一种自动化规划机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化规划机械手，包括主动对接件以及与主动对接件对接的被动对接件，主动对接件包括上安装板，上安装板的一侧安装有套筒，套筒的侧壁沿其轴线方向阵列开设有三组长条形通孔，套筒的另一端安装有与上安装板平行设置的下安装板，下安装板上安装有与上安装板连接的主动轴，且主动轴位于套筒的轴线上，主动轴的外侧沿其轴线方向阵列安装有三组平行设置的从动轴，下安装板上安装有三组沿套筒轴线方向阵列分布的长条形卡块。本实用新型专利技术主动对接件和被动对接件对接安装拆卸动作，使机械手在运转使更换不同的抓手，提高了机械手的灵活性和选择型，方便对工件整体加工工艺的规划。

An automatic planning manipulator

The utility model discloses an automatic planning manipulator, including active docking and active docking docking with a passive docking, active docking member includes an upper mounting plate, on one side of the mounting plate is provided with a sleeve, the side wall of the sleeve along the axis of the array is provided with three head of the strip hole is installed plate and the mounting plate is arranged in parallel installation of the other end of the sleeve, the lower mounting plate is installed on the driving shaft and the upper mounting plate is connected, and the axis is located in the sleeve of the driving shaft and the driving shaft of the outer array along the axis is provided with three groups of parallel set driven shaft, the lower mounting plate is installed on the three set along the axial direction of the sleeve array strip distribution block. The utility model has the advantages of active and passive docking docking docking parts parts installation and disassembly, the manipulator in operation so that the replacement of different starting point, improve the flexibility and choice of mechanical hand, convenient for the whole process of workpiece planning.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化规划机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种自动化规划机械手。
技术介绍
机械手广泛应在各种工件的加工的取放料过程中，实现对工件的搬运，配合加工机械对工件进行加工，然而传统的机械手大多为一体化结构，功能单一，那一适应工件整体加工工艺的规划要求。为了克服传统机械手大多为一体化结构，功能单一，那一适应工件整体加工工艺的规划要求的缺点，因此需要一种可对接的自动化规划机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化规划机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动化规划机械手，包括主动对接件以及与主动对接件对接的被动对接件，所述主动对接件包括上安装板，所述上安装板的一侧安装有套筒，所述套筒的侧壁沿其轴线方向阵列开设有三组长条形通孔，所述套筒的另一端安装有与上安装板平行设置的下安装板，所述下安装板上安装有与上安装板连接的主动轴，且主动轴位于套筒的轴线上，所述主动轴的外侧沿其轴线方向阵列安装有三组平行设置的从动轴，所述下安装板上安装有三组沿套筒轴线方向阵列分布的长条形卡块，所述卡块上安装有与从动轴连接的传动结构，所述下安装板的外侧壁沿套筒的轴线方向阵列安装有三组定位柱，所述被动对接件包括对接安装板，所述对接安装板靠近主动对接件的一侧安装有对接套筒，所述对接套筒的内侧壁沿其轴线方向阵列安装有三组与卡块匹配的对接槽，所述对接套筒的内侧壁沿其轴线方向阵列开设有三组与定位柱匹配的导向槽。优选的，所述传动结构包括与卡块连接的连接杆，所述连接杆通过滑块安装有与下安装板连接的导轨，所述下安装板远离导轨的一侧沿其长度方向安装有直齿条，所述直齿条远离下安装板的一侧啮合有与从动轴固定套接的从动齿轮。优选的，所述主动轴上固定套接有主动链轮，所述主动链轮上安装有链条，所述从动轴上固定套接有从动链轮，且从动链轮与链条啮合。