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本发明公开了一种机器人在线故障检测及维护方法，包括故障检测模块、控制模块、报警模块、系统检测模块、故障分析模块和故障处理模块，所述故障检测模块的输出端与捕捉模块的输入端单向电性连接，故障检测模块包括区域检测模块、部件检测模块、软件检测模块、...
该专利属于温州市图盛科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过温州市图盛科技有限公司授权不得商用。

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