The utility model relates to the field of automation equipment, a manipulator with automatic feeding for tray is disclosed, comprising at least a pair of clamping jaws and several chuck clamping jaws relative motion to realize the clamping of the carton, and can drive the mobile carton in the clamping position, distribution of chuck jaws when meet: clamp the carton, carton along the moving direction, at least in front of the box and are arranged on both sides of the sucker. The utility model can fix the surface paper in the moving process of the carton, avoid the phenomenon of curling and sagging, and ensure the normal work of the subsequent folding edge, and has simple structure and easy realization.
【技术实现步骤摘要】
一种用于纸盒自动送料的机械手
本技术涉及自动化设备领域,具体涉及纸盒包装用的自动化设备,尤其是涉及一种机械手。
技术介绍
包装纸盒通常是由胚盒以及包敷在胚盒外侧的用于实现保护装饰作用的表层纸组成,表层纸包括对应胚盒底壁的第一部分,以及连接在第一部分周边的若干对应胚盒侧壁的第二部分。如说明书附图1所示,组装时,首先将胚盒的底壁与表层纸的第一部分粘接形成半成品,然后将该半成品转移至折边设备,将表层纸的第二部分翻折后与胚盒的各侧壁粘接。目前半成品的转移多数由机械手完成,即通过机械手抓取胚盒,这一过程中表层纸处于自由状态,由于表层纸较为轻薄,故很容易在重力的作用下出现向下卷曲的现象,给后续的粘接带来不便。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种用于纸盒自动送料的机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于纸盒自动送料的机械手,包括至少一对夹爪与若干吸盘,夹爪可相对运动以实现对纸盒的夹持,并可在夹持后带动纸盒移动,吸盘的分布位置满足:当夹爪夹持纸盒后,沿纸盒的移动方向,至少在纸盒的前方与两侧设有吸盘。作为上述方案的进一步改进方式,至少一侧夹爪可沿竖直方向运动。作为上述方案的进一步改进方式,还包括传送带,沿传送带的传送方向,位于上游的夹爪可沿竖直方向运动,该夹爪在纸盒传送过程中升起,并在纸盒传送至夹爪之间时落下,配合另一侧夹爪对纸盒进行抱夹。作为上述方案的进一步改进方式,包括水平放置且相互垂直的第一横梁与第二横梁,第二横梁连接在第一横梁上并可沿第一横梁的长度方向滑动,夹爪连接在第二横梁上并可沿第二横梁的长度方向滑动。作为上述方案的进一步改进方式,包括 ...
【技术保护点】
一种用于纸盒自动送料的机械手,其特征在于,包括至少一对夹爪与若干吸盘,所述夹爪可相对运动以实现对纸盒的夹持,并可在夹持后带动所述纸盒移动,所述吸盘的分布位置满足:当所述夹爪夹持所述纸盒后,沿所述纸盒的移动方向,至少在所述纸盒的前方与两侧设有所述吸盘。
【技术特征摘要】
1.一种用于纸盒自动送料的机械手,其特征在于,包括至少一对夹爪与若干吸盘,所述夹爪可相对运动以实现对纸盒的夹持,并可在夹持后带动所述纸盒移动,所述吸盘的分布位置满足:当所述夹爪夹持所述纸盒后,沿所述纸盒的移动方向,至少在所述纸盒的前方与两侧设有所述吸盘。2.根据权利要求1所述的用于纸盒自动送料的机械手,其特征在于,至少一侧所述夹爪可沿竖直方向运动。3.根据权利要求2所述的用于纸盒自动送料的机械手,其特征在于,还包括传送带,沿所述传送带的传送方向,位于上游的所述夹爪可沿竖直方向运动,该夹爪在纸盒传送过程中升起,并在纸盒传送至夹爪之间时落下,配合另一侧夹爪对纸盒进行抱夹。4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于纸盒自动送料的机械手,其特征在于,包括水平放置且相互垂直的第一横梁与第二横梁,所述第二横梁连接在所述第一横梁上并可沿所述第一横梁的长度方向滑动,所述夹爪连接在所述第二横梁上并可沿所述第二横梁的长度方向滑动。5.根据权利要求4所述的用于纸盒自动送料的机械手,其特征在于,包括第一滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖伟晨,
申请(专利权)人:终结号深圳科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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