一种缸筒翻转夹持机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种缸筒翻转夹持机械手，包括翻转机构和夹持机构；所述翻转机构包括挂架、吊杆、翻转液压缸；所述吊杆的上端固定在所述挂架的下部，所述翻转液压缸的缸体上端通过销轴铰接在所述挂架的上端；所述夹持机构包括挂板、双向夹紧液压缸、左夹持钩杆、右夹持钩杆、抽拉液压缸、顶推液压缸。所述挂板的左侧部与所述吊杆的下端通过销轴铰接，所述挂板的右侧部与所述翻转液压缸的缸杆铰接。本设备自动化程度高，节省人力，避免事故，可以提高加工生产效率。

A cylinder turn over clamping manipulator

The invention relates to a cylinder turning clamping manipulator comprises a turning mechanism and a clamping mechanism; the turnover mechanism comprises a rack, hanger, flip the hydraulic cylinder; the upper end of the fixed at the lower part of the rack, the upper end of the cylinder body of the hydraulic cylinder turning hinge pin at the upper end of the rack. Through; the clamping mechanism comprises a hanging plate and a two-way clamping hydraulic cylinder, the clamping hook left and right clamping hook, pull rod hydraulic cylinder, hydraulic cylinder push. The left part of the hanging plate is hinged with the lower end of the hanger rod through a pin shaft, and the right part of the hanging plate is hinged with the cylinder rod of the turnover hydraulic cylinder. The equipment has high degree of automation, saves manpower, avoids accidents, and can improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种缸筒翻转夹持机械手
本专利技术属于自动化设备
，特别是涉及一种缸筒翻转夹持机械手。
技术介绍
液压缸是自动化机械设备中的主要部件。液压缸包括缸筒，缸筒是液压缸的主要配件。缸筒为表面光滑的圆筒形金属筒体。目前，在缸筒的生产制造过程中，缸筒通过人工搬卸，并由人工将倒放的缸筒直立码放，不仅自动化程度低，因缸筒重量大，所以需要消耗大量人力，工作效率低，容易造成生产事故，工人在工作的过程中存在安全隐患。目前，之所以没有出现缸筒挪移与码放的自动化机械设备，其主要原因之一是缸筒的表面光滑，重量大，设计对缸筒可靠抓取并实现稳定放料的机械手难度极大，限制了自动化的实现。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术中缸筒挪移码放自动化程度低的技术问题而提供一种可以对缸筒进行可靠抓取并翻转的、自动化程度高的缸筒翻转夹持机械手。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种缸筒翻转夹持机械手，包括翻转机构和夹持机构；所述翻转机构包括挂架、吊杆、翻转液压缸；所述吊杆的上端固定在所述挂架的下部，所述翻转液压缸的缸体上端通过销轴铰接在所述挂架的上端；所述夹持机构包括挂板、双向夹紧液压缸、左夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缸筒翻转夹持机械手，其特征在于：包括翻转机构(1)和夹持机构(2)；所述翻转机构(1)包括挂架(1‑1)、吊杆(1‑2)、翻转液压缸(1‑2‑)；所述吊杆(1‑2)的上端固定在所述挂架(1‑1)的下部，所述翻转液压缸(1‑2‑)的缸体上端通过销轴铰接在所述挂架(1‑1)的上端；所述夹持机构(2)包括挂板(2‑1)、双向夹紧液压缸(2‑2)、左夹持钩杆(2‑2‑)、右夹持钩杆(2‑4)、抽拉液压缸(2‑5)、顶推液压缸(2‑6)；所述挂板(2‑1)的左侧部与所述吊杆(1‑2)的下端通过销轴铰接，所述挂板(2‑1)的右侧部与所述翻转液压缸(1‑2‑)的缸杆铰接；所述双向夹紧液压缸(2‑2)安装...

【技术特征摘要】
1.一种缸筒翻转夹持机械手，其特征在于：包括翻转机构(1)和夹持机构(2)；所述翻转机构(1)包括挂架(1-1)、吊杆(1-2)、翻转液压缸(1-2-)；所述吊杆(1-2)的上端固定在所述挂架(1-1)的下部，所述翻转液压缸(1-2-)的缸体上端通过销轴铰接在所述挂架(1-1)的上端；所述夹持机构(2)包括挂板(2-1)、双向夹紧液压缸(2-2)、左夹持钩杆(2-2-)、右夹持钩杆(2-4)、抽拉液压缸(2-5)、顶推液压缸(2-6)；所述挂板(2-1)的左侧部与所述吊杆(1-2)的下端通过销轴铰接，所述挂板(2-1)的右侧部与所述翻转液压缸(1-2-)的缸杆铰接；所述双向夹紧液压缸(2-2)安装在所述挂板(2-1)上，所述双向夹紧液压缸(2-2)具有分别向左右伸缩的左缸杆和右缸杆，所述左夹持钩杆(2-2-)为L形，所述左夹持钩杆(2-2-)的上端固定在所述双向夹紧液压缸(2-2)的左缸杆上；所述右夹持钩杆(2-4)为L形，所述右夹持钩杆(2-4)由钩挂部(2-4-1)和吊挂部(2-4-2)构成，所述钩挂部(2-4-1)和吊挂部(2-4-2)通过销轴连接，所述钩挂部(2-4-1)上固定有棘轮(2-4-2-)，所述棘轮(2-4-2-)与用于连接钩挂部(2-4-1)和吊挂部(2-4-2)的销轴同轴线，所述棘轮(2-4-2-)的一侧设有L形棘爪(2-4-4)，所述L形棘爪(2-4-4)的一侧设有顶杆(2-4-5)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕技选，
申请(专利权)人：天津市双象工程液压件有限责任公司，
类型：发明
国别省市：天津,12