一种上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上料机械手，包括安装在设备上的支架，支架的中部设置有横梁，横梁上滑动安装有安装座，安装座的下端设置有动力装置，动力装置的下端设置有伸缩杆，伸缩杆的下部安装有夹具；所述安装座设置有两个通孔，其中一个通孔活动连接有一个设置在支架上的粗调左右移动装置，另一个通孔活动连接有另一个设置在支架上的精调左右移动装置。本实用新型专利技术设计合理，利用螺纹杆和通孔内的内螺纹的连接以及螺纹的不同实现不同速率的调整，便于保证上料设备的通用性，而且设备制造简单，调整准确，保证上料的工作效率，适于推广。

Feeding manipulator

The utility model discloses a feeding manipulator, which comprises a bracket installed on the device, the bracket is arranged in the middle part of the beam, the beam is slidably mounted a mounting seat is arranged at the lower end of the seat is provided with a power device, the power device is arranged at the lower end of the telescopic rod, the telescopic rod is installed below the mounting fixture; seat is provided with two holes, one hole is movably connected with a mobile device is arranged in the coarse adjustment on the bracket, another hole is movably connected with another mobile device arranged in the bracket on the left and right fine adjustment. The utility model has the advantages of reasonable design, the use of internal thread of threaded rod and the through hole of the connecting thread and different adjust different rate, so as to ensure that the general feeding equipment, and the equipment has the advantages of simple manufacture, accurate adjustment, ensure feeding efficiency, suitable for promotion.

【技术实现步骤摘要】
一种上料机械手
本技术属于工业机器人领域，具体来说，涉及到一种上料机械手。
技术介绍
随着社会的发展，电子生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使产线工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大。同时也为了确保产品品质以及减轻产线工人的工作负荷与产品的生产成本，工业机器人的使用成为一个趋势。目前工业机器人的上料装置只能实现一定速率的夹取，不能够实现调整，所以上料装置的通用性较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供了一种上料机械手，设计合理，利用螺纹杆和通孔内的内螺纹的连接以及螺纹的不同实现不同速率的调整，便于保证上料设备的通用性，而且设备制造简单，调整准确，保证上料的工作效率，适于推广。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种上料机械手，其特征在于：包括安装在设备上的支架，支架的中部设置有横梁，横梁上滑动安装有安装座，安装座的下端设置有动力装置，动力装置的下端设置有伸缩杆，伸缩杆的下部安装有夹具；所述安装座设置有两个通孔，其中一个通孔活动连接有一个设置在支架上的粗调左右移动装置，另一个通孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上料机械手，其特征在于：包括安装在设备上的支架，支架的中部设置有横梁，横梁上滑动安装有安装座，安装座的下端设置有动力装置，动力装置的下端设置有伸缩杆，伸缩杆的下部安装有夹具；所述安装座设置有两个通孔，其中一个通孔活动连接有一个设置在支架上的粗调左右移动装置，另一个通孔活动连接有另一个设置在支架上的精调左右移动装置。

【技术特征摘要】
1.一种上料机械手，其特征在于：包括安装在设备上的支架，支架的中部设置有横梁，横梁上滑动安装有安装座，安装座的下端设置有动力装置，动力装置的下端设置有伸缩杆，伸缩杆的下部安装有夹具；所述安装座设置有两个通孔，其中一个通孔活动连接有一个设置在支架上的粗调左右移动装置，另一个通孔活动连接有另一个设置在支架上的精调左右移动装置。2.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于：所述粗调左右移动装置包括安装在支架上的升降装置以及安装在升降装置上的电机，电机传动连接粗螺纹杆，通孔的截面积大于粗螺纹杆的截面积以便实现粗螺纹杆的升降；所述通孔的内侧顶面上设置有内螺纹面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛清华，王元荣，
申请(专利权)人：青岛经济技术开发区华荣机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37