一种横走型机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种横走型机械手臂，包括支撑座，所述支撑座的一侧顶端焊接有水平设置的固定板，所述固定板的底端两侧均通过螺钉安装有竖直设置的第一气缸，所述固定板的正下方设有与固定板平行设置的调节板，且调节板与第一气缸的活塞杆固定连接，所述调节板的底端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有安装板，所述安装板的底端安装有机械爪，所述调节板的一侧焊接有支撑架，所述支撑架的一端延伸至调节板的下方，所述支撑架靠近调节板的一侧通过螺钉安装有水平设置的第二气缸，且第二气缸的活塞杆与安装板固定连接，所述支撑座的底端焊接有多个缓冲杆。本实用新型专利技术方便进行不同方向的运动，有效提高工作效率和该机械手臂的操作精度。

Transverse walking type mechanical arm

The utility model discloses a horizontal type mechanical arm, which comprises a supporting base and a top side of the support seat is welded with a fixed plate arranged horizontally, wherein the fixing plate on both sides of the bottom are provided with a first cylinder through a screw is vertically arranged, just below the fixing plate is provided with an adjusting plate is arranged in parallel with the the fixed plate, the piston rod and the adjusting plate is fixedly connected with the first cylinder, wherein the bottom end of the adjusting plate is provided with a sliding groove, the sliding chute is connected with a mounting plate, the mounting plate is arranged at the bottom of the mechanical claw, one side of the adjusting plate is welded to the support bracket and the bottom end the support frame extends to the adjusting plate, one side of the supporting frame near the adjusting plate is provided with second cylinder horizontally arranged and fixedly connected by screws, second cylinder piston rod and the mounting plate, the support seat bottom welding There are multiple buffer rods. The utility model is convenient for moving in different directions, and effectively improves the work efficiency and the operation accuracy of the mechanical arm.

