产指令。


2.根据权利要求1所述智能工业系统，其特征在于，所述加工设备包括：数控机床、自动装配机和3D打印机；
所述第三转运机器人包括数控机床转运机器人、自动装配转运机器人和3D打印转运机器人；
所述数控机床转运机器人、所述3D打印转运机器人和所述自动装配转运机器人位于所述传送带的一侧；
所述数控机床转运机器人位于所述数控机床的工作端；
所述自动装配转运机器人位于所述自动装配机的工作端；
所述3D打印转运机器人位于所述3D打印机的工作端。


3.根据权利要求2所述智能工业系统，其特征在于，所述第二转运机器人、所述自动装配转运机器人、所述3D打印转运机器人和所述第四转运机器人固定设置；
所述自动装配转运机器人、所述3D打印转运机器人和所述第四转运机器人均包括固定座、第一旋转组件、第一连接轴、第二旋转组件、第二连接轴、角度调节轴、机械爪和电机；
所述固定座的顶部通过所述第一旋转组件与所述第一连接轴相连；
所述第一连接轴通过所述第二旋转组件与所述第二连接轴相连；
所述第二连接轴通过所述角度调节轴与所述机械爪相连；
所述第一旋转组件、所述第二旋转组件、所述角度调节轴和所述机械爪分别与所述电机相连；
所述电机与...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志敏，
申请(专利权)人：马志敏，
类型：新型
国别省市：吉林;22