一种双臂单节机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双臂单节机械手，包括机体，机体上设置有横行部，横行部之上安装有第一导轨和第一驱动机构，第一导轨前后滑动安装有第一滑块，第一滑块之上固定有固定座，固定座之上安装有引拔部和气阀箱，引拔部呈框架结构，引拔部包括第二导轨和第二驱动机构，第二导轨安装有支臂部，支臂部包括第二滑块、第三导轨和第三驱动机构，第二驱动机构驱动第二滑块左右滑动于第二导轨，第三驱动机构驱动第三导轨上下滑动于第二滑块，第三导轨的底部设置有用于安装治具的安装座，本实用新型专利技术的机械手，结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。

A single arm manipulator with two arms

The utility model discloses a single arm manipulator, which comprises a machine body is provided with a transverse section transverse part is arranged on the first rail and a first driving mechanism, the first rail slide is provided with the first slider, the first slider fixed on a fixed seat, a fixed seat is arranged on the pulling part and the valve box. The drawing part is frame structure, the drawing part includes second guide rails and second driving mechanism, second rail mounted arm, the arm part comprises second slider, third guides and third driving mechanism, second driving mechanism drives the second slider left and right sliding on the guide rail second, third driving mechanism drives third rail sliding to second the slider, third guide rails are arranged on the bottom for mounting seat mounting fixture, the utility model of the manipulator has the advantages of simple structure, high production efficiency, it is not easy to damage, Yu Weixiu.

【技术实现步骤摘要】
一种双臂单节机械手
本技术涉及注塑机
，尤其是涉及一种双臂单节机械手。
技术介绍
注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。现有的注塑机械手结构复杂，生产效率低，容易损坏，不易维修，在机械手进行移动的过程中，稳定性差，容易出现误差，降低工件精度，不良率高，增加生产成本。因此有必要予以改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种双臂单节机械手，它结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是一种双臂单节机械手，包括机体，机体上设置有横行部，横行部之上安装有第一导轨和第一驱动机构，第一导轨前后滑动安装有第一滑块，第一滑块之上固定有固定座，固定座之上安装有引拔部和气阀箱，引拔部呈框架结构，引拔部包括第二导轨和第二驱动机构，第二导轨安装有支臂部，支臂部包括第二滑块、第三导轨和第三驱动机构，第二驱动机构驱动第二滑块左右滑动于第二导轨，第三驱动机构驱动第三导轨上下滑动于第二滑块，第三导轨的底部设置有用于安装治具的安装座。进一步的技术方案中，所述第一驱动机构包括伺服电机和齿轮，横行部之上设置有齿条，伺服电机的输出端贯穿所述固定座，齿轮套于伺服电机的输出端，齿轮与齿条啮合。进一步的技术方案中，所述第二驱动机构包括导杆、固定块和第一气缸，所述引拔部的一端设置有引拔端盖，固定块安装于所述固定座，导杆的第一端与固定块连接，导杆的第二端与引拔端盖连接，导杆左右滑动安装所述第二滑块，第一气缸设置于第二导轨之上，第一气缸设置有第一推杆，第一推杆与第二滑块连接。进一步的技术方案中，所述第二滑块开有滑槽，滑槽内上下滑动安装有所述第三导轨。进一步的技术方案中，所述第三驱动机构包括第二气缸，第二气缸固定于第二滑块，第二气缸设置有第二推杆，第二推杆与第三导轨连接。进一步的技术方案中，所述横行部与所述气阀箱之间设置有第一线槽，第一线槽的第一端与横行部连接，第一线槽的第二端与气阀箱连接，所述引拔部设置有第二线槽，第二线槽的第一端与支臂部连接，第二线槽的第二端与第一滑块连接，所述支臂部设置有第三线槽，第三线槽的第一端与支臂部连接，第三线槽的第二端与第三导轨连接。进一步的技术方案中，所述安装座与第三导轨之间设置有第三气缸，第三气缸设置有第三推杆，安装座旋转安装于第三导轨，第三推杆与安装座连接。进一步的技术方案中，所述第三导轨设置有限位块，限位块上下滑动安装于第三导轨。采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：本技术的机械手，结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的一种双臂单节机械手的结构示意图。图中：1-机体；2-横行部、21-第一导轨、22-第一滑块、23-固定座、24-气阀箱；3-引拔部、31-第二导轨、32-第二驱动机构、321-导杆、322-固定块、323-第一气缸、33-引拔端盖；4-支臂部、41-第二滑块、42-第三导轨、43-第二气缸、44-安装座。具体实施方式以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。实施例，见图1所示的A650IDY，一种双臂单节机械手，包括机体1，机体1上设置有横行部2，横行部2之上安装有第一导轨21和第一驱动机构，第一导轨21前后滑动安装有第一滑块22，第一滑块22之上固定有固定座23，固定座23之上安装有引拔部3和气阀箱24，引拔部3呈框架结构，引拔部3包括第二导轨31和第二驱动机构32，第二导轨31安装有支臂部4，支臂部4包括第二滑块41、第三导轨42和第三驱动机构，第二驱动机构32驱动第二滑块41左右滑动于第二导轨31，第三驱动机构驱动第三导轨42上下滑动于第二滑块41，第三导轨42的底部设置有用于安装治具的安装座44。本技术的机械手，结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。第一驱动机构包括伺服电机和齿轮，横行部2之上设置有齿条，伺服电机的输出端贯穿所述固定座23，齿轮套于伺服电机的输出端，齿轮与齿条啮合。该设置通过伺服电机带动齿轮进行旋转，从而通过齿条带动固定座23在第一导轨21之上进行前后滑动。第二驱动机构32包括导杆321、固定块322和第一气缸323，所述引拔部3的一端设置有引拔端盖33，固定块322安装于所述固定座23，导杆321的第一端与固定块322连接，导杆321的第二端与引拔端盖33连接，导杆321左右滑动安装所述第二滑块41，第一气缸323设置于第二导轨之上，第一气缸323设置有第一推杆，第一推杆与第二滑块41连接。该设置通过第一气缸323推动第二滑块41在导杆321上进行左右移动，通过导杆321保证支臂移动时的稳定性。第二滑块41开有滑槽，滑槽内上下滑动安装有所述第三导轨42。第三驱动机构包括第二气缸43，第二气缸43固定于第二滑块41，第二气缸43设置有第二推杆，第二推杆与第三导轨42连接。该设置通过第二气缸43推动第三导轨42在第二滑块41内进行上下移动，该设置结构简单，实用性强。横行部2与所述气阀箱24之间设置有第一线槽，第一线槽的第一端与横行部2连接，第一线槽的第二端与气阀箱24连接，所述引拔部3设置有第二线槽，第二线槽的第一端与支臂部4连接，第二线槽的第二端与第一滑块22连接，所述支臂部4设置有第三线槽，第三线槽的第一端与支臂部4连接，第三线槽的第二端与第三导轨42连接。该设置通过线槽对各个部件的连接线进行保护，使整个机械手外表美观、简洁。安装座44与第三导轨42之间设置有第三气缸，第三气缸设置有第三推杆，安装座44旋转安装于第三导轨，第三推杆与安装座44连接。通过第三气缸推动安装座44进行旋转，结构简单，实用性强。第三导轨42设置有限位块，限位块上下滑动安装于第三导轨42。通过限位块对第三导轨42进行限位。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双臂单节机械手，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)上设置有横行部(2)，横行部(2)之上安装有第一导轨(21)和第一驱动机构，第一导轨(21)前后滑动安装有第一滑块(22)，第一滑块(22)之上固定有固定座(23)，固定座(23)之上安装有引拔部(3)和气阀箱(24)，引拔部(3)呈框架结构，引拔部(3)包括第二导轨(31)和第二驱动机构(32)，第二导轨(31)安装有支臂部(4)，支臂部(4)包括第二滑块(41)、第三导轨(42)和第三驱动机构，第二驱动机构(32)驱动第二滑块(41)左右滑动于第二导轨(31)，第三驱动机构驱动第三导轨(42)上下滑动于第二滑块(41)，第三导轨(42)的底部设置有用于安装治具的安装座(44)。

