一种基于微电机控制柔性气囊的骨骼肌模拟装置制造方法及图纸
A muscle simulation device based on micro motor controlled flexible gasbag
The utility model discloses a micro motor control flexible airbag simulation device based on skeletal muscle, including external capsule, connected to the external capsule inside the reverse air bag, is arranged in the outer bag inside the bag, shrinkage is arranged in the outer capsule inner support air bag, set at the end of the airbag and airbag to reverse the contraction at the end of the electric blower part; the outer bag is spindle shaped, the reverse air bag, the air bag and the supporting airbag contraction ends are connected at both ends of the external capsule. The utility model can simulate the stretching and twisting forms of skeletal muscles of different sizes, and has the characteristics of sensitive response, convenient operation and good simulation effect.
【技术实现步骤摘要】
一种基于微电机控制柔性气囊的骨骼肌模拟装置
本技术涉及一种基于微电机控制柔性气囊的骨骼肌模拟装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人具有工作效率高、可连续工作和生产精度高等诸多优点，惠及各行各业。仿生机器是机器人中的一种，通过模仿生物的结构来实现所需要的功能。骨骼肌模拟机器能够模仿肌肉变化的形态，能为服装、配饰等物件的制作提供参考。
技术实现思路
本技术提供一种基于微电机控制柔性气囊的骨骼肌模拟装置，在外囊的内侧设置扭转气囊，外囊内部设置收缩气囊，扭转气囊的呈螺旋状包裹在收缩气囊的外侧，本技术能够模拟不同尺寸骨骼肌的伸缩和扭转形态，具有反应灵敏、操作方便、模拟效果好的特点。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种基于微电机控制柔性气囊的骨骼肌模拟装置，包括外囊、连接在外囊内侧的扭转气囊、设置在外囊内部的收缩气囊、设置在外囊内部中心的支撑气囊、设置在扭转气囊端部和收缩气囊端部的电鼓风部；所述外囊呈纺...
【技术保护点】
一种基于微电机控制柔性气囊的骨骼肌模拟装置，其特征在于，包括外囊(1)、连接在外囊(1)内侧的扭转气囊(2)、设置在外囊(1)内部的收缩气囊(3)、设置在外囊(1)中心的支撑气囊(4)、设置在扭转气囊(2)端部和收缩气囊(3)端部的电鼓风部(5)；所述外囊(1)呈纺锤状，所述扭转气囊(2)、收缩气囊(3)和支撑气囊(4)的两端连接在外囊(1)的两端。
【技术特征摘要】
1.一种基于微电机控制柔性气囊的骨骼肌模拟装置，其特征在于，包括外囊(1)、连接在外囊(1)内侧的扭转气囊(2)、设置在外囊(1)内部的收缩气囊(3)、设置在外囊(1)中心的支撑气囊(4)、设置在扭转气囊(2)端部和收缩气囊(3)端部的电鼓风部(5)；所述外囊(1)呈纺锤状，所述扭转气囊(2)、收缩气囊(3)和支撑气囊(4)的两端连接在外囊(1)的两端。2.根据权利要求1所述的一种基于微电机控制柔性气囊的骨骼肌模拟装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾汉杰，
申请(专利权)人：浙江树人学院浙江树人大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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