The utility model discloses a horizontal type mechanical arm, which comprises a bracket, the bracket is arranged on the rail, the rail is movably installed on the driving device, and driving device and the output end connected to one side of the towline, towline is installed on the rail, the driving device is connected with a transverse arm, and the cross the arm is installed on the mechanical arm body, wherein one end of the rail installation control device; the cross section of the track is an I-shaped structure, and both sides are set to extend limiting baffle of direction, the limiting baffle is provided with a radiating hole with equal distance. The utility model makes the traversing robot arm can more easily move in orbit, and the limiting baffle and set an I-shaped structure, avoid traversing robot arm shaking during operation, the first and second mobile roller moving roller set, improves the efficiency of driving device of mobile, reduced friction, reduce the burden of driving device.
【技术实现步骤摘要】
一种横走式机械手臂
本技术涉及机械臂
,尤其涉及一种横走式机械手臂。
技术介绍
作为近几十年来发展起来的一种自动设备,机械臂可以通过编写软件程序来完成目标任务,它不仅具有人和机器各自的很多优点,而且特别具有人的智能性和适应性。在作业过程中,机械臂控制的准确性和对环境的适应性,已经使其在各个领域有着广阔的发展前景。高级类型的机械臂,可以执行更复杂的操作。将机器臂运用于工业生产过程,除了可以提高生产率之外,还能够减弱工人的劳动强度,使生产过程实现自动控制。因此机械臂在近几年得到了愈来愈广泛的应用。现有的横走式机械手臂在运行过程中,由于移动部位与轨道之间存在一定的空隙,常常在使用时会产生晃动,导致定位不准确,影响机械手臂的工作进度,同时,在轨道上摩擦较大,从而提高了驱动装置的负荷,影响驱动结构的使用寿命,为此我们设计出一种横走式机械手臂,来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种横走式机械手臂。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种横走式机械手臂,包括支架,所述支架上设置有轨道,所述轨道上活动安装有驱动装置,且驱动装置的输出端与拖链连接,所述拖链安装于轨道的一侧,所述驱动装置连接有横臂,且横臂上安装有机械臂主体,所述轨道的一端安装有控制装置;所述轨道的横截面为工字型结构,且两侧延长度方向均设置有限位挡板,所述限位挡板上等距离设置有散热孔,所述轨道一端的下侧通过锁紧螺丝固定安装于支架上,远离轨道一侧的工字型结构的上表面沿长度方向设置有弧形槽道;所述驱动装置的下端设置有T型卡槽,且T型卡槽的槽底设置有第一移动 ...
【技术保护点】
一种横走式机械手臂,包括支架(1),其特征在于,所述支架(1)上设置有轨道(2),所述轨道(2)上活动安装有驱动装置(3),且驱动装置(3)的输出端与拖链(4)连接,所述拖链(4)安装于轨道(2)的一侧,所述驱动装置(3)连接有横臂,且横臂上安装有机械臂主体(5),所述轨道(2)的一端安装有控制装置(6);所述轨道(2)的横截面为工字型结构,且两侧延长度方向均设置有限位挡板(22),所述轨道(2)一端的下侧通过锁紧螺丝固定安装于支架(1)上,远离轨道(2)一侧的工字型结构的上表面沿长度方向设置有弧形槽道(21);所述驱动装置(3)的下端设置有T型卡槽(31),且T型卡槽(31)的槽底设置有第一移动滚轮(34),且第一移动滚轮(34)活动设置于弧形槽道(21)中,所述T型卡槽(31)的开口的两侧壁均设置有横向支臂(32),且横向支臂(32)对称设置,所述横向支臂(32)相互靠近的一端均设置有第二移动滚轮(33),所述第二移动滚轮(33)活动安装于轨道(2)工字型结构两侧的凹槽内。
【技术特征摘要】
1.一种横走式机械手臂,包括支架(1),其特征在于,所述支架(1)上设置有轨道(2),所述轨道(2)上活动安装有驱动装置(3),且驱动装置(3)的输出端与拖链(4)连接,所述拖链(4)安装于轨道(2)的一侧,所述驱动装置(3)连接有横臂,且横臂上安装有机械臂主体(5),所述轨道(2)的一端安装有控制装置(6);所述轨道(2)的横截面为工字型结构,且两侧延长度方向均设置有限位挡板(22),所述轨道(2)一端的下侧通过锁紧螺丝固定安装于支架(1)上,远离轨道(2)一侧的工字型结构的上表面沿长度方向设置有弧形槽道(21);所述驱动装置(3)的下端设置有T型卡槽(31),且T型卡槽(31)的槽底设置有第一移动滚轮(34),且第一移动滚轮(34)活动设置于弧形槽道(21)中,所述T型卡槽(31)的开口的两侧壁均设置有横向支臂(32),且横向支臂(32)...
【专利技术属性】
技术研发人员:冉龙发,肖新平,
申请(专利权)人:东莞海倍斯机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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