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本实用新型公开了一种用于重载型六轴机器人的大臂结构，包括底座，所述底座的下端设置有地脚螺栓安装边，所述底座的上端通过第一轴伺服电机驱动有用于旋转的第一连接轴，且第一连接轴上设置有滑道，本实用新型设计的六轴机器人大臂结构能够利用推动装置改变移...
该专利属于遨博（江苏）机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过遨博（江苏）机器人有限公司授权不得商用。

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