【技术实现步骤摘要】
一种横走型机械手臂
本技术涉及自动化机械装置
，尤其涉及一种横走型机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降，实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。而现有的机械臂结构复杂，安装繁琐，同时机械臂工作时自身产生的振动力以及周边环境制造的振动力，对机械手臂的操作精度以及周边环境都有一定的影响，因此我们提出了一种横走型机械手臂解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种横走型机械手臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种横走型机械手臂，包括支撑座，所述支撑座的一侧顶端焊接有水平设置的固定板，所述固定板的底端两侧均通过螺钉安装有竖直设置的第一气缸，所述固定板的正下方设有与固定板平行设置的调节板，且调节板与第一气缸的活塞杆固定连接，所述调节板的底端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有安装板，所述安装板的底端安装有机械爪，所述调节板的一侧焊接有支撑架，所述支撑架的一端延伸至调节板的下方，所述支撑架靠近调节板的一侧通过螺钉安装有水平设置的第二气缸，且第二气缸的活塞杆与安装板固定连接，所述支撑座的底端焊接有多个竖直设置的缓冲杆，所述支撑座的正下方设有水平设置的底座，所述底座的顶端焊接有多个竖直设置的支撑杆，其中支撑杆与缓冲杆相对应，支撑杆靠近缓冲杆的一侧开设有卡槽，卡槽的内壁上固定连接有竖直设置的弹簧柱，且弹簧柱与缓冲杆连接。优选的，所述支撑架为L形结构，其中第二气缸安装于支撑架的竖直方向上。优选的，所述缓冲杆的直径大于弹簧柱的直径，且缓冲杆与卡槽的内壁滑动连接。优选的，所述支撑座上设有控制腔，所述控制腔的内壁上安装有控制装置，且控制装置的输出端分别与第一气缸、第二气缸、机械爪连接。优选的，所述控制装置采用80C51式通用型单片机。优选的，所述底座的底端周边设有圆形凸起，其中圆形凸起与底座为一体式结构，且圆形凸起的两侧均设有固定孔。本技术的有益效果是：通过第一气缸带动调节板进行上下运动，实现对机械爪竖直方向位置的调整；通过第二气缸带动安装板左右运动，同时利用安装板于滑槽内滑动，实现对机械爪水平方向位置的调整，有利于提高横走时的灵活度；通过在底座和支撑座之间设计缓冲机构，利用缓冲杆在弹性的作用下于卡槽内上下伸缩，降低周边环境和该机械手臂工作时产生的振动力，提高该机械手臂的操作精度。本技术设计布局合理，操作简单，方便进行不同方向的运动，有效提高工作效率和该机械手臂的操作精度。附图说明图1为本技术提出的一种横走型机械手臂的结构示意图；图2为本技术提出的一种横走型机械手臂的部分结构示意图。图中：1支撑座、2调节板、3支撑架、4第二气缸、5固定板、6第一气缸、7滑槽、8安装板、9机械爪、10缓冲杆、11底座、12支撑杆、13固定孔、14卡槽、15弹簧柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种横走型机械手臂，包括支撑座1，支撑座1的一侧顶端焊接有水平设置的固定板5，固定板5的底端两侧均通过螺钉安装有竖直设置的第一气缸6，固定板5的正下方设有与固定板5平行设置的调节板2，且调节板2与第一气缸6的活塞杆固定连接，调节板2的底端设有滑槽7，滑槽7内滑动连接有安装板8，安装板8的底端安装有机械爪9，调节板2的一侧焊接有支撑架3，支撑架3的一端延伸至调节板2的下方，支撑架3靠近调节板2的一侧通过螺钉安装有水平设置的第二气缸4，且第二气缸4的活塞杆与安装板8固定连接，支撑座1的底端焊接有多个竖直设置的缓冲杆10，支撑座1的正下方设有水平设置的底座11，底座11的顶端焊接有多个竖直设置的支撑杆12，其中支撑杆12与缓冲杆10相对应，支撑杆12靠近缓冲杆10的一侧开设有卡槽14，卡槽14的内壁上固定连接有竖直设置的弹簧柱15，且弹簧柱15与缓冲杆10连接。支撑架3为L形结构，其中第二气缸4安装于支撑架3的竖直方向上，缓冲杆10的直径大于弹簧柱15的直径，且缓冲杆10与卡槽14的内壁滑动连接，支撑座1上设有控制腔，控制腔的内壁上安装有控制装置，且控制装置的输出端分别与第一气缸6、第二气缸4、机械爪9连接，控制装置采用80C51式通用型单片机，底座11的底端周边设有圆形凸起，其中圆形凸起与底座11为一体式结构，且圆形凸起的两侧均设有固定孔13。工作原理：工作时，通过第一气缸6带动调节板2进行上下运动，实现对机械爪9竖直方向位置的调整；通过第二气缸4带动安装板8左右运动，同时利用安装板8于滑槽7内滑动，实现对机械爪9水平方向位置的调整，有利于提高横走时的灵活度；通过在底座11和支撑座1之间设计缓冲机构，利用缓冲杆10在弹簧柱15的弹性作用下于卡槽14内上下伸缩，降低周边环境和该机械手臂工作时产生的振动力，提高该机械手臂的操作精度。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种横走型机械手臂，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)的一侧顶端焊接有水平设置的固定板(5)，所述固定板(5)的底端两侧均通过螺钉安装有竖直设置的第一气缸(6)，所述固定板(5)的正下方设有与固定板(5)平行设置的调节板(2)，且调节板(2)与第一气缸(6)的活塞杆固定连接，所述调节板(2)的底端设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内滑动连接有安装板(8)，所述安装板(8)的底端安装有机械爪(9)，所述调节板(2)的一侧焊接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的一端延伸至调节板(2)的下方，所述支撑架(3)靠近调节板(2)的一侧通过螺钉安装有水平设置的第二气缸(4)，且第二气缸(4)的活塞杆与安装板(8)固定连接，所述支撑座(1)的底端焊接有多个竖直设置的缓冲杆(10)，所述支撑座(1)的正下方设有水平设置的底座(11)，所述底座(11)的顶端焊接有多个竖直设置的支撑杆(12)，其中支撑杆(12)与缓冲杆(10)相对应，支撑杆(12)靠近缓冲杆(10)的一侧开设有卡槽(14)，卡槽(14)的内壁上固定连接有竖直设置的弹簧柱(15)，且弹簧柱(15)与缓冲杆(10)连接。

【技术特征摘要】
1.一种横走型机械手臂，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)的一侧顶端焊接有水平设置的固定板(5)，所述固定板(5)的底端两侧均通过螺钉安装有竖直设置的第一气缸(6)，所述固定板(5)的正下方设有与固定板(5)平行设置的调节板(2)，且调节板(2)与第一气缸(6)的活塞杆固定连接，所述调节板(2)的底端设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内滑动连接有安装板(8)，所述安装板(8)的底端安装有机械爪(9)，所述调节板(2)的一侧焊接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的一端延伸至调节板(2)的下方，所述支撑架(3)靠近调节板(2)的一侧通过螺钉安装有水平设置的第二气缸(4)，且第二气缸(4)的活塞杆与安装板(8)固定连接，所述支撑座(1)的底端焊接有多个竖直设置的缓冲杆(10)，所述支撑座(1)的正下方设有水平设置的底座(11)，所述底座(11)的顶端焊接有多个竖直设置的支撑杆(12)，其中支撑杆(12)与缓冲杆(10)相对应，支撑杆(12)靠近缓冲杆(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉龙发，肖新平，
申请(专利权)人：东莞海倍斯机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44