用于将气动工具与操纵器连接的装置制造方法及图纸

描述了一种用于将气动工具与操纵器连接的装置。该装置包括：主体，该主体可固定在操纵器上并且设置有用于工具的对应联接部的座；用于将工作流体供应至工具或从工具抽吸工作流体的至少一个管道，其中该管道在主体中延伸；和用以与工具接合的接合机构。接合机构可在锁定位置与解锁位置之间移动以便分别防止或允许工具的分离。有利地，接合机构还用作用于打开和封闭管道的阀并且设置有用于向大气中排气的装置，当接合机构处于解锁位置时，能通过该装置使工具中的工作流体的压力自动达到大气压。

Device for connecting a pneumatic tool to a manipulator

A device for connecting pneumatic tools to a manipulator is described. The device includes a main body, the main body can be fixed on the manipulator and a tool for the corresponding connection seat; for the working fluid supply to a tool or from at least one pipe suction tool working fluid, wherein the conduit extends in the body; and the jointing mechanism and the tool joint. The engagement mechanism can be moved between the locking position and the unlocking position so as to prevent or allow separation of the tools. Advantageously, is used to open and close the valve and pipe joint mechanism is arranged in the exhaust device to the atmosphere, when the bonding mechanism is in the unlocking position, can automatically to atmospheric pressure causes the working fluid pressure in the tool through the device.

