一种用于机器人夹具的快换装置及工作台制造方法及图纸

本发明专利技术属于机器人领域，尤其是一种用于机器人夹具的快换装置及工作台；包括多轴机器人、快换夹头和快换模块；其中所述快换夹头安装在所述多轴机器人的末端，所述快换夹头与所述多轴机器人之间通过法兰相连；所述快换模块与所述快换夹头可分离的相连；本方案提供的用于机器人夹具的快换装置及工作台能够使用一台机器人实现不同的功能，整个过程不需要额外的人工干预，可以全部通过PLC等技术编程实现，节约了大量空间和金钱；此外，本方案中电路、气路和信号路全部由机器人提供，避免了过多线缆暴露在外面造成线缆过多的情况。

Quick changing device and workbench for robot clamp

The invention belongs to the field of robots, especially for robot fixture quick change device and work table; including quick change chuck and quick change module, multi axis robot end; wherein the quick change chuck is installed in the multi axis robot, the quick change chuck and between the multi axis robot connected by flange connected; the quick change module and the quick change chuck can be separated; the scheme provides for quick change device and worktable can realize different functions using a robot fixture, the whole process does not require additional manual intervention, can be fully realized through PLC programming technology, saving a lot of space and money; in addition, the scheme of circuit and gas circuit and signal path all provided by the robot, to avoid excessive exposure to excessive cable cable caused by the situation on the outside.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人夹具的快换装置及工作台
本专利技术属于机器人领域，尤其是一种用于机器人夹具的快换装置及工作台。
技术介绍
随着工业自动化程度的提高，机器人应用越来越广泛，但在机器人末端安装一套固定的电气执行机构，一台机器人仅能完成一个动作。一个工位常常需要完成许多工序，每一种工序配备一台机器人显然浪费成本，将多种电气执行机构都集成与机器人末端，又大大增加承重量。现有技术中虽然已经出现了模块化的工业机器人，例如专利申请号201610919601.1、申请名称《一种模块化六轴机器人综合实训台》的专利技术专利中公开了一种模块化六轴机器人综合实训台，包括六轴机器人、模块安装板、实训功能模块和电气元件主板模块，模块安装板为同心的环状扇形面结构；实训功能模块具有独立模块化设计的多个，各实训功能模块均能够拆卸的固定在模块安装板上，模块安装板固定在五个同心环状扇形面结构的模块安装板上的所述实训功能模块能够最大幅度覆盖六轴机器人±165°的行程范围。但是这种装置只是为了方便教学而研发的，无法使用在实际生产中。为此，有必要设计一种高效、稳定可快速更换不同电气执行机构的装置，从而能够节约空间和能源。专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器人夹具的快换装置，其特征在于：包括多轴机器人、快换夹头和快换模块；其中所述快换夹头安装在所述多轴机器人的末端，所述快换夹头与所述多轴机器人之间通过法兰相连；所述快换模块与所述快换夹头可分离的相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人夹具的快换装置，其特征在于：包括多轴机器人、快换夹头和快换模块；其中所述快换夹头安装在所述多轴机器人的末端，所述快换夹头与所述多轴机器人之间通过法兰相连；所述快换模块与所述快换夹头可分离的相连。2.根据权利要求1所述的用于机器人夹具的快换装置，其特征在于：所述快换夹头上设有宽型气爪、宽型气缸和气爪角块；所述宽型气爪为两片并分别分布在所述宽型气缸的两侧，两片所述宽型气爪在所述宽型气缸的驱动下相互接近或远离；所述气爪角块与所述宽型气爪相连；两片所述气爪角块在所述宽型气爪的带动下相互收紧以夹住所述快换模块或相互远离以放开所述宽型气爪。3.根据权利要求2所述的用于机器人夹具的快换装置，其特征在于：所述气爪角块上设有定位孔，所述快换模块上设有定位销，所述定位孔的内径与所述定位销的外径相同。4.根据权利要求2所述的用于机器人夹具的快换装置，其特征在于：所述气爪角块上设有气嘴公头，所述快换模块上设有气嘴母头，所述气嘴公头和所述气嘴母头在所述快换夹头夹住所述快换模块时相互贯通。5.根据权利要求4所述的用于机器人夹具的快换装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨娅，燕中元，余顺平，唐海峰，袁海龙，刘丽梅，
申请(专利权)人：深圳市连硕教育投资管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44