医用护理车控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种医用护理车控制系统，设置有定位模块、主控模块和电源模块，电源模块为定位模块和主控模块供电，定位模块定位护理车的位置，生成定位信息，主控模块获取调度中心广播的应急指令，以及监控护理车的物品储量，并根据定位信息、物品储量评估护理车与应急指令的综合匹配度，以及将综合匹配度反馈给调度中心，以便调度中心据此选择适宜程度最高的护理车对应急需求进行支援。

Control system of medical nursing vehicle

The invention discloses a medical nursing car control system, which is provided with a positioning module, a main control module and a power module. The power module supplies power for the positioning module and the main control module. The positioning module locates the position of the nursing car, generates positioning information, the main control module obtains the emergency command broadcast by the dispatching center, monitors the storage of articles of the nursing car, and evaluates the storage of articles according to the positioning information and the storage of articles Estimate the comprehensive matching degree of nursing vehicle and emergency command, and feed the comprehensive matching degree back to the dispatching center, so that the dispatching center can select the most appropriate nursing vehicle to support the emergency demand.

【技术实现步骤摘要】
医用护理车控制系统
本专利技术涉及专用运输工具领域，特别是涉及一种用于医院的护理设备。
技术介绍
医用护理车是医院最常用的护理设备之一，其主要用于护理人员对患者进行治疗护理时携带各种所需物品以及存放回收的垃圾。现有医院会装备多台这样的护理车以满足需求。在实际使用时，这些护理车会分布在医院的各个位置，但由于现有的护理车的智能化程度不高，难以实现护理车的调度，当医院的某个位置或部门发生紧急情况时，不能有效地调度其他护理车进行应急支援。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供一种医用护理车控制系统，提升护理车的智能化程度，实时监控护理车的位置和物品储量，以实现护理车的有效调度。技术方案如下：一种医用护理车控制系统的可实现方式中，设置有：定位模块，用于定位护理车的位置，生成定位信息；主控模块，用于获取调度中心广播的应急指令，以及监控护理车的物品储量，并根据定位信息、物品储量评估护理车与应急指令的综合匹配度，将综合匹配度反馈给调度中心；电源模块，用于为定位模块和主控模块供电。结合第一种可实现方式，在第二种可实现方式中，所述主控模块评估护理车与应急指令的综合匹配度包括：获取调度中心发送的应急指令；通过应急指令中的应急等级、应急点位置和物品需求，结合护理车当前的优先等级、定位信息和物品储量，分别评估护理车的等级匹配度、位置匹配度和供应匹配度；根据等级匹配度、位置匹配度和供应匹配度评估所述综合匹配度。结合第一种可实现方式，在第三种可实现方式中，还设置有条码扫描器，该条码扫描器用于识别患者条码，所述主控模块根据患者条码确定其对应的处方单信息，并通过处方单信息确定取药后护理车的物品储量。结合第一种可实现方式，在第四种可实现方式中，所述定位模块设置有：加速度计，用于检测护理车的加速度信息和方向信息；陀螺仪，用于检测护理车围绕各个轴向的旋转角速度信息；处理器，用于根据加速度信息、方向信息和旋转角速度信息，确定所述护理车的位置，生成定位信息。结合第一种可实现方式，在第五种可实现方式中，还设置有：指纹识别器，用于识别用户的指纹信息；箱门控制模块，用于控制护理车的各个储物箱箱门开启或关闭；所述主控模块根据指纹信息确定用户权限，并根据用户权限控制箱门控制模块开启储物箱箱门。结合第五种可实现方式，在第六种可实现方式中，还设置有车轮锁定模块，该车轮锁定模块用于在护理车未使用时锁定其车轮，所述主控模块根据用户权限控制车轮锁定模块解除锁定。结合第六种可实现方式，在第七种可实现方式中，还设置有障碍物检测模块，该障碍物检测模块用于检测护理车周围的障碍物，生成障碍物检测信息发送给主控模块，所述主控模块根据障碍物检测信息控制车轮锁定模块锁止车轮。结合第七种可实现方式，在第八种可实现方式中，所述障碍物检测模块设置有超声波测距仪。结合第一种可实现方式，在第九种可实现方式中，还设置有输入输出模块，该输入输出模块用于显示所述主控模块根据调度中心发送的调度指令生成的调度信息。结合第一种可实现方式，在第十种可实现方式中，所述电源模块设置有电池、电源管理模块和无线充电模块，该电池经无线充电模块进行充电，并经电源管理模块输出多种不同电压进行供电。有益效果：采用本专利技术的医用护理车控制系统，可以实时监控护理车的位置和物品储量，以便当接收到调度中心发送的应急指令时，结合护理车的位置、物品储量，综合评估自身与应急指令的综合匹配度，确定响应应急需求的适宜程度，以便调度中心据此选择适宜程度最高的护理车对应急需求进行支援。附图说明图1为本专利技术的系统框图；图2为定位模块的系统框图；图3为电源模块的系统框图。具体实施方式下面结合实施例和附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示的系统框图，该医用护理车控制系统设置有：定位模块，用于定位护理车的位置，生成定位信息；主控模块，用于获取调度中心广播的应急指令，以及监控护理车的物品储量，并根据定位信息、物品储量评估护理车与应急指令的综合匹配度，将综合匹配度反馈给调度中心；电源模块，用于为定位模块和主控模块供电。具体而言，各个护理车的主控模块可以实时监控护理车的物品储量，并获取定位模块发送的定位信息，并通过无线通信模块，如WIFI模块、4G模块等，获取调度中心广播的应急指令，该应急指令包括应急地点的位置信息和所需物品信息。主控模块通过定位信息、物品储量、应急地点的位置信息和所需物品信息，综合评价自身响应应急指令的综合匹配度，并将综合匹配度发送给调度中心，以便调度中心选择综合匹配度最高的护理车前去支援。如此，可以减少了护理车与调度中心的数据传输量，以及调度中心的数据计算量，因此，可以选用性能一般的设备组建调度中心，降低了调度中心的建设成本。在本实施例中，优选的，所述主控模块评估护理车与应急指令的综合匹配度包括：获取调度中心发送的应急指令；通过应急指令中的应急等级、应急点位置和物品需求，结合护理车当前的优先等级、定位信息和物品储量，分别评估护理车的等级匹配度、位置匹配度和供应匹配度；根据等级匹配度、位置匹配度和供应匹配度评估所述综合匹配度。具体而言，主控模块可以按照以下计算式评估综合匹配度：A＝X+Y+Z；X＝(x1-x2)×α；Z＝zmin×χ；其中，A、X、Y、Z分别为综合匹配度、等级匹配度、供应匹配度和位置匹配度，x1为当前需要处理的事务的优先等级，事务的优先等级可以是人工直接输入，或者根据预先存储在主控模块的存储器中预先安排的各项事务的优先等级确定。x2为应急指令中的应急等级。为第i种物品对应当前护理车的物品储量，为物品需求中第i种物品的需求量，为完成预设的未完成事务所需要的第i种物品的用量，n为物品需求对应的物品种类数量。zmin为从护理车所在位置到应急点的最短路径长度，主控模块可以通过定位信息确定护理车所在位置，以及通过应急指令确定应急点位置，结合预先存储在所述存储器中的医院的建筑分布图，确定最短路径长度。α、β、χ分别为评估等级匹配度、供应匹配度和位置匹配度的评估系数，这些评估系数由人工设定。在本实施例中，医用护理车控制系统还设置有条码扫描器，该条码扫描器用于识别患者条码，所述主控模块根据患者条码确定其对应的处方单信息，并通过处方单信息确定取药后护理车的物品储量。具体而言，可以预先在主控模块的存储器中存储各项事务对应的处方单，以及护理车存放的各种物品的总量，这些信息可以通过主控模块的通信接口直接从上位机导入。当主控模块获取到条码扫描器扫描到的患者的条码后，就可以直接根据条码信息从存储器中调取出处方单信息，主控模块根据处方单上的物品数量和对应的物品总量计算出相应物品的物品储量。在本实施例中，优选的，如图2所示，所述定位模块设置有：...

