上料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其涉及上料机械手，它包括吸吊框架立柱、吸吊框架拉杆、吸吊框架、送料大气缸、小车驱动机构、升降吸吊机构、动力滚筒线、上料小车机构和小车轨道机构；所述吸吊框架和吸吊框架拉杆横向安装于所述吸吊框架立柱，所述小车驱动机构安装于吸吊框架，小车驱动机构驱动升降吸吊机构沿吸吊框架横向移动，升降吸吊机构位于上件工位上方，动力滚筒线位于上件工位和冲床前部位之间，上料小车机构设置于动力滚筒线上方，送料大气缸驱动上料小车机构沿小车轨道机构横移，不但可满足生产的工艺要求，而且实现高效化、无人化操作，还可减少对人的危害，保障产品品质，提高生产效率，节约生产成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手
，尤其涉及上料机械手。
技术介绍
随着社会的发展，液晶电视已成为社会生活中不可缺少的电子产品。伴随着社会的进步，生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使产线工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大；为了确保产品品质以及减轻产线工人的工作负荷与产品的生产成本，液晶电视背板在从平整钢板冲压成形过程中，工艺要求将其从整垛钢板分拣出单张钢板送入背板成形冲床，如采用人工搬运不但效率低，而且工人操作过程中存在危险性，反而品质得不到保证。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种上料机械手，不但可满足生产的工艺要求，而且实现高效化、无人化操作，还可减少对人的危害，保障产品品质，提高生产效率，节约生产成本。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案来实现。上料机械手，它包括吸吊框架立柱、吸吊框架拉杆、吸吊框架、送料大气缸、小车驱动机构、升降吸吊机构、动力滚筒线、上料小车机构和小车轨道机构；所述吸吊框架和吸吊框架拉杆横向安装于所述吸吊框架立柱，所述小车驱动机构安装于吸吊框架，小车驱动机构驱动升降吸吊机构沿吸吊框架横向移动，升降吸吊机构位于上件工位上方，动力滚筒线位于上件工位和冲床前部 位之间，上料小车机构设置于动力滚筒线上方，送料大气缸驱动上料小车机构沿小车轨道机构横移。所述小车驱动机构包括减速机构、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、底板、驱动轮、轨道和防翻板，所述减速机构驱动主动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮之间连接同步带，同步带连接底板，底板设置有所述驱动轮，驱动轮与轨道轨接，轨道旁侧设置有所述防翻板。所述升降吸吊机构包括吸吊气缸、导向杆、下部铝合金板、第一真空接管吸盘和光电感应器；所述吸吊气缸固定安装于所述底板，导向杆穿过底板，吸吊气缸和导向杆的底部连接所述下部铝合金板，所述第一真空接管吸盘和光电感应器安装于所述下部铝合金板。所述上料小车机构包括车轮总成、车架、第二真空接管吸盘、超薄气缸和铝型材，所述车轮总成安装于车架底部，铝型材安装于车架，超薄气缸安装于铝型材，第二真空接管吸盘安装于超薄气缸，所述车架底部设置有第二防翻板。所述小车轨道机构包括方通支撑轨、V型轨道、防撞块；方通支撑轨安装于吸吊框架立柱，V型轨道安装于方通支撑轨，V型轨道两端设置有所述防撞块，V型轨道旁侧设置有凹槽防翻轨，所述车轮总成与V型轨道轨接，凹槽防翻轨与第二防翻板轨接。所述动力滚筒线设置有工件检测器。本技术的有益效果为:本技术所述上料机械手，它包括吸吊框架立柱、吸吊框架拉杆、吸吊框架、送料大气缸、小车驱动机构、升降吸吊机构、动力滚筒线、上料小车机构和小车轨道机构；所述吸吊框架和吸吊框架拉杆横向安装于所述吸吊框架立柱，所述小车驱动机构安装于吸吊框架，小车驱动机构驱动升降吸吊机构沿吸吊框架横向移动，升降吸吊机构位于上件工位上方，动力滚筒线位于上件工位和冲床前部位之间，上料小车机构设置于动力滚筒线上方，送料大气缸驱动上料小车机构沿小车轨道机构横移，不但可满足生产的工艺要求，而且实现高效化、无人化操作，还可减少对人的危害，保障产品品质，提高生产效率，节约生产成本。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的小车驱动机构的结构示意图。图3为本技术的小车驱动机构的局部结构示意图。图4为本技术的升降吸吊机构的结构示意图。图5为本技术的上料小车机构的结构示意图。