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一种基于交叉连杆扩力原理的高空机器人夹持手夹，它包括舵机、滑动指、横向滑槽、角板连接板、交叉杆、手夹，两个滑动指底端分别安装在舵机的两个手指基座上；滑动指经角板连接板连接交叉杆，交叉杆顶端安装有一对手夹。本实用新型结构简单，设计新颖，操作灵...
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