An Aerial Robot Based on the principle of cross link expansion force clamping arm, it includes steering gear, sliding, transverse chute, angle plate connecting plate, cross bar, hand clip, two sliding bottom are respectively arranged on the two finger finger base steering; sliding cross rod connected to the board by angle plate connection cross, a clamp is arranged on the top end of the opponent. The utility model has the advantages of simple structure, novel design, flexible operation, good adjustability, according to a graspedobject diameter value is adjusted, there is a very good match, with grasping adaptability, has good insulating performance, can resist 50KV induced voltage, can complete the power of the test wire clip open release action well, instead of the movement of people, make people far away from the scene electric induction, guarantee the security of testing personnel.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种国家电网电力高空试高空试验机器人手指夹持装置。
技术介绍
从高空试验机器人的角度来看，目前的实际情况是：电网负责检修的试验人员到现场进行试验的时候，除了被试验的设备处于检修停电状态外，周围相邻设备很多时候都是带电运行的。我们的试验人员有部分试验需要到高空作业。而高空作业车这种作业方式存在着不安全因素。高空机器人就是为了解决这一难题而研发的。国家电网目前倡导电网的智能化，机器人应用于电网目前主要集中于线路和地面部分，因电力高压设备很多高度比较高，电网试验人员为了维护设备不得不到高空进行作业，这样就不可避免的将自己置身与一个高压感应电环境中，一旦操作失误，被感应电伤害，损失是非常严重的，高空智能试验机器人就是为了避免人身伤害而设计的一款产品，因要在高空作业，其夹持部分因手指电机的力度限制，有时候需要的力量比较大。从传统的机械人手指设计来看，目前主要有两种设计方式，一种是通过舵机带动两个手指直接相向运动，另一种方式是通过微型气缸通过气动的方式来控制手指运动，手指的运动机械设计非常简单，就是在联动机构上加装手指，有三个手指的，有两个...
【技术保护点】
一种基于交叉连杆扩力原理的高空机器人夹持手夹，其特征在于：它包括舵机、滑动指、横向滑槽、角板连接板、交叉杆、手夹，两个滑动指底端分别安装在舵机的两个手指基座上；滑动指经角板连接板连接交叉杆，交叉杆顶端安装有一对手夹。
【技术特征摘要】
1.一种基于交叉连杆扩力原理的高空机器人夹持手夹，其特征在于：它包括舵机、滑动指、横向滑槽、角板连接板、交叉杆、手夹，两个滑动指底端分别安装在舵机的两个手指基座上；滑动指经角板连接板连接交叉杆，交叉杆顶端安装有一对手夹。
2.根据权利要求1所述的基于交叉连杆扩力原理的高空机器人夹持手夹，其特征在于：角板连接板是一个在竖直方向和水平方向均带有定位槽的连接板。
3.根据权利要求1所述的基于交叉连杆扩力原理的高空机器人夹持手夹，其特征在于：两个滑动指的内侧面...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹海军，梁方健，郝赛，刘伟，卢震，王玉忠，田新，田志勇，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司商丘供电公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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