优选的，所述主动轴伸出上安装板的一端安装有驱动电机，所述驱动电机的外侧安装有连接支架，所述连接支架远离驱动电机的一端安装有法兰盘。优选的，所述卡块从通孔伸出与对接槽对接。优选的，所述对接安装板远离对接套筒的一端安装有法兰盘。本技术的有益效果：通过在下安装板上安装的主动轴、从动轴、传动结构和卡块以及在对接安装板上开设的对接槽，实现了主动对接件和被动对接件对接安装拆卸动作，使机械手在运转使更换不同的抓手，提高了机械手的灵活性和选择型，方便对工件整体加工工艺的规划。附图说明图1为本技术提出的一种自动化规划机械手的结构示意图；图2为本技术提出的一种自动化规划机械手套筒的剖视图。图中：1主动对接件、2被动对接件、3上安装板、4套筒、5下安装板、6通孔、7主动轴、8从动轴、9传动结构、10卡块、11定位柱、12对接安装板、13对接套筒、14对接槽、15导向槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种自动化规划机械手，包括主动对接件1以及与主动对接件1对接的被动对接件2，主动对接件1包括上安装板3，上安装板3的一侧安装有套筒4，套筒4的侧壁沿其轴线方向阵列开设有三组长条形通孔6，套筒4的另一端安装有与上安装板3平行设置的下安装板5，下安装板5上安装有与上安装板3连接的主动轴7，且主动轴7位于套筒4的轴线上，主动轴7的外侧沿其轴线方向阵列安装有三组平行设置的从动轴8，下安装板5上安装有三组沿套筒4轴线方向阵列分布的长条形卡块10，卡块10上安装有与从动轴8连接的传动结构9，下安装板5的外侧壁沿套筒4的轴线方向阵列安装有三组定位柱11，被动对接件2包括对接安装板12，对接安装板12靠近主动对接件1的一侧安装有对接套筒13，对接套筒13的内侧壁沿其轴线方向阵列安装有三组与卡块10匹配的对接槽14，对接套筒13的内侧壁沿其轴线方向阵列开设有三组与定位柱11匹配的导向槽15。传动结构9包括与卡块10连接的连接杆，连接杆通过滑块安装有与下安装板5连接的导轨，下安装板5远离导轨的一侧沿其长度方向安装有直齿条，直齿条远离下安装板5的一侧啮合有与从动轴8固定套接的从动齿轮，主动轴7上固定套接有主动链轮，主动链轮上安装有链条，从动轴8上固定套接有从动链轮，且从动链轮与链条啮合，主动轴7伸出上安装板3的一端安装有驱动电机，驱动电机的外侧安装有连接支架，连接支架远离驱动电机的一端安装有法兰盘，卡块10从通孔6伸出与对接槽14对接，对接安装板12远离对接套筒13的一端安装有对接套筒13。本技术中，当需要更换夹爪时，主动轴7的驱动电机启动，这时候主动轴7上的主动链轮通过链条带动从动轴8运动，然后从动轴8带动从动齿轮运动，从而使直齿条带动连接杆运动，调节卡块10的位置，该设计主动对接件和被动对接件对接安装拆卸动作，使机械手在运转使更换不同的抓手，提高了机械手的灵活性和选择型，方便对工件整体加工工艺的规划。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化规划机械手，包括主动对接件(1)以及与主动对接件(1)对接的被动对接件(2)，其特征在于：所述主动对接件(1)包括上安装板(3)，所述上安装板(3)的一侧安装有套筒(4)，所述套筒(4)的侧壁沿其轴线方向阵列开设有三组长条形通孔(6)，所述套筒(4)的另一端安装有与上安装板(3)平行设置的下安装板(5)，所述下安装板(5)上安装有与上安装板(3)连接的主动轴(7)，且主动轴(7)位于套筒(4)的轴线上，所述主动轴(7)的外侧沿其轴线方向阵列安装有三组平行设置的从动轴(8)，所述下安装板(5)上安装有三组沿套筒(4)轴线方向阵列分布的长条形卡块(10)，所述卡块(10)上安装有与从动轴(8)连接的传动结构(9)，所述下安装板(5)的外侧壁沿套筒(4)的轴线方向阵列安装有三组定位柱(11)，所述被动对接件(2)包括对接安装板(12)，所述对接安装板(12)靠近主动对接件(1)的一侧安装有对接套筒(13)，所述对接套筒(13)的内侧壁沿其轴线方向阵列安装有三组与卡块(10)匹配的对接槽(14)，所述对接套筒(13)的内侧壁沿其轴线方向阵列开设有三组与定位柱(11)匹配的导向槽(15)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化规划机械手，包括主动对接件(1)以及与主动对接件(1)对接的被动对接件(2)，其特征在于：所述主动对接件(1)包括上安装板(3)，所述上安装板(3)的一侧安装有套筒(4)，所述套筒(4)的侧壁沿其轴线方向阵列开设有三组长条形通孔(6)，所述套筒(4)的另一端安装有与上安装板(3)平行设置的下安装板(5)，所述下安装板(5)上安装有与上安装板(3)连接的主动轴(7)，且主动轴(7)位于套筒(4)的轴线上，所述主动轴(7)的外侧沿其轴线方向阵列安装有三组平行设置的从动轴(8)，所述下安装板(5)上安装有三组沿套筒(4)轴线方向阵列分布的长条形卡块(10)，所述卡块(10)上安装有与从动轴(8)连接的传动结构(9)，所述下安装板(5)的外侧壁沿套筒(4)的轴线方向阵列安装有三组定位柱(11)，所述被动对接件(2)包括对接安装板(12)，所述对接安装板(12)靠近主动对接件(1)的一侧安装有对接套筒(13)，所述对接套筒(13)的内侧壁沿其轴线方向阵列安装有三组与卡块(10)匹配的对接槽(14)，所述对接套筒(13)的内侧壁沿其轴线...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉龙发，肖新平，
申请(专利权)人：东莞海倍斯机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44