The utility model relates to the technical field of machinery, in particular to the industrial robot tool quickly replacing device; it includes the robot mounting plate, a sliding shaft mounting plate, U shaped slider, spring, sliding shaft, bolt, joint air mounting plate, an air inlet joint and the outlet joint, vacuum joint, gas hole, electromagnetic sucker, sucker, sucker mounting plate connection head; a sliding shaft mounting plate welded plate at both ends of the U shaped space robot; sliding shaft mounting plate positioned U slider; a sliding shaft end is welded on the sliding shaft mounting plate on the shaft, the other end of the hole in U slider; air connector mounting plate mounting plate at the bottom of the welding robot; sucker the mounting plate mounting plate at the bottom of the welding robot; electromagnetic sucker sucker is arranged between the mounting plate and U shaped slider; electromagnetic sucker sucker mounted on the mounting plate; the utility model has the advantages of fast tool for industrial robot The utility model adopts an electromagnetic suction disc to generate suction, and a U shaped slide block is absorbed to move inward. When the electromagnetic chuck is powered off, the spring drives the U shaped slide block to reset, and the bolt is inserted into a tool which needs replacing.
【技术实现步骤摘要】
工业机器人工具快换器
本技术涉及机械
，具体涉及工业机器人工具快换器。
技术介绍
随着工业的发展，工业机器人逐渐的代替了人工劳动，不仅提高了工作效率，还节省了人工成本，防止了人身意外伤害；然而现有的工业机器人在工具更换时，依旧需要人工去更换，需要人工拆卸需要更换下的工具，人工安装上需要更换上的工具，人工更换效率低下，且不安全，耽误机器人的工作时间，更换工具的问题亟待解决。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的工业机器人工具快换器，它包括机器人安装板、滑动轴安装板、U形滑块、弹簧、滑动轴、插销、空气接头安装板、进气接头、出气接头、真空接头、气孔、电磁吸盘、吸盘安装板、吸盘接线头；滑动轴安装板焊接在机器人安装板两端；滑动轴安装板位于U形滑块的U形空间内；滑动轴一端焊接在滑动轴安装板上，另一端穿在U形滑块的轴孔中；弹簧套在滑动轴上；插销焊接在U形滑块外侧底部；空气接头安装板焊接在机器人安装板底部；进气接头、出气接头和真空接头安装在空气接头安装板上；进气接头、出气接头和真空接头底部均设有气孔，气孔贯穿空气接头安装板；...
【技术保护点】
工业机器人工具快换器，其特征在于：它包括机器人安装板（1）、滑动轴安装板（2）、U形滑块（3）、弹簧（4）、滑动轴（5）、插销（6）、空气接头安装板（7）、进气接头（8）、出气接头（9）、真空接头（10）、气孔（11）、电磁吸盘（12）、吸盘安装板（13）、吸盘接线头（14）；滑动轴安装板（2）焊接在机器人安装板（1）两端；滑动轴安装板（2）位于U形滑块（3）的U形空间内；滑动轴（5）一端焊接在滑动轴安装板（2）上，另一端穿在U形滑块（3）的轴孔中；弹簧（4）套在滑动轴（5）上；插销（6）焊接在U形滑块（3）外侧底部；空气接头安装板（7）焊接在机器人安装板（1）底部；进气接...
【技术特征摘要】
1.工业机器人工具快换器，其特征在于：它包括机器人安装板（1）、滑动轴安装板（2）、U形滑块（3）、弹簧（4）、滑动轴（5）、插销（6）、空气接头安装板（7）、进气接头（8）、出气接头（9）、真空接头（10）、气孔（11）、电磁吸盘（12）、吸盘安装板（13）、吸盘接线头（14）；滑动轴安装板（2）焊接在机器人安装板（1）两端；滑动轴安装板（2）位于U形滑块（3）的U形空间内；滑动轴（5）一端焊接在滑动轴安装板（2）上，另一端穿在U形滑块（3）的轴孔中；弹簧（4）套在滑动轴（5）上；插销（6）焊接在U形滑块（3）外侧底部；空气接头安装板（7）焊接在机器人安装板（1）底部；进气接头（8）、出气接头（9）和真空接头（10）安装在空气接头安装板（7）上；进气接头（8）、出气接头（9）和真空接头...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑贞平，姚晓宁，任重威，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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