【技术特征摘要】
1.一种双臂单节机械手，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)上设置有横行部(2)，横行部(2)之上安装有第一导轨(21)和第一驱动机构，第一导轨(21)前后滑动安装有第一滑块(22)，第一滑块(22)之上固定有固定座(23)，固定座(23)之上安装有引拔部(3)和气阀箱(24)，引拔部(3)呈框架结构，引拔部(3)包括第二导轨(31)和第二驱动机构(32)，第二导轨(31)安装有支臂部(4)，支臂部(4)包括第二滑块(41)、第三导轨(42)和第三驱动机构，第二驱动机构(32)驱动第二滑块(41)左右滑动于第二导轨(31)，第三驱动机构驱动第三导轨(42)上下滑动于第二滑块(41)，第三导轨(42)的底部设置有用于安装治具的安装座(44)。2.根据权利要求1所述的一种双臂单节机械手，其特征在于：所述第一驱动机构包括伺服电机和齿轮，横行部(2)之上设置有齿条，伺服电机的输出端贯穿所述固定座(23)，齿轮套于伺服电机的输出端，齿轮与齿条啮合。3.根据权利要求2所述的一种双臂单节机械手，其特征在于：所述第二驱动机构(32)包括导杆(321)、固定块(322)和第一气缸(323)，所述引拔部(3)的一端设置有引拔端盖(33)，固定块(322)安装于所述固定座(23)，导杆(321)的第一端与固定块(322)连接，导杆(321)的第二端与引拔端盖(33)连接，导杆(321)左右...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣辉，
申请(专利权)人：东莞市指北针机械设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44