【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械
，特别涉及一种伺服机械手装置。
技术介绍
为了提高生产的精密度和自动化程度，现有许多加工设备都安装有机械手，用以高精度自动取出产品，但是目前这些设备虽然能做到自动抓取料，但是整个设备无法做到全自动化程度，从而造成在加工过程中加工周期长，精度不高的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种全自动化、效率 闻、精度闻的伺服机械手装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现一种伺服机械手装置，包括机架和安装在机架上的机座，所述的机座上安装有主轴，其特征在于，该装置还包括安装在机架上的用于供料的分料台和用于下料的下料机构，所述的机座上固连有支撑架并在支撑架上固连有横向设置的主臂，所述的主臂上安装有能沿主臂横向移动的电机，所述的电机上固连有连接座并在连接座上安装有垂直设置的第一气缸，所述的第一气缸活塞杆端部固连有固定块并在固定块上安装有用于抓料和放料的抓取机构。在上述的伺服机械手装置中，所述的抓取机构包括安装在固定块上的第二气缸、贯穿固定块的导轨和安装在导轨上的两个机械手抓取组件，所述的第二气缸活塞杆通过连接块与导轨相连且所...
【技术保护点】
一种伺服机械手装置，包括机架和安装在机架上的机座，所述的机座上安装有主轴，其特征在于，该装置还包括安装在机架上的用于供料的分料台和用于下料的下料机构，所述的机座上固连有支撑架并在支撑架上固连有横向设置的主臂，所述的主臂上安装有能沿主臂横向移动的电机，所述的电机上固连有连接座并在连接座上安装有垂直设置的第一气缸，所述的第一气缸活塞杆端部固连有固定块并在固定块上安装有用于抓料和放料的抓取机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱建群，杨云林，
申请(专利权)人：宁波市鄞州壹发机床有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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