【技术实现步骤摘要】
用于将气动工具与操纵器连接的装置
本专利技术涉及一种用于将气动工具与对应的自动化操纵器(roboticmanipulator)连接的装置。
技术介绍
在工业自动化的领域中，已知可与旨在作用在要操纵或加工的零件上的工具组合的自动化操纵器的使用，诸如机动化的铰接臂。根据要求，该工具因此可以是用于抓握要操纵的物体的夹具、一对夹钳、冲头等。在许多情况下，操纵器被设计成安装可互换的工具。这种情况下，一般使用用于将各工具与相应操纵器功能性地连接的连接装置。一般而言，当今可获得的连接装置包括旨在例如通过螺钉永久固定在操纵器上的本体。该装置的本体又包括用于容纳工具的对应联接部的多个座，例如用于容纳工具的销或离合器/接合器的孔。该装置还包括用以与工具的联接部接合的接合机构；该机构可在锁定位置与解锁位置之间移动，在所述锁定位置，工具的联接部被锁定在本体的相应座中并且无法与其分离，在所述解锁位置，所述工具的联接部是自由的以便从相应座中被取出。在实践中，连接装置固定在操纵器上并且工具能与装置的本体可移除地联接。取决于要使用的工具的类型，待通过连接装置实现的功能性连接也可包括用于供应工具的电连接、气动连接、液压连接等。不仅连接装置必须确保正确的工具-操纵器功能性联接，而且这些连接装置也必须允许以对于包括该操纵器的工作站的检查人员而言尽可能快和安全的方式更换工具。例如，在塑料制品的模制领域中，使用用于抓握、操作和再定位零件和/或模具或它们的部件的操纵器。与操纵器组合的可互换的工具一般包括气动操作的夹具。广泛用于该领域和相关领域中并且实际上限定由制造商遵守的标准的典型的连接装置包括固定在操纵器上的大致环面形(toroidal)的本体，其配备有用于容纳设置在固定于工具上的板上的对应联锁销的座。所述座围绕本体的轴线周向地布置。在相对于容纳座在径向内侧的位置，该本体包括用于给送用于每当工具被固定在装置上时操作工具的压缩空气的多个管道；沿这些管道通常安装了用于打开和封闭管道自身的自动阀。用以与工具销接合的接合机构是设置有通孔的圆形锁环，所述通孔各自都由与孔眼(eyelet)接合的大致圆孔组成，所述孔眼的宽度小于圆孔的直径。锁环与本体共轴并以使得各通孔与对应的容纳座截交(intercept)的方式叠置在其上。锁环可在第一解锁角位置与第二锁定角位置之间手动旋转，在所述第一解锁角位置，圆孔与容纳座对准并且工具销可相应地插入相应座内或从其中取出以分别用于将工具约束在装置上/使工具与装置分离，在所述第二锁定角位置，孔眼与容纳座对准并且将工具销锁定在其具有减小的直径的区段上，以便防止工具与连接装置分离。在实践中，当工具需要更换时，操作员作用在接合机构上，即他/她转动锁环以使相关的孔移动成与安装在装置上的工具的销的容纳座对准。这样，工具可与装置并进而与操纵器分离，以便留出用于另一工具的空间。自动阀通过压靠在自动阀上且同时仍被约束在连接装置上的工具而保持打开。当工具与装置物理地分离时，自动阀用于关闭相应管道中的压缩空气的供应。US2008/0042432中记载了现有技术装置。根据该公知技术的一组连接装置也由申请人以名称“cambia-utensileautomaticoperrobotQC-Series(“automatictool-replacerforQC-Seriesrobots(用于QC系列机器人的自动工具更换器)”)”而被商业化。所述的连接装置的一个重大缺陷在于以下事实：当工具与装置分离时，自动阀在关闭压缩空气的供应方面作用过迟。在实践中，即使当操作员使锁环移动到解锁位置以释放工具时，压缩空气继续被供应并且足以保持该工具活动，例如足以保持气动夹具的夹爪打开。仅在工具已与装置分离之后，工具中的残留压缩空气才不可避免地排放到大气中并且通常引起工具不可用。再次参照气动夹具的示例，夹爪突然闭合，从而明显对操作该工具的操作员的安全带来风险。一些工具甚至可能使工人严重受伤。即使工具借助于气动真空而不是压缩空气启动，也会存在同样的缺陷。这种情况下，由于工具与连接装置的分离，工具自身内的压力立即恢复并且工具瞬间不可用。常规方案的另一缺点在于供应至连接装置的压缩空气会施加阻碍工具与装置自身的联接或分离的推力。被供给以压缩空气的管道的数量越大，这种情况越明显。因此，申请人提出了记载于意大利专利IT1413748(申请号No.102012902091284，以前为BS2012A000145)中并且以名称QCX、QCX90-A至QCX200-A系列销售的方案；它是包括以下的连接装置：a)可固定在操纵器上的本体，其设置有用于容纳工具的对应联接部的一个或多个座，例如用于容纳工具的对应联锁销的孔；b)一个或多个管道，其用于将工作流体供应至工具或从工具抽吸工作流体，例如压缩空气或真空，其中该管道穿过装置本体的至少一部分；c)用以与工具的联接部接合的接合机构，其中该接合机构可被启用以分别将工具的联接部锁定在装置本体的对应容纳座中和从所述容纳座解锁所述联接部；d)用以封闭供应/抽吸管道的封闭装置，其安装在装置本体中或安装在装置本体上，其中所述封闭装置被设计成在接合机构一旦被启用便从装置解锁工具之前自动封闭供应/抽吸管道。封闭装置与工具是独立的，意味着封闭装置的启用不一定取决于装置上是否存在工具。优选地，工作流体是压缩空气，但可替代地它也可以是油、气动真空等。上述特征d)对于工作场所的安全性而言非常重要，因为它允许防止对受雇为每次在工具与装置组合时更换工具的操作员造成伤害。由于封闭装置始终相对于移动到工具的解锁位置的接合机构提前地充分启动，所以这样防止了在与传统连接装置分离时通常发生的工具的快速减压(在工作流体为压缩空气的情况下)或加压(如果工具通过气动真空启动)。换言之，归功于在接合机构移动到解锁位置时由接合机构自动启动的封闭装置，可防止工具在其与连接装置分离以使用另一工具更换时被非期望地启用或停用。对工人安全性的益处显而易见。封闭装置用作在必要的情况下停止在工具上游供应或抽吸的工作流体的流速的开关装置(龙头，tap)。能够停止供应工作流体提供了工作流体不会与如上所述的使用压缩空气的传统方案一样阻碍工具与装置的联接或分离的又一优点。为了简单，再参照使用连接装置来支承气动夹具的前述示例，供应管道的封闭装置可被操作以在夹具与装置自身分离之前停止供应压缩空气。这防止了在工具实际上与装置分离之前压缩空气积聚在工具中。因此，当操作员操作夹具时，工具不会突然减压并且因此夹爪不会突然闭合或打开(视情况而定)。接合机构的启用动态地取决于封闭装置的启用，意味着这些构件被设计成以使得在工具可与装置分离之前封闭装置介入以关闭工作流体的供应的方式相互作用。虽然根据意大利专利IT1413748的装置实现了优良结果，但申请人发现其依然存在改进的余地。特别地，IT1413748中记载的连接装置提供了分别用于操作封闭装置和接合机构的两个单独的手柄，这些手柄在附图中以标号82和72表示，尽管用户习惯仅使用它们之中的一个。此外，两个手柄72和82——其又控制圆形锁环7和板8——的存在引起装置的轴向尺寸稍大于不具有用于封闭气压管路的系统的方案，而用户希望保持装置的总尺寸尽可能小。
技术实现思路
本专利技术的一个目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将气动工具与操纵器连接的装置(1)，包括：a)能固定在操纵器上的主体(2)，所述主体设置有用于容纳工具的对应联接部(11)的一个或多个座(3)；b)至少一个管道(4)，所述管道用于将工作流体供应至所述工具或从所述工具抽吸所述工作流体，其中，所述管道(4)延伸通过所述装置(1)的所述主体(2)；c)用以与所述工具的所述联接部(11)接合的接合机构(6)，其中，所述接合机构(6)能在锁定位置与解锁位置之间相对于所述主体(2)移动，在所述锁定位置，所述工具的所述联接部(11)被锁定在所述主体(2)的对应座(3)中，在所述解锁位置，所述工具的所述联接部(11)是自由的，以便与所述主体(2)的对应座(3)分离；所述装置的特征在于，在所述锁定位置，所述接合机构(6)保持所述管道(4)气动地打开以允许所述工作流体的流动，并且在所述解锁位置，所述接合机构(6)保持所述管道(4)气动地封闭以阻止所述工作流体的流动。

