一种送料机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种送料机，属于数控机床技术领域。它解决了现有的送料机送料效率低且稳定性不好的问题。本送料机包括具有出料孔的机架、进料机构、夹持机构和固定安装在机架上的基于PLC的控制柜，进料机构用于将长棒料逐根输送到夹持机构上，夹持机构用于对长棒料夹持固定，该送料机还包括用于将位于夹持机构上的长棒料进行送料的主输送机构和辅输送机构，所述的进料机构、夹持机构、主输送机构和辅输送机构均安装在机架上且均与上述的控制柜电连接。本送料机具有结构简单、效率高且稳定性好的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于数控机床
，涉及一种送料机。
技术介绍
在数控车床上进行长棒料加工时，以前普遍采用手工送料方式，没有合适的辅助送料装置，其输送位置、推动力度等参差不齐，加工质量不能达到统一标准，同时手工方式效率低，还存在安全隐患。随着科技的发展和进步，人们开始设计出送料机来辅助送料从而替代原先的手动送料方式，其送料机采用驱动顶杆前行将长棒料顶进车床加工位置，其存在着一些问题长棒料位于前方，顶杆位于长棒料后方，顶杆前端顶靠着长棒料后端，驱动机构工作驱动顶杆 前行将长棒料推进车床加工位置，由于长棒料和顶杆前后设计，造成送料机整体结构很长，从而结构复杂，输送搬运不方便，同时占用空间大；由于长棒料长度比较长，在顶杆对其推进过程中，其长棒料会容易出现跳动，噪音大。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、送料效率高且稳定性好的送料机。本技术的目的可通过下列技术方案来实现一种送料机，包括具有出料孔的机架、进料机构、夹持机构和固定安装在机架上的基于PLC的控制柜，进料机构用于将长棒料逐根输送到夹持机构上，夹持机构用于对长棒料夹持固定，其特征在于该送料机还包括用于将位于夹持机构上的长棒料进行送料的主输送机构和辅输送机构，所述的进料机构、夹持机构、主输送机构和辅输送机构均安装在机架上且均与上述的控制柜电连接。在上述的一种送料机中，所述的机架两端处固连有托料板，所述两托料板的上表面均为斜面。在上述的一种送料机中，所述的进料机构包括顶升机构和若干个等间距均匀固定安装在机架上端且呈“C”型的备料安装板，备料安装板上端端口通过备料板调节座连接有备料压料板，其下端端口连接有用于存放长棒料的托料支架且下端端口处具有凸起的挡料块，上述的两托料板的上表面和托料支架的上表面位于同一平面上，长棒料被置放在托料支架上后其两端分别位于上述的两托料板的上表面上，所述的备料压料板位于托料支架的上方，所述的顶升机构能将最靠近挡料块的那根长棒料托起使该长棒料高于挡料块从而越过挡料块进入到“C”型备料安装板的中心孔槽中。工作人员将待加工的长棒料堆放在托料支架的上端面上，挡料块将这些长棒料阻隔住使这些长棒料不能进入到“C”型的备料安装板的中心孔槽中。在上述的一种送料机中，所述的备料安装板和托料支架为一体式结构。在上述的一种送料机中，所述的备料压料板上开有一倾斜调节孔，上述的备料板调节座设置在调节孔中且备料压料板能通过调节孔在备料板调节座上来回调节移动。在上述的一种送料机中，所述的顶起机构包括转动支杆一和能驱动转动支杆一转动的气缸一，所述的气缸一固定安装在机架外端上且与上述的控制柜连接，所述的转动支杆一穿设过每个托料支架且位于每个托料支架处均连接有一套顶起结构，每套顶起结构均包括备料拨手、备料推块和备料调节推块，所述的备料拨手一端固连在转动支杆一上，另一端转动连接在备料推块的中部上，所述的备料调节推块可拆卸连接在备料推块的上端上。在上述的一种送料机中，所述的夹持机构包括若干个等间距均匀设置的夹持结构，每个夹持结构分别位于上述相邻两备料安装板之间且包括固连在机架上端的下夹轮安装座、固定安装在下夹轮安装座上且并排设置的两下夹轮、上夹轮、转动支杆二和能驱动转动支杆二转动的气缸二，所述的气缸二固定安装在机架的外端且与上述的控制柜连接，所述的上夹轮通过弧形连臂固连在转动支杆二上，所述的转动支杆二穿设于上述的备料安装板和下夹轮安装座中。