保持天车操作方向与运行方向一致的方法及装置制造方法及图纸

一种保持天车操作方向与运行方向一致的方法，其特征在于：在天车驾驶室内可旋转的驾驶座椅的东、南、西、北四个方向分别安装一个限位开关，并将该四个限位开关与天车控制系统的程序控制器相连接，使程序控制器接到四个限位开关中的一个开关闭合信号及天车操作杆的操作信号后，才控制天车运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在需要转换方位操作的天车驾驶过程中，能保持天车操作方向与运行方向一致的方法及装置，属于天车

技术介绍
随着目前工业技术的飞速发展，各种应用于不同工艺场所的多功能天车也应运而生。现在使用的多功能天车不仅仅在一个轨道方向上运动，而是能够全方位多方向移动。天车驾驶员在天车上的驾驶室中操作时，是利用固定在驾驶座椅两边的一些操作杆进行操作的，这些操作杆有的是“前、后”两个方向，有的是“前、后、左、右”四个方向。通过操作杆控制天车的大车、小车分别向东、西、南、北方向运动，驾驶座椅由于作业多角度观察的需要可以360度旋转。全方位天车操作时，操作杆向“前、后、左、右”四个方位动作时，分别向天车控制系统输入“前、后、左、右”四个控制信号接点，控制系统接收到任一个接点信号后，将驱动天车向“前、后、左、右”(即分别对应南、北、东、西)四个方向中的相应方向移动。而在现有技术中，天车的“前、后、左、右”方向与“南、北、东、西”四个方向是对应不变的，比如天车设定南为前进，如果驾驶员面向南方，操作杆按驾驶员的方位向“前”推时大车向南行走，操作杆向“左”搬时小车向东行走，这时天车的运行方位与驾驶员的面向方位是一致的；而一旦座椅顺时针转动90度后，驾驶员面向西方，再向“前”推操作杆时，大车仍然向南(即目前驾驶员方位的“右”边)运行，则此时天车的运行方位与驾驶员的面向方位是不一致的；同样的道理，若座椅顺时针转动180度或270度后，天车的运行方位与驾驶员的面向方位也是不一致的。这种驾驶员方位与天车运行方向的不一致现象，极易引起天车机构的错误方向动作。轻则，总是在驾驶员发现方向错误后停车重新修正，耽误时间，影响工作效率；重则，极易引起设备、机构的钩挂、碰撞，造成设备损坏，并且对人身安全亦产生严重威胁。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、使用效果好、不易出错的保持天车操作方向与运行方向一致的方法及装置。本专利技术的保持天车操作方向与运行方向一致的方法为在天车驾驶室内可旋转的驾驶座椅的东、南、西、北四个方向分别安装一个限位开关，并将该四个限位开关与天车控制系统的程序控制器相连接，使程序控制器接到四个限位开关中的一个开关闭合信号及天车操作杆的操作信号后，才控制天车运行。上述的保持天车操作方向与运行方向一致的方法，当程序控制器接到四个限位开关中的一个开关闭合信号及天车操作杆的操作信号后，其控制天车运行的方法为，如为东边的限位开关闭合，则驾驶座椅面对方向为东，此时天车的前进方向为东，程序控制器收到操作杆发出的向前操作信号时，则驱动天车向东运行，如果操作杆发出向后的操作信号，则驱动天车向西运行，如果操作杆发出向左的操作信号，则驱动天车向北运行，如果操作杆发出向右的操作信号，则驱动天车向南运行。当驾驶座椅面对其他三个方向时，与上述方法类似。本专利技术的保持天车操作方向与运行方向一致的装置为它包括可转动的驾驶座椅(1)，在座椅(1)可旋转的部位上设有限位开关作用片(2)，在驾驶室内能与限位开关作用片(2)接触的东、南、西、北四个方向分别设有1个限位开关(3)，4个限位开关(3)分别与天车操作系统的程序控制器连接；限位开关(3)也可以采用接近开关或电磁感应开关。