【技术保护点】
1.一种医用护理车控制系统，其特征在于，设置有：/n定位模块，用于定位护理车的位置，生成定位信息；/n主控模块，用于获取调度中心广播的应急指令，以及监控护理车的物品储量，并根据定位信息、物品储量评估护理车与应急指令的综合匹配度，将综合匹配度反馈给调度中心；/n电源模块，用于为定位模块和主控模块供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种医用护理车控制系统，其特征在于，设置有：
定位模块，用于定位护理车的位置，生成定位信息；
主控模块，用于获取调度中心广播的应急指令，以及监控护理车的物品储量，并根据定位信息、物品储量评估护理车与应急指令的综合匹配度，将综合匹配度反馈给调度中心；
电源模块，用于为定位模块和主控模块供电。


2.根据权利要求1所述的医用护理车控制系统，其特征在于，所述主控模块评估护理车与应急指令的综合匹配度包括：
获取调度中心发送的应急指令；
通过应急指令中的应急等级、应急点位置和物品需求，结合护理车当前的优先等级、定位信息和物品储量，分别评估护理车的等级匹配度、位置匹配度和供应匹配度；
根据等级匹配度、位置匹配度和供应匹配度评估所述综合匹配度。


3.根据权利要求1所述的医用护理车控制系统，其特征在于，还设置有条码扫描器，该条码扫描器用于识别患者条码，所述主控模块根据患者条码确定其对应的处方单信息，并通过处方单信息确定取药后护理车的物品储量。


4.根据权利要求1所述的医用护理车控制系统，其特征在于，所述定位模块设置有：
加速度计，用于检测护理车的加速度信息和方向信息；
陀螺仪，用于检测护理车围绕各个轴向的旋转角速度信息；
处理器，用于根据加速度信息、方向信息和旋转角速度信息，确定所述护理车的位置，生成定位信...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓燕，王楠，刘红，江泳，付燕，闫婧，
申请(专利权)人：重庆宽仁企业管理有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50