图6为本技术的小车轨道机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如图1至图6所示，本技术所述的上料机械手，它包括吸吊框架立柱1、吸吊框架拉杆2、吸吊框架3、送料大气缸9、小车驱动机构4、升降吸吊机构5、动力滚筒线6、上料小车机构7和小车轨道机构8 ;所述吸吊框架3和吸吊框架拉杆2横向安装于所述吸吊框架立柱1，所述小车驱动机构4安装于吸吊框架3，小车驱动机构4驱动升降吸吊机构5沿吸吊框架3横向移动，升降吸吊机构5位于上件工位上方，动力滚筒线6位于上件工位和冲床前部位之间，上料小车机构7设置于动力滚筒线6上方，送料大气缸9驱动上料小车机构7沿小车轨道机构8横移。所述动力滚筒线6设置有工件检测器。作为优选的实施方式,所述小车驱动机构4包括减速机构40、主动同步带轮41、从动同步带轮43、同步带44、底板42、驱动轮46、轨道45和防翻板47,所述减速机构40驱动主动同步带轮41,主动同步带轮41和从动同步带轮43之间连接同步带44,同步带44连接底板42，底板42设置有所述驱动轮46，驱动轮46与轨道45轨接，轨道45旁侧设置有所述防翻板47。该机构结构简单，移动过程平稳，时刻保持水平，满足特定工艺要求，防翻板47能有效防止移动过程中底板42翻倒，保证了工作的稳定性。作为优选的实施方式，所述升降吸吊机构5包括吸吊气缸50、导向杆51、下部铝合金板52、第一真空接管吸盘54和光电感应器；所述吸吊气缸50固定安装于所述底板42,导向杆51穿过底板42，吸吊气缸50和导向杆51的底部连接所述下部铝合金板52，所述第一真空接管吸盘54和光电感应器安装于所述下部铝合金板52。该机构结构简单，光电感应器可自动感应工件到位，便于下一步动作，移动过程平稳，可满足特定工艺要求。作为优选的实施方式，所述上料小车机构7包括车轮总成71、车架72、第二真空接管吸盘74、超薄气缸75和铝型材73，所述车轮总成71安装于车架72底部，铝型材73安装于车架72，超薄气缸75安装于铝型材73，第二真空接管吸盘74安装于超薄气缸75，所述车架72底部设置有第二防翻板85。该机构结构简单，移动过程平稳，时刻保持水平，满足特定工艺要求。作为优选的实施方式，所述小车轨道机构8包括方通支撑轨81、V型轨道82、防撞块83 ;方通支撑轨81安装于吸吊框架立柱1，V型轨道82安装于方通支撑轨81，V型轨道82两端设置有所述防撞块83，V型轨道82旁侧设置有凹槽防翻轨84，所述车轮总成71与V型轨道82轨接，凹槽防翻轨84与第二防翻板85轨接。该机构结构简单，有助于上料小车机构7平稳地移动，满足特定工艺要求，防翻轨和第二防翻板85能有效防止移动过程中翻倒，保证了工作的稳定性。本技术所述的上料机械手，其工作过程是:工件(液晶电视背板成形钢板)整垛放置于上件工位，升降吸吊机构5已停于上件工位，检测到上件工位有工件，吸吊气缸50伸出，光电感应器检测到工件，吸吊气缸50停，第一真空接管吸盘54吸住工件，吸吊气缸50上升到位，上料小车机构7移行到动力滚筒线6上方停止，吸吊气缸50伸出将工件放置于动力滚筒线6上，动力滚筒线6检测到有工件后动作，动力滚筒线6将工件输送到冲床前部位后停止，上料小车机构7的超薄气缸75下降，第二真空接管吸盘74吸住工件，超薄气缸75上升，送料大气缸9伸出将送料小车送入冲床，第二真空接管吸盘74放气将工件放入有导向冲床模具内，送料大气缸9缩回，继续吸工件送料。与此同时前部所有机构已完成从钢板垛将工件送到上料小车机构7上件位，进入下一工作循环。本技术所述的上料机械手的所有动作均由程序控制，完成所有动作，并且工作可靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
上料机械手，其特征在于：它包括吸吊框架立柱（1）、吸吊框架拉杆（2）、吸吊框架（3）、送料大气缸（9）、小车驱动机构（4）、升降吸吊机构（5）、动力滚筒线（6）、上料小车机构（7）和小车轨道机构（8）；所述吸吊框架（3）和吸吊框架拉杆（2）横向安装于所述吸吊框架立柱（1），所述小车驱动机构（4）安装于吸吊框架（3），小车驱动机构（4）驱动升降吸吊机构（5）沿吸吊框架（3）横向移动，升降吸吊机构（5）位于上件工位上方，动力滚筒线（6）位于上件工位和冲床前部位之间，上料小车机构（7）设置于动力滚筒线（6）上方，送料大气缸（9）驱动上料小车机构（7）沿小车轨道机构（8）横移。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟通，童敏，胡云高，王宝玉，
申请(专利权)人：东莞市伟创东洋自动化设备有限公司，深圳市伟创自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：