由于采用了上述方案，当天车座椅转向时，本专利技术的限位开关能够将驾驶员面对方位信号发送到天车控制系统中，天车控制系统通过方位信号和操作杆的操作信号综合判断出天车的运动方向，使天车的运行方向始终与驾驶员面对方向保持一致，另外，限位开关与操作杆两个信号同时发出，才能驱动天车运行，如果某一个方位的限位开关松动或损坏发不出信号，那么天车控制系统在此方位时只收到一个手柄信号是不会驱动天车运行的，一则不会发生错误动作，二则很容易知道是哪一个方位的限位开关故障。因此本专利技术与现有技术相比，具有结构简单、使用效果好、能使天车机构的动作方向总是与驾驶员的面对方向保持一致等优点，使天车的操作更方便，并在天车的工作效率、运行安全等方面都得到更有力的保障。附图说明附图1为本专利技术的结构示意图；附图2为本专利技术程序控制器的逻辑功能图；附图3为本专利技术限位开关的电气接线图。具体实施例方式本专利技术可在现有的全方位天车的基础上进行改造，采用现有的限位开关成品。在天车座椅(1)的底部或侧边位置(以不影响座椅转动为原则)安装一个限位开关作用片(2)，在能与限位开关作用片(2)接触的东、南、西、北四个方向分别固定1个限位开关(3)，4个限位开关(3)分别与天车操作系统的程序控制器连接；本专利技术中，限位开关(3)也可以采用接近开关或电磁感应开关。将限位开关(3)按照附图3所示的电气接线方式与天车的程序控制器连接，再按照附图2所示的逻辑功能编写操作系统的运行程序。使操作系统通过限位开关的方位信号和操作杆的运行信号综合判断出天车的运动方向，使天车的运行方向按照此时驾驶员面对的方向为正前方，进行相应的前、后、左、右运行操作。当程序控制器接到四个限位开关中的一个开关闭合信号及天车操作杆的操作信号后，其控制天车运行的方法为，如为东边的限位开关闭合，则驾驶座椅面对方向为东，此时天车的前进方向为东，程序控制器收到操作杆发出的向前操作信号时，则驱动天车向东运行，如果操作杆发出向后的操作信号，则驱动天车向西运行，如果操作杆发出向左的操作信号，则驱动天车向北运行，如果操作杆发出向右的操作信号，则驱动天车向南运行。当南边的限位开关闭合，向控制系统发出接点信号，则此时天车的前进方向为南，操作杆向“前”推时，控制系统同时收到“面向南”和“向前运行”两个信号，即驱动大车向南行走；操作杆向“后”拉时，控制系统同时收到“面向南”和“向后运行”两个信号，即驱动大车反向向北行走；操作杆向“左”搬时，控制系统同时收到“面向南”和“向左运行”两个信号，即驱动小车向东行走；操作杆向“右”搬时，控制系统同时收到“面向南”和“向右运行”两个信号，即驱动小车向西行走。当座椅面向西方，西侧的限位开关向控制系统发出接点信号，操作杆向“前”推时，控制系统同时收到“面向西”和“向前运行”两个信号，即驱动小车向西行走；操作杆向“后”拉时，控制系统同时收到“面向西”和“向后运行”两个信号，即驱动大车反向向东行走；操作杆向“左”搬时，控制系统同时收到“面向西”和“向左运行”两个信号，即驱动大车向南行走；操作杆向“右”搬时，控制系统同时收到“面向西”和“向右运行”两个信号，即驱动小车向北行走。同理，当座椅面对任意一个方向时，天车机构的运行方向都是和驾驶员的面对方向保持一致的。权利要求1.一种保持天车操作方向与运行方向一致的方法，其特征在于在天车驾驶室内可旋转的驾驶座椅的东、南、西、北四个方向分别安装一个限位开关，并将该四个限位开关与天车控制系统的程序控制器相连接，使程序控制器接到四个限位开关中的一个开关闭合信号及天车操作杆的操作信号后，才控制天车运行。2.根据权利要求1所述的保持天车操作方向与运行方向一致的方法，其特征在于当程序控制器接到四个限位开关中的一个开关闭合信号及天车操作杆的操作信号后，其控制天车运行的方法为，如为东边的限位开关闭合，则驾驶座椅面对方向为东，此时天车的前进方向为东，程序控制器收到操作杆发出的向前操作信号时，则驱动天车向东运行，如果操作杆发出向后的操作信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：祁晓牧，杨振荣，陈丽萍，
申请(专利权)人：贵阳铝镁设计研究院，
类型：发明
国别省市：