一种样品采集容器自动抓取和排放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种样品采集容器自动抓取和排放装置，包括装载装置和机械手臂模块，所述装载装置装载有样品采集管，所述机械手臂模块包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述X轴导轨的上端滑动安装有立式放置的Y轴导轨，该样品采集容器自动抓取和排放装置，通过样品采集容器自动抓取和排放装置的设计，解决了样品采集容器分类发放设备对样品采集管的有序、准确地装载、自动抓取和排放的问题。通过这种设计，实现了样品采集管在贴签和发放之前分类待发的准备工作，本装置的工作效率很高，且完全不会出现错拿的现象，非常适合研究或检测对象的排队批量作业。

【技术实现步骤摘要】
一种样品采集容器自动抓取和排放装置
本技术涉及医疗机械
，具体为一种样品采集容器自动抓取和排放装置。
技术介绍
现在的医学研究机构、生物科研单位、各级医院检验科、体检中心、第三方检测实验室、动物医院等单位在研究标本时，都需要使用样品采集容器（比如真空采血管等）来收集样品，而样品采集容器发放设备要实现样品采集管的准确发放，则需要预先把样品采集管从原始包装盘中抓取出来、并进行分类整理和逐个排放，人工选择样品采集管的工作就会表现出效率低下、容易出错的缺点，尤其不利于研究或检测对象的排队批量作业。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种样品采集容器自动抓取和排放装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种样品采集容器自动抓取和排放装置，包括装载装置和机械手臂模块，所述装载装置装载有样品采集管，所述机械手臂模块包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述X轴导轨的上端滑动安装有立式放置的Y轴导轨，所述Y轴导轨的上端滑动安装有Z轴导轨，且X轴导轨与Z轴导轨均布置在水平面内且两者非平行放置，所述X轴导轨与Y轴导轨之间和Y轴导轨与Z轴导轨之间均通过滑块连接，所述Z轴导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种样品采集容器自动抓取和排放装置，包括装载装置（10）和机械手臂模块，其特征在于：所述装载装置（10）装载有样品采集管，所述机械手臂模块包括X轴导轨（20）、Y轴导轨（30）和Z轴导轨（40），所述X轴导轨（20）的上端滑动安装有立式放置的Y轴导轨（30），所述Y轴导轨（30）的上端滑动安装有Z轴导轨（40），且X轴导轨（20）与Z轴导轨（40）均布置在水平面内且两者非平行放置，所述X轴导轨（20）与Y轴导轨（30）之间和Y轴导轨（30）与Z轴导轨（40）之间均通过滑块（60）连接，所述Z轴导轨（40）的滑块（60）的上端固定安装有夹具模块；所述X轴导轨（20）、Y轴导轨（30）和Z轴导轨（...

【技术特征摘要】
1.一种样品采集容器自动抓取和排放装置，包括装载装置（10）和机械手臂模块，其特征在于：所述装载装置（10）装载有样品采集管，所述机械手臂模块包括X轴导轨（20）、Y轴导轨（30）和Z轴导轨（40），所述X轴导轨（20）的上端滑动安装有立式放置的Y轴导轨（30），所述Y轴导轨（30）的上端滑动安装有Z轴导轨（40），且X轴导轨（20）与Z轴导轨（40）均布置在水平面内且两者非平行放置，所述X轴导轨（20）与Y轴导轨（30）之间和Y轴导轨（30）与Z轴导轨（40）之间均通过滑块（60）连接，所述Z轴导轨（40）的滑块（60）的上端固定安装有夹具模块；所述X轴导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊昌，
申请(专利权)人：阿美龙科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：福建,35