全伺服自动取出组装机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了全伺服自动取出组装机械手，包括工作台和设置在工作台顶部一侧的两个立柱，两个所述立柱的顶部固定有横向电动滑台，横向电动滑台上滑动端滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定有纵向电动滑台，所述纵向电动滑台的滑动端滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底部固定有气缸，所述气缸的下端通过螺栓固定有电机座，所述电机座的下端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端朝下设置，所述竖板的内侧固定有压力传感器，所述压力传感器的两侧竖板上固定有压缩弹簧,所述压缩弹簧的另一端固定有夹板，所述工作台的底部安装有PLC控制器。本实用新型专利技术结构新颖，设计巧妙，工作效率高，设计合理，自动化程度高。

Full servo automatic extraction assembly manipulator

The utility model discloses a full automatic assembly out servo manipulator, including two column table and arranged on the table top side of the top two of the column is fixed with a transverse electric transverse electric slide on the slide, the sliding end is connected with the first sliding block, one side of the first slide block is fixed with a longitudinal electric slide, slide end of the sliding table is connected with second longitudinal electric block, the second block is fixed to the bottom of the cylinder, the lower cylinder by bolts and motor seat, at the lower end of the motor seat is fixed with the servo motor, the output end of the servo motor is arranged downwards, the inner side of the the riser is fixed with a pressure sensor, a compression spring is fixed on both sides of the vertical pressure sensor on the other end of the compression spring is fixed with a splint, wherein the worktable is arranged at the bottom There is a PLC controller. The utility model has the advantages of novel structure, ingenious design, high work efficiency, reasonable design and high automation.

【技术实现步骤摘要】
全伺服自动取出组装机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及全伺服自动取出组装机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的工件安装螺母，通过采用半自动化操作，一般为人手持电动工具，比如电钻等工具，这样的方式，对于批量安装的工件时就显得力不从心，效率低，为此，本技术提出全伺服自动取出组装机械手，用来解决现有技术的不足。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的全伺服自动取出组装机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：全伺服自动取出组装机械手，包括工作台和设置在工作台顶部一侧的两个立柱，两个所述立柱的顶部固定有横向电动滑台，横向电动滑台上滑动端滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定有纵向电动滑台，所述纵向电动滑台的滑动端滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底部固定有气缸，所述气缸的下端通过螺栓固本文档来自技高网...

【技术保护点】
全伺服自动取出组装机械手，包括工作台(1)和设置在工作台(1)顶部一侧的两个立柱(2)，其特征在于，两个所述立柱(2)的顶部固定有横向电动滑台(3)，横向电动滑台(3)上滑动端滑动连接有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)的一侧固定有纵向电动滑台(5)，所述纵向电动滑台(5)的滑动端滑动连接有第二滑块(6)，所述第二滑块(6)的底部固定有气缸(7)，所述气缸(7)的下端通过螺栓固定有电机座(8)，所述电机座(8)的下端固定有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端朝下设置，所述伺服电机(9)的输出轴末端固定有气动手指(10),所述气动手指(10)的夹爪(101)内侧焊接有竖板(102)，所述竖...

【技术特征摘要】
1.全伺服自动取出组装机械手，包括工作台(1)和设置在工作台(1)顶部一侧的两个立柱(2)，其特征在于，两个所述立柱(2)的顶部固定有横向电动滑台(3)，横向电动滑台(3)上滑动端滑动连接有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)的一侧固定有纵向电动滑台(5)，所述纵向电动滑台(5)的滑动端滑动连接有第二滑块(6)，所述第二滑块(6)的底部固定有气缸(7)，所述气缸(7)的下端通过螺栓固定有电机座(8)，所述电机座(8)的下端固定有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端朝下设置，所述伺服电机(9)的输出轴末端固定有气动手指(10),所述气动手指(10)的夹爪(101)内侧焊接有竖板(102)，所述竖板(102)的内侧固定有压力传感器(11)，所述压力传感器(11)的两侧竖板(102)上固定有压缩弹簧(103),所述压缩弹簧(103)的另一端固定有夹板(104)，所述工作台(1)的底部安装有PLC控...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉龙发，肖新平，
申请(专利权)人：东莞海倍斯机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44