在上述的一种送料机中，所述的主输送机构包括固定安装在机架内端上的气缸 三、固连在机架后端处上的安装架、固定安装在安装架上的进料电机和外周壁上具有弧形导向槽的两输送轮，安装架上设有两个相互啮合连接的主动齿轮，所述进料电机的输出轴与上述其中一个主动齿轮固连，两输送轮上分别设置有进料摆轮且该两进料摆轮啮合连接，两进料摆轮分别位于两主动齿轮的上方且分别与两主动齿轮同轴设置，所述的两输送轮的下端分别固连有从动齿轮且该两从动齿轮分别与上述的两主动齿轮啮合连接，其中一输送轮连接有气缸拨手，上述的气缸三能通过气缸拨手驱动与气缸拨手连接的那个输送轮绕进料摆轮的轴心来回转动且通过与气缸拨手连接的那个输送轮上的从动齿轮、两个主动齿轮带动另一个从动齿轮及另一个输送轮来回转动从而将两输送轮打开或闭合，所述的气缸三和进料电机均与控制柜连接。在上述的一种送料机中，所述的辅输送机构包括顶杆、转动支杆三、能驱动转动支杆三转动的气缸四和固连在转动支杆三上的至少三个顶杆安装件，所述的气缸四安装在机架外端上且与控制柜连接，所述的转动支杆三穿设在上述各个备料安装板和下夹轮安装座上，每个顶杆安装件分别位于每个备料安装板处且由机架外端往内端方向上其第一个和第三个顶杆安装件上分别安装有与控制柜连接的传感器一和传感器二，当气缸四工作通过转动支杆三、顶杆安装件带动顶杆转动时，能将顶杆转动置放在上述两下夹轮之间，其前端位于上述传感器一处，其后端位于上述两输送轮之间。与现有技术相比，本送料机具有如下几个优点I、其长棒料和顶杆不是前后设置，而是基本上并排设置交替共用夹持机构及主输送机构，使得整个送料机相对于原先更加短小，占地空间小，结构更为简单；2、夹持机构的多个夹持结构设置，能够对长棒料及顶杆都具有很好的夹持效果，减小长棒料及顶杆在输送过程中的轴向窜动，降低噪音；3、全程均实现自动控制，使其操作全自动化，且控制更为准确，从而提高效率，保证质量。附图说明图I是本技术的立体结构示意图。图2是图I的俯视图。图3是本技术中其主输送机构的结构示意图。图4是图3的爆炸图。图5是本技术的其中一局部图。图中，I、机架；la、出料孔；lb、托料板；2、控制柜；3、备料安装板；4、备料板调节座；5、备料压料板；5a、调节孔；6、托料支架；7、挡料块；8、转动支杆一 ；9、气缸一 ；10、备料拨手；11、备料推块；12、备料调节推块；13、下夹轮安装座；14、下夹轮；15、上夹轮；16、转动支杆二 ；17、气缸二 ；18、弧形连臂；19、气缸三；20、安装架；21、进料电机；22、输送轮；23、主动齿轮；24、进料摆轮；25、从动齿轮；26、气缸拨手；27、顶杆；28、转动支杆三；29、气缸四；30、顶杆安装件；31、传感器一 ；32、传感器二 ；33、长棒料。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步·的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图I和2所示，本送料机包括具有出料孔Ia的机架I、进料机构、夹持机构和固定安装在机架I上的基于PLC的控制柜2，进料机构用于将长棒料33逐根输送到夹持机构上，夹持机构用于对长棒料33夹持固定，该送料机还包括用于将位于夹持机构上的长棒料33进行送料的主输送机构和辅输送机构,进料机构、夹持机构、主输送机构和辅输送机构均安装在机架I上且均与控制柜2电连接。机架I两端处固连有托料板lb，所述两托料板Ib的上表面均为斜面。进料机构包括顶升机构和五个等间距均匀固定安装在机架I上端且呈“C”型的备料安装板3，备料安装板3上端端口通过备料板调节座4连接有备料压料板5，其下端端口连接有用于存放长棒料33的托料支架6且下端端口处具有凸起的挡料块7，两托料板Ib的上表面和托料支架6的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送料机，包括具有出料孔（1a）的机架（1）、进料机构、夹持机构和固定安装在机架（1）上的基于PLC的控制柜（2），进料机构用于将长棒料（33）逐根输送到夹持机构上，夹持机构用于对长棒料（33）夹持固定，其特征在于：该送料机还包括用于将位于夹持机构上的长棒料（33）进行送料的主输送机构和辅输送机构，所述的进料机构、夹持机构、主输送机构和辅输送机构均安装在机架（1）上且均与上述的控制柜（2）电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建群，杨云林，
申请(专利权)人：宁波市鄞州壹发机床有限公司，
类型：实用新型
国别省市：