【技术特征摘要】
2016.02.23 IT 1020160000177621.一种用于将气动工具与操纵器连接的装置(1)，包括：a)能固定在操纵器上的主体(2)，所述主体设置有用于容纳工具的对应联接部(11)的一个或多个座(3)；b)至少一个管道(4)，所述管道用于将工作流体供应至所述工具或从所述工具抽吸所述工作流体，其中，所述管道(4)延伸通过所述装置(1)的所述主体(2)；c)用以与所述工具的所述联接部(11)接合的接合机构(6)，其中，所述接合机构(6)能在锁定位置与解锁位置之间相对于所述主体(2)移动，在所述锁定位置，所述工具的所述联接部(11)被锁定在所述主体(2)的对应座(3)中，在所述解锁位置，所述工具的所述联接部(11)是自由的，以便与所述主体(2)的对应座(3)分离；所述装置的特征在于，在所述锁定位置，所述接合机构(6)保持所述管道(4)气动地打开以允许所述工作流体的流动，并且在所述解锁位置，所述接合机构(6)保持所述管道(4)气动地封闭以阻止所述工作流体的流动。2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，在所述解锁位置，所述接合机构(6)将所述工具与大气流体连接，以便在所述工具与所述装置(1)断开连接之前实现所述工具的停用。3.根据权利要求1或权利要求2所述的装置(1)，其中，所述管道(4)分成两个支管，第一支管(41，42)与被约束在所述装置(1)上的所述工具连通但不与供应或抽吸所述工作流体的外部管路连通，并且第二支管(41’，42”)与供应或抽吸所述工作流体的外部管路连通但不与所述工具连通，并且其中，所述接合机构(6)设置有用于所述工作流体的通路(7)，当所述接合结构(6)处于所述锁定位置或所述解锁位置时，所述通路分别使所述管道(4)的所述两个支管自动地流体连接或者使两个支管相互隔离。4.根据权利要求3所述的装置(1)，其中，所述管道(4)的所述两个支管具有通向所述主体(2)的其上设有所述接合机构(6)的表面的管段(42’，42”)，并且其中，对于每个分支管道(4)，所述接合机构(6)包括在与所述装置的所述主体(2)抵靠的面上获得的并且沿一段圆弧延伸的缝隙或隔室(7)，其中，在所述接合机构(6)的锁定位置，所述缝隙(7)与所述管道(4)的两个支管(42’，42”)截交，由此允许两个支管之间的流体连通，并且在所述接合机构(6)的解锁位置，所述缝隙(7)不与所述两个支管中的至少一个支管截交，或不与相应管道(4)的任何支管截交，所述管道保持封闭，由此将所述接合机构(6)也构造为阀。5.根据权利要求4所述的装置(1)，其中，在所述缝隙(7)与对应的管道(4)之间设有密封垫圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·贝兰迪，
申请(专利权)人：吉马蒂克有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT