一种用于重载型六轴机器人的大臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于重载型六轴机器人的大臂结构，包括底座，所述底座的下端设置有地脚螺栓安装边，所述底座的上端通过第一轴伺服电机驱动有用于旋转的第一连接轴，且第一连接轴上设置有滑道，本实用新型专利技术设计的六轴机器人大臂结构能够利用推动装置改变移动杆和第二连接轴基座之间的相对位置，从而降低第二轴伺服电机所需提供的力，并且可以通过改变第二轴伺服电机在第一连接轴上的安装位置，并利用直径大小不同的第一配合轮、第二配合轮和第三配合轮作为传动媒介，改变第二轴伺服电机所需要输出的力，从而有效的对重量较大的物体进行搬运作业，降低对电机的性能要求，具有很高的实用价值。

Large arm structure for heavy load type six axis robot

The utility model discloses a large arm structure, heavy-duty six axis robot, which comprises a base, a lower end of the base is provided with a mounting bolt, the upper end of the base through a first axis servo motor for rotating the first connecting shaft and the connecting shaft is arranged on the slide, the structure of six axis the robot arm is designed by the utility model can change the relative position of the pushing device second moving rod and the connecting shaft between the base, thereby reducing the second axis servo motor to provide power, and can be changed by the second axis servo motor in the first connection mounting location on the shaft, and the first with different diameter wheel second, with round and third round match as the transmission medium, second axis servo motor to the output force, thus effectively to the weight of large objects into The utility model has the high practical value to reduce the performance requirement of the motor.

【技术实现步骤摘要】
一种用于重载型六轴机器人的大臂结构
本技术涉及六轴机器人结构设计
，具体为一种用于重载型六轴机器人的大臂结构。
技术介绍
随着工业自动化的发展，越来越多的操作岗位被机器人所取代，尤其是一些工作环境恶劣、工作内容枯燥的岗位，现有的工业机器人主要为关节式机器人或者液压式机器人，其中六轴机器人由于拥有强大的三维空间内的活动能力因此被广泛的应用于搬运、喷漆、电焊等领域，六轴机器人在进行搬运工作时由于末端重载后伺服电机承载的力矩较大，对关节处的伺服电机的性能具有很高的要求，因此限制了其工作能力，如果专利技术一种能够有效降低对伺服电机要求的新型六轴机械人大臂结构就能够有效的提高其工作范围和对末端重物的承载能力，为此我们提供了一种用于重载型六轴机器人内的大臂结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于重载型六轴机器人的大臂结构，以解决现有技术中机器人大臂工作范围小且承载能力差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于重载型六轴机器人的大臂结构，包括底座，所述底座的下端设置有地脚螺栓安装边，所述底座的上端通过第一轴伺服电机驱动有用于旋转的第一连接轴，且第一连接轴上设置有滑道，所述滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于重载型六轴机器人的大臂结构，包括底座(1)，所述底座(1)的下端设置有地脚螺栓安装边(17)，其特征在于：所述底座(1)的上端通过第一轴伺服电机(16)驱动有用于旋转的第一连接轴(2)，且第一连接轴(2)上设置有滑道(15)，所述滑道(15)的左端设置有第二轴伺服电机(14)，且第二轴伺服电机(14)通过法兰边(13)与第一连接轴(2)相连，所述第二轴伺服电机(14)的右端设置有穿过第一连接轴(2)的主动轮(3)，且第一连接轴(2)的上端通过铰接轴(12)铰接安装有第二连接轴基座(11)，所述第二连接轴基座(11)的右侧设置有安装座(4)，且安装座(4)的右侧安装有第一配合轮(7)，所...

【技术特征摘要】
1.一种用于重载型六轴机器人的大臂结构，包括底座(1)，所述底座(1)的下端设置有地脚螺栓安装边(17)，其特征在于：所述底座(1)的上端通过第一轴伺服电机(16)驱动有用于旋转的第一连接轴(2)，且第一连接轴(2)上设置有滑道(15)，所述滑道(15)的左端设置有第二轴伺服电机(14)，且第二轴伺服电机(14)通过法兰边(13)与第一连接轴(2)相连，所述第二轴伺服电机(14)的右端设置有穿过第一连接轴(2)的主动轮(3)，且第一连接轴(2)的上端通过铰接轴(12)铰接安装有第二连接轴基座(11)，所述第二连接轴基座(11)的右侧设置有安装座(4)，且安装座(4)的右侧安装有第一配合轮(7)，所述第一配合轮(7)的右侧安装有第二配合轮(6)，且第二配合轮(6)的右侧安装有第三配合轮(5)，所述第二连接轴基座(11)的后端设置有导向杆(9)，且导向杆(9)上套接安装有移动杆(10)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏洪兴，万荣，吕心力，
申请(专利权)人：遨博江苏机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32