一种下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种下料机械手，包括底座，底座上设置有旋转装置，旋转装置上设置有底端升降底座和中部升降杆；所述底端升降底座上安装有下动力装置，下动力装置传动连接下料支架的底端；所述中部升降杆的上端设置有安装座，安装座上安装有上动力装置，上动力装置传动连接下料支架的中部；所述下料支架的端部设置有夹取座，夹取座上设置有夹具气缸，夹取气缸上设置有夹取伸缩杆，夹取伸缩杆的下端设置有夹具；所述底座上设置有控制器，控制器连接旋转装置、底端升降底座上的下动力装置、安装座上的上动力装置和夹具气缸。本实用新型专利技术设计合理，设备制造简单，调整准确，全程实现自动化控制，保证下料的工作效率，适于推广。

Blanking manipulator

The utility model discloses a manipulator, comprising a base, the base is provided with a rotating device, a rotating device is arranged on the end of the lifting base and central lifting rod; the bottom end of the lifting device are installed on the base of power, under the drive under the bottom of the bracket is connected with the material; the upper end of the middle the lifting rod is provided with an installation base, the installing seat is installed on the power device, power transmission connecting material on the middle of the bracket; the blanking end bracket provided with clamping seat, the clamping seat is provided with a clamp cylinder, the clamping cylinder is arranged on the lower end of the clamping telescopic rod, clamp the telescopic rod is provided with a clamp is arranged on the base; the controller, controller is connected with a rotary device, the bottom end of the lifting base on the power device, the installation seat on the power device and a clamp cylinder. The utility model has the advantages of reasonable design, simple equipment manufacture, accurate adjustment, automatic control in the whole process and the working efficiency of the blanking, and the utility model is suitable for popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种下料机械手
本技术属于工业机器人领域，具体来说，涉及到一种下料机械手。
技术介绍
随着社会的发展，电子生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使产线工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大。同时也为了确保产品品质以及减轻产线工人的工作负荷与产品的生产成本，工业机器人的使用成为一个趋势。目前工业机器人的下料装置只能实现一个方向的下料，不能实现旋转，所以下料装置的通用性较差，只能配合一种或者几种工业机器人使用。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供了一种下料机械手，设计合理，实现下料装置整体的旋转，同时实现夹具的升降，在多个方向上实现下料，而且设备制造简单，调整准确，全程实现自动化控制，保证下料的工作效率，适于推广。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种下料机械手，其特征在于：包括底座，底座上设置有旋转装置，旋转装置上设置有底端升降底座和中部升降杆；所述底端升降底座上安装有下动力装置，下动力装置传动连接下料支架的底端；所述中部升降杆的上端设置有安装座，安装座上安装有上动力装置，上动力装置传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下料机械手，其特征在于：包括底座，底座上设置有旋转装置，旋转装置上设置有底端升降底座和中部升降杆；所述底端升降底座上安装有下动力装置，下动力装置传动连接下料支架的底端；所述中部升降杆的上端设置有安装座，安装座上安装有上动力装置，上动力装置传动连接下料支架的中部；所述下料支架的端部设置有夹取座，夹取座上设置有夹具气缸，夹取气缸上设置有夹取伸缩杆，夹取伸缩杆的下端设置有夹具；所述底座上设置有控制器，控制器连接旋转装置、底端升降底座上的下动力装置、安装座上的上动力装置和夹具气缸。

【技术特征摘要】
1.一种下料机械手，其特征在于：包括底座，底座上设置有旋转装置，旋转装置上设置有底端升降底座和中部升降杆；所述底端升降底座上安装有下动力装置，下动力装置传动连接下料支架的底端；所述中部升降杆的上端设置有安装座，安装座上安装有上动力装置，上动力装置传动连接下料支架的中部；所述下料支架的端部设置有夹取座，夹取座上设置有夹具气缸，夹取气缸上设置有夹取伸缩杆，夹取伸缩杆的下端设置有夹具；所述底座上设置有控制器，控制器连接旋转装置、底端升降底座上的下动力装置、安装座上的上动力装置和夹具气缸。2.根据权利要求1所述的一种下料机械手，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛清华，王元荣，
申请(专利权)人：青岛经济技术开发区华荣机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37