复合空间转臂气动力平衡吊杆制造技术

本发明专利技术是一种复合空间转臂气动力平衡吊杆，其中一个转臂为由气缸进行力平衡的四连杆机构，使升降力自动平衡，能轻便地举起重物，在一定的范围内，按需要的角度移动至工作点，活动空间范围大，随意性好，用于在固定场所搬移重物，或在生产线上搬移质量较大的工件进行加工或组装提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一种复合空间转臂气动力平衡吊杆，其中一个转臂为由气缸进行力平衡的四连杆机构，使升降力自动平衡，能轻便地举起重物，在一定的范围内，按需要的角度移动至工作点，活动空间范围大，随意性好，用于在固定场所搬移重物，在生产线上搬移质量较大的工件或组装提高工作效率。下面结合附图中的实例作进一步描述立柱(1)的上端有立柱转轴(2)，摇臂(3)借助立柱转轴(2)在水平面内回转，形成一个固定极径的转臂，摇臂(3)上有摇臂转轴(4)，支架(7)借助摇臂转轴(4)相对摇臂(3)回转，支架(7)与四连杆(12)由转轴(8)相连，四连杆(12)借助转轴(8)在垂直面内回转，导板(9)上有垂直导槽(5)，水平导槽(10)，导板(9)可借助垂直导槽(5)支架(7)上的导柱(6)垂直升降，从而使四连杆(12)的铰链(13)伸出端在水平导槽(10)内水平滑移，改变四连杆(12)的内角度，使四连杆(12)的吊钩水平位移同时升降，四连杆(12)与支架(7)一起绕摇臂转轴(4)回转形成复合空间转臂系统，气缸(11)由自动系统控制产生平衡力推动导板(9)，从而推动铰链(13)的伸出端和平衡四链杆(12)吊钩端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合空间转臂气动力平衡吊杆由立柱（１）、立柱转轴（２）、摇臂（３）、摇臂转轴（４）、支架（７）、导板（９）、四连杆（１２）、气缸（１１）组成，其特征是：摇臂（３）借助立柱转轴（２）回转，支架（７）、导板（９）和四连杆（１２）借助摇臂转轴（４）回转，四连杆（１２）借助转轴（８）在垂直面内回转，气缸（１１）推动导板（９）平衡四连杆（１２）吊钩端的